榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种榨汁机控制方法，其特征在于，包括：当检测到榨汁机的电机运行时，获取所述榨汁机的电池的工作电压；当所述工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机；获取所述榨汁机进行待机时所述电池的电压，得到待机电压，并判断所述待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值；若所述待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定所述榨汁机，使得所述榨汁机的电机不运行；其中，所述第二预设电压阈值大于第一预设电压阈值。2.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述锁定所述榨汁机之后，还包括：控制所述榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户所述榨汁机已锁定、电量不足和/或待充电。3.如权利要求2所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。4.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述锁定所述榨汁机之后，还包括：监测所述榨汁机的充电口的输入电压；当所述输入电压大于或等于预设电压阈值时，解除所述榨汁机的锁定，以使所述榨汁机能够基于用户输入的运行指令而运行。5.如权利要求4所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述解除所述榨汁机的锁定之后，还包括：当检测到所述榨汁机的电机运行时，获取所述电池的电压，得到第一电压；判断所述第一电压是否小于或等于所述第一预设电压阈值；若所述第一电压小于或等于所述第一预设电压阈值，则控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机；若所述第一电压大于所述第一预设电压阈值，则获取所述榨汁机的当前运行策略，控制所述榨汁机的电机基于当前运行策略继续运行。6.如权利要求4所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述解除所述榨汁机的锁定之后，还包括：当检测到所述榨汁机进行待机时，获取所述电池的电压，得到第二电压；判断所述第二电压是否小于或等于所述第二预设电压阈值；若所述第二电压小于或等于所述第二预设电压阈值，则重新锁定所述榨汁机；若所述第二电压大于所述第二预设电压阈值，则控制所述榨汁机基于用户输入的运行指令运行。7.如权利要求1-6中任一项所述的榨汁机控制方法，其特征在于，当所述榨汁机的电池为多节时，所述榨汁机控制方法还包括：获取所述电池的节数，以及每节所述电池各自对应的额定电压；根据所述电池的节数以及每节所述电池各自对应的额定电压，确定第一预设电压阈
值；以及根据所述电池的节数以及每节所述电池各自对应的额定电压，确定第二预设电压阈值。8.如权利要求1-6中任一项所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述榨汁机控制方法还包括：获取待榨汁的果蔬的果蔬类型和/或果蔬重量；根据所述果蔬类型和/或果蔬重量确定榨汁难度系数，所述榨汁难度系数用于表示所述待榨汁的果蔬的榨汁难度；根据所述榨汁难度系数调整所述第一预设电压阈值和/或所述第二预设电压阈值。9.一种榨汁机，其特征在于，所述榨汁机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的榨汁机控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的榨汁机控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到榨汁机的电机运行时，获取所述榨汁机的电池的工作电压；当所述工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机；获取所述榨汁机进行待机时所述电池的电压，得到待机电压，并判断所述待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值；若所述待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定所述榨汁机，使得所述榨汁机的电机不运行。本申请有效防止榨汁机的电池长时间不使用而过放，同时避免了榨汁机工作到一半就停机。机。机。


技术研发人员：陈小平 唐华龙
受保护的技术使用者：云米互联科技（广东）有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2021/11/8