可平移翻转的一体化平台的制作方法

技术特征：
1.可平移翻转的一体化平台，其特征在于：在机架(1)上布置有导轨(2)，运动板(3)通过滑块置于导轨(2)上，直线驱动单元(11)与运动板(3)驱动连接，驱动其沿导轨(2)直线往复运动，运动板(3)上设有支架(6)，平台(4)上设有连杆架一(5)，连杆架一(5)与支架(6)相铰接，沿导轨(2)布置方向设有轨迹引导板(7)，轨迹引导板(7)上开设有用于引导轨迹引导轮(9)运行的轨迹引导孔(10)，平台(4)上设有连杆架二(8)，连杆架二(8)与轨迹引导轮安装板相铰接，轨迹引导轮(9)旋转自如地安装于轨迹引导轮安装板上，且轨迹引导轮(9)置于轨迹引导孔(10)中，运动板(3)沿导轨(2)直线运动时，轨迹引导轮(9)沿轨迹引导孔(10)运动。2.根据权利要求1所述的可平移翻转的一体化平台，其特征在于：机架(1)上布置有两条相平行的导轨(2)，相应地，运动板(3)通过两只滑块置于导轨(2)上。3.根据权利要求1所述的可平移翻转的一体化平台，其特征在于：运动板(3)上对称设有两只支架(6)，相应地，平台(4)上设有两只连杆架一(5)。4.根据权利要求1所述的可平移翻转的一体化平台，其特征在于：所述直线驱动单元(11)为电控驱动单元、丝杆驱动单元或齿轮齿条驱动单元。5.根据权利要求4所述的可平移翻转的一体化平台，其特征在于：所述电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于导轨(2)上，线圈布置于运动板(3)上。6.根据权利要求1所述的可平移翻转的一体化平台，其特征在于：导轨(2)旁的机架(1)上安装有光栅尺。7.根据权利要求6所述的可平移翻转的一体化平台，其特征在于：所述光栅尺为绝对式光栅尺。

技术总结
本发明涉及可平移翻转的一体化平台，在机架上布置有导轨，运动板通过滑块置于导轨上，直线驱动单元与运动板驱动连接，驱动其沿导轨直线往复运动，运动板上设有支架，平台上设有连杆架一，连杆架一与支架相铰接，沿导轨布置方向设有轨迹引导板，轨迹引导板上开设有用于引导轨迹引导轮运行的轨迹引导孔，平台上设有连杆架二，连杆架二与轨迹引导轮安装板相铰接，轨迹引导轮旋转自如地安装于轨迹引导轮安装板上，且轨迹引导轮置于轨迹引导孔中，运动板沿导轨直线运动时，轨迹引导轮沿轨迹引导孔运动。只需一个动力，实现既可以平移，又能在特定位置翻转85


技术研发人员：张国宏 许金荣
受保护的技术使用者：苏州优备精密智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/8