空调器的控制方法及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法及空调器。


背景技术：

2.随着空调器使用时间的增加，过滤网上会堆积灰尘，导致过滤网脏堵；过滤网脏堵后会降低空调的出风量以及换热量，且还会降低空调的出风质量，进而影响空调器的使用性能。
3.现有技术中，主要通过外加传感器等检测装置来检测过滤网是否脏堵，这种检测方式增加了空调器的结构部件，使得空调器的结构复杂化。
4.并且，现有技术的空调器不具有提示用户过滤网脏堵的功能；还有，现有技术的空调器在用户未对过滤网进行清洗前，缺少临时应对的补偿方案。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法及空调器，以解决现有技术的空调器检测过滤网是否脏堵的方式会导致空调器的结构复杂化的问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，其包括对空调器的滤网进行脏堵检测；当空调器的压缩机连续运行第一预定时间段t1后，且当空调器的室内风机以第一预定风挡稳定运行第二预定时间段t2后，滤网的脏堵检测方法包括：实时检测室内环境温度t
内环
和空调器的内管温度t
内管
；在连续的第三预定时间段t3内，比较室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
的大小、比较室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的大小、比较内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
的大小，并根据各个比较结果来判定滤网是否脏堵或者判定滤网是否被异物遮挡。
7.进一步地，在实时检测出室内环境温度t
内环
和内管温度t
内管
之后，滤网的脏堵检测方法包括：获取空调器的运行状态；其中，运行状态包括制热状态和制冷状态；获取空调器的运行状态；其中，运行状态包括制热状态和制冷状态；当空调器处于制冷状态时，且在连续的第三预定时间段t3内，当室内环境温度t
内环
大于第一限定温度t
限1
、且当室内环境温度t
内环
大于空调器的设定温度t
设定
、且当内管温度t
内管
小于第二限定温度t
限2
时，判定滤网处于脏堵状态或者被异物遮挡状态；其中，第一限定温度t
限1
大于第二限定温度t
限2
；当空调器处于制热状态时，且在连续的第三预定时间段t3内，当室内环境温度t
内环
小于第一限定温度t
限1
、且当室内环境温度t
内环
小于空调器的设定温度t
设定
、且当内管温度t
内管
大于第二限定温度t
限2
时，判定滤网处于脏堵状态或者被异物遮挡状态；其中，第一限定温度t
限1
小于第二限定温度t
限2
。
8.进一步地，当判定滤网处于脏堵状态或者被异物遮挡状态后，滤网的脏堵检测方法还包括：获取空调器的累计运行时间，并比较空调器的累计运行时间与预设运行时间m的大小；当空调器的累计运行时间小于预设运行时间m时，判定滤网处于被异物遮挡状态；当空调器的累计运行时间大于或等于预设运行时间m时，判定滤网处于脏堵状态。
9.进一步地，在对滤网进行脏堵检测之后，空调器的控制方法还包括：当判定滤网被异物遮挡后，控制空调器的告警模块发出第一告警信号，以提醒用户将遮挡滤网的异物移开；当判定滤网处于脏堵状态后，控制空调器进入自适应补偿模式。
10.进一步地，在空调器进入自适应补偿模式后，空调器的运行步骤s1包括：增大室内风机的运行风挡，并使室内风机以增大后的风挡运行第四预定时间段t4；其中，控制室内风机的运行风挡增大至少一档；或者增大室内风机的转速，并使室内风机以增大后的转速运行第五预定时间段t5；检测室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的之间的差值以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值是否均减小。
11.进一步地，空调器的控制方法还包括：重复至少一次上述的空调器的运行步骤s1；当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
之间的差值以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值均减小，且当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值小于或等于第一预定差值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
之间的差值小于或等于第二预定差值、内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值小于或等于第三预定差值时，则判定空调器的自适应补偿生效；当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
之间的差值以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值均未减小，或者当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值的减小值小于第一预设值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
之间的差值的减小值小于第二预设值、内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值的减小值小于第三预设值，则控制空调器停止自适应补偿并控制空调器的告警模块发出第二告警信号，以提醒用户清洗滤网。
12.进一步地，在空调器进入自适应补偿模式后，空调器的运行步骤s2包括：获取空调器的运行状态；其中，运行状态包括制热状态和制冷状态；当空调器处于制冷状态时，控制空调器的设定温度减小第一预定温度，并使空调器以减小后的设定温度运行第六预定时间段t6；检测室内环境温度t
内环
是否减小；当空调器处于制热状态时，控制空调器的设定温度增大第二预定温度，并使空调器以增大后的设定温度运行第七预定时间段t7；检测室内环境温度t
内环
是否增大。
13.进一步地，空调器的控制方法还包括：重复至少一次上述的空调器的运行步骤s2；当空调器处于制冷状态时，当室内环境温度t
内环
减小，且当室内环境温度t
内环
的减小值大于第四预设值时，则判定空调器的自适应补偿生效；当室内环境温度t
内环
未减小，或者当室内环境温度t
内环
的减小值小于第四预设值时，则控制空调器停止自适应补偿并控制空调器的告警模块发出第二告警信号，以提醒用户清洗滤网；当空调器处于制热状态时，当室内环境温度t
内环
增大，且当室内环境温度t
内环
的增大值大于第五预设值时，则判定空调器的自适应补偿生效；当室内环境温度t
内环
未增大，或者当室内环境温度t
内环
的增大值小于第五预设值时，则控制空调器停止自适应补偿并控制空调器的告警模块发出第二告警信号，以提醒用户清洗滤网。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，其适用于上述的控制方法；空调器包括：第一感温包，第一感温包的检测头用于设置在室内环境中，以检测室内环境温度；第二感温包，第二感温包的检测头设置在空调器的室内机的内管上，以检测空调器的内管温度；
主芯片，第一感温包和第二感温包均与主芯片电连接，以接收第一感温包和第二感温包感应到的温度信息。
15.进一步地，空调器包括：告警模块，告警模块与主芯片电连接，主芯片用于根据接收到的温度信息来向告警模块发送告警信息，告警模块根据接收到的告警信息发出告警信号。
16.进一步地，空调器包括：控制模块，控制模块与主芯片和空调器的室内风机均电连接，主芯片用于根据接收到的温度信息来向控制模块发送驱动信息，控制模块根据接收到的驱动信息来驱动室内风机运行。
17.应用本发明的技术方案，在本发明的空调器的控制方法中，空调器的控制方法包括对空调器的滤网进行脏堵检测；当空调器的压缩机连续运行第一预定时间段t1后，且当空调器的室内风机以第一预定风挡稳定运行第二预定时间段t2后，滤网的脏堵检测方法包括：实时检测室内环境温度t
内环
和空调器的内管温度t
内管
；在连续的第三预定时间段t3内，比较室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
的大小、比较室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的大小、比较内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
的大小，并根据各个比较结果来判定滤网是否脏堵或者判定滤网是否被异物遮挡，即根据室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
的比较结果、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的比较结果以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
的比较结果，来判定滤网是否脏堵或者判定滤网是否被异物遮挡。
18.本发明所涉及到的滤网的脏堵检测方法利用空调器自身所具有的部件即可实现对滤网的脏堵检测，即不需要再增设检测部件，这有利于使得空调器的整体结构比较简单，解决了现有技术的空调器检测过滤网是否脏堵的方式会导致空调器的结构复杂化的问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的空调器在制冷状态下滤网的脏堵检测方法的流程示意图；
21.图2示出了根据本发明的空调器在制热状态下滤网的脏堵检测方法的流程示意图；
22.图3示出了根据本发明的空调器的第一种自适应补偿方式的流程示意图；
23.图4示出了根据本发明的空调器的第二种自适应补偿方式的流程示意图；
24.图5示出了根据本发明的空调器的主芯片、第一感温包、第二感温包、告警模块、控制模块的工作原理示意图。
25.其中，上述附图包括以下附图标记：
26.10、主芯片；20、第一感温包；30、第二感温包；40、告警模块；50、控制模块。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
28.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另
有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.本发明提供了一种空调器的控制方法，请参考图1至图4，空调器的控制方法包括对空调器的滤网进行脏堵检测；当空调器的压缩机连续运行第一预定时间段t1后，且当空调器的室内风机以第一预定风挡稳定运行第二预定时间段t2后，滤网的脏堵检测方法包括：实时检测室内环境温度t
内环
和空调器的内管温度t
内管
；在连续的第三预定时间段t3内，比较室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
的大小、比较室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的大小、比较内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
的大小，并根据各个比较结果来判定滤网是否脏堵或者判定滤网是否被异物遮挡，即根据室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
的比较结果、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的比较结果以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
的比较结果，来判定滤网是否脏堵或者判定滤网是否被异物遮挡。
31.在本发明的空调器的控制方法中，所涉及到的滤网的脏堵检测方法利用空调器自身所具有的部件即可实现对滤网的脏堵检测，即不需要再增设检测部件，这有利于使得空调器的整体结构比较简单，解决了现有技术的空调器检测过滤网是否脏堵的方式会导致空调器的结构复杂化的问题。
32.需要说明的是，当滤网被异物(例如窗帘、沙发等)或过多的灰尘覆盖后，会影响滤网的通过面积，进而导致滤网的通风量减小，即导致空调器的出风量减小，从而导致在该空调器的作用下室内环境达不到设定的温度，此时滤网处于被异物遮挡的状态或者脏堵状态(即被过多的灰尘覆盖的状态)，故本技术所提到的“滤网的脏堵检测”是指检测滤网上是否有被异物或过多的灰尘覆盖。
33.需要说明的是，当压缩机连续运行第一预定时间段t1后，且当室内风机以第一预定风挡稳定运行第二预定时间段t2后，室内环境的温度趋于稳定；可选地，t1大于或等于10分钟。
34.在本实施例中，在实时检测出室内环境温度t
内环
和内管温度t
内管
之后，滤网的脏堵检测方法包括：获取空调器的运行状态；其中，运行状态包括制热状态和制冷状态。
35.如图1所示，当空调器处于制冷状态时，且在连续的第三预定时间段t3内，当室内环境温度t
内环
大于第一限定温度t
限1
、且当室内环境温度t
内环
大于空调器的设定温度t
设定
、且当内管温度t
内管
小于第二限定温度t
限2
时，即当t
内环
>t
限1
、且当t
内环
>t
设定
、且当t
内管
<t
限2
时，判定滤网处于脏堵状态或者被异物遮挡状态；此时内管温度非常低，但室内环境温度却偏高且一直达不到设定温度值，即判定空调风量的流通较差，导致空调冷气吹不出去；其中，第一限定温度t
限1
大于第二限定温度t
限2
。
36.如图2所示，当空调器处于制热状态时，且在连续的第三预定时间段t3内，当室内环境温度t
内环
小于第一限定温度t
限1
、且当室内环境温度t
内环
小于空调器的设定温度t
设定
、且当内管温度t
内管
大于第二限定温度t
限2
时，即当t
内环
<t
限1
、且当t
内环
<t
设定
、且当t
内管
>t
限2
时，判定滤网处于脏堵状态或者被异物遮挡状态；此时内管温度非常高，但室内环境温度却偏低且
一直达不到设定温度值，即判定空调风量的流通较差，导致空调热气吹不出去；其中，第一限定温度t
限1
小于第二限定温度t
限2
。
37.需要说明的是，上述第一限定温度t
限1
和第二限定温度t
限2
根据滤网的大小、滤网的设置位置和空调器的机型能力来确定，具体数值需要根据在出现空调风量流通较差导致空调内冷空气或热空气吹不出去时的特性表确认。可选地，当空调器处于制冷状态时，t
限1
‑
t
限2
≥16℃；例如，t
限1
为27度，t
限2
为11度。
38.在本实施例中，如图1和图2所示，当判定滤网处于脏堵状态或者被异物遮挡状态后，滤网的脏堵检测方法还包括：获取空调器的累计运行时间，并比较空调器的累计运行时间与预设运行时间m的大小；当空调器的累计运行时间小于预设运行时间m时，判定滤网处于被异物遮挡状态；当空调器的累计运行时间大于或等于预设运行时间m时，判定滤网处于脏堵状态。
39.需要说明的是，预设运行时间m与滤网的大小、滤网的设置位置、空调器的使用环境等因素有关。可选地，预设运行时间m大于或等于60天，
40.在本实施例中，在对滤网进行脏堵检测之后，空调器的控制方法还包括：当判定滤网被异物遮挡后，控制空调器的告警模块发出第一告警信号，以提醒用户将遮挡滤网的异物移开；当判定滤网处于脏堵状态后，控制空调器进入自适应补偿模式。
41.需要说明的是，空调器的自适应补偿模式是指判定滤网处于脏堵状态后，空调器通过调节自身的运行模式来对由于滤网脏堵而造成的出风量减小进行补偿，如果空调器通过自适应补偿可以实现对出风量减小的补偿，即该空调器通过自适应补偿可以使室内环境达到所需的温度，说明滤网的脏堵情况不算特别严重，可以暂时不用对滤网进行清洗处理；如果空调器通过自适应补偿也不能实现对出风量减小的补偿，即在该空调器的自适应补偿下室内环境还是不能达到所需的温度，说明滤网的脏堵情况比较严重，必须进行清洗处理。
42.在本实施例中，如图3所示，空调器的第一种补偿方式为：在空调器进入自适应补偿模式后，空调器的运行步骤s1包括：增大室内风机的运行风挡，并使室内风机以增大后的风挡运行第四预定时间段t4；其中，控制室内风机的运行风挡增大至少一档；或者增大室内风机的转速，并使室内风机以增大后的转速运行第五预定时间段t5，这样可以加大空调内空气的流通能力，进而增大空调的出风量；检测室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的之间差值以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值是否均减小。
43.具体地，空调器的控制方法还包括：重复至少一次上述空调器的运行步骤s1，即在室内风机的能力范围内，继续增大室内风机的运行风挡或者继续增大室内风机的转速，以加大补偿强度。
44.当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
之间的差值以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值均减小，且当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值小于或等于第一预定差值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
之间的差值小于或等于第二预定差值、内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值小于或等于第三预定差值时，则判定空调器的自适应补偿生效，控制空调器停止自适应补偿。
45.当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值、室内环境温度t
内环
和空调器
的设定温度t
设定
之间的差值以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值均未减小，即空调器的自适应补偿未生效，则控制空调器停止自适应补偿并控制空调器的告警模块发出第二告警信号，以提醒用户清洗滤网。
46.或者当室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
之间的差值的减小值小于第一预设值、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
之间的差值的减小值小于第二预设值、内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
之间的差值的减小值小于第三预设值，即上述各个差值的减小幅度均很微小，即空调器的自适应补偿未生效，则控制空调器停止自适应补偿并控制空调器的告警模块发出第二告警信号，以提醒用户清洗滤网。
47.在本实施例中，如图4所示，空调器的第二种补偿方式为：在空调器进入自适应补偿模式后，空调器的运行步骤s2包括：获取空调器的运行状态；其中，运行状态包括制热状态和制冷状态。
48.当空调器处于制冷状态时，控制空调器的设定温度减小第一预定温度，并使空调器以减小后的设定温度运行第六预定时间段t6，以补偿出风量较小、室内环境温度难以下降的问题；检测室内环境温度t
内环
是否减小。可选地，第一预定温度为1度。
49.当空调器处于制热状态时，控制空调器的设定温度增大第二预定温度，并使空调器以增大后的设定温度运行第七预定时间段t7，以补偿出风量较小、室内环境温度难以上升的问题；检测室内环境温度t
内环
是否增大。可选地，第二预定温度为1度。
50.具体地，空调器的控制方法还包括：重复至少一次上述空调器的运行步骤s2，即在适当的温度范围内，继续降低或增大设定温度，以加大补偿强度。
51.当空调器处于制冷状态时，当室内环境温度t
内环
减小，且当室内环境温度t
内环
的减小值大于第四预设值时，则判定空调器的自适应补偿生效，控制空调器停止自适应补偿；当室内环境温度t
内环
未减小，或者当室内环境温度t
内环
的减小值小于第四预设值时，即室内环境温度t
内环
的减小幅度很微小，则控制空调器停止自适应补偿并控制空调器的告警模块发出第二告警信号，以提醒用户清洗滤网；
52.当空调器处于制热状态时，当室内环境温度t
内环
增大，且当室内环境温度t
内环
的增大值大于第五预设值时，则判定空调器的自适应补偿生效，控制空调器停止自适应补偿；当室内环境温度t
内环
未增大，或者当室内环境温度t
内环
的增大值小于第五预设值时，即室内环境温度t
内环
的增大幅度很微小，则控制空调器停止自适应补偿并控制空调器的告警模块发出第二告警信号，以提醒用户清洗滤网。
53.可选地，第六预定时间段t6为30分钟，第七预定时间段t7为30分钟。
54.在本实施例中，本发明还提供了一种空调器，该空调器适用于上述的控制方法；如图5所示，空调器包括：第一感温包20，第一感温包20的检测头用于设置在室内环境中，以检测室内环境温度；第二感温包30，第二感温包30的检测头设置在空调器的室内机的内管上，以检测空调器的内管温度；主芯片10，第一感温包20和第二感温包30均与主芯片10电连接，以接收第一感温包20和第二感温包30感应到的温度信息。
55.具体地，第二感温包30的检测头设置在室内机的靠近蒸发器的内管上。
56.具体地，空调器包括告警模块40，告警模块40与主芯片10电连接，主芯片10用于根据接收到的温度信息来向告警模块40发送告警信息，告警模块40根据接收到的告警信息发出告警信号，即告警模块40根据接收到的告警信息发出第一告警信号或第二告警信号。
57.具体地，告警模块40包括蜂鸣器或者语音播报组件；告警模块40还包括用于显示告警信息的显示部件。
58.具体地，空调器包括控制模块50，控制模块50与主芯片10和空调器的室内风机均电连接，主芯片10用于根据接收到的温度信息来向控制模块50发送驱动信息，控制模块50根据接收到的驱动信息来驱动室内风机运行。
59.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
60.在本发明的空调器的控制方法中，空调器的控制方法包括对空调器的滤网进行脏堵检测；当空调器的压缩机连续运行第一预定时间段t1后，且当空调器的室内风机以第一预定风挡稳定运行第二预定时间段t2后，滤网的脏堵检测方法包括：实时检测室内环境温度t
内环
和空调器的内管温度t
内管
；在连续的第三预定时间段t3内，比较室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
的大小、比较室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的大小、比较内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
的大小，并根据各个比较结果来判定滤网是否脏堵或者判定滤网是否被异物遮挡，即根据室内环境温度t
内环
和第一限定温度t
限1
的比较结果、室内环境温度t
内环
和空调器的设定温度t
设定
的比较结果以及内管温度t
内管
和第二限定温度t
限2
的比较结果，来判定滤网是否脏堵或者判定滤网是否被异物遮挡。
61.本发明所涉及到的滤网的脏堵检测方法利用空调器自身所具有的部件即可实现对滤网的脏堵检测，即不需要再增设检测部件，这有利于使得空调器的整体结构比较简单，解决了现有技术的空调器检测过滤网是否脏堵的方式会导致空调器的结构复杂化的问题。
62.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
63.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
64.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。