榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及家电设备的技术领域，尤其涉及一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人们对健康饮食需求的提高，出现了各种家用食品加工设备，比如榨汁机就是一种日常生活中经常使用的水果、蔬菜的取汁器具，能够方便人们加工各种果蔬汁，广受人们的亲睐。但是，榨汁机在冬季一般很少使用，如果榨汁机长时间不使用，其电池容易过放，会出现永久性失效的风险。
3.现有榨汁机上都设有一个低电压的保护点，当电池的电压到达保护点后榨汁机就停止工作。但由于榨汁机在工作时，电机的工作电流很大，大电流附加在电池的内阻上，电池的输出电压就会瞬间拉低，电机停止工作后，电池电压又迅速升高。因此，一方面，如果保护点的电压值设定过低，停机保护后距离电池过放电压太接近，长时间不充电，过放失效的风险性就大大提高。另一方面，如果保护点的电压设定值过高，工作时就很容易触发到而停止工作，用户体验不好。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，通过设定两个电压保护点，有效防止电池长时间不使用而过放，同时避免了榨汁机工作到一半就停机，极大提高了用户体验。
5.第一方面，本技术提供一种榨汁机控制方法，所述榨汁机控制方法包括以下步骤：
6.当检测到榨汁机的电机运行时，获取所述榨汁机的电池的工作电压；
7.当所述工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机；
8.获取所述榨汁机进行待机时所述电池的电压，得到待机电压，并判断所述待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值；
9.若所述待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定所述榨汁机，使得所述榨汁机的电机不运行；
10.其中，所述第二预设电压阈值大于第一预设电压阈值。
11.第二方面，本技术还提供一种榨汁机，所述榨汁机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的榨汁机控制方法的步骤。
12.第三方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的榨汁机控制方法的步骤。
13.本技术提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，本技术在检测
到榨汁机的电机运行时，获取榨汁机的电池的工作电压，当工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机，再获取榨汁机进行待机时电池的电压，得到待机电压，并判断待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值，若待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定榨汁机，使得榨汁机的电机不运行，其中，第二预设电压阈值大于第一预设电压阈值。本技术通过设定两个电压保护点，即第一预设电压阈值和第一预设电压阈值，有效防止榨汁机的电池长时间不使用而出现电池过放现象，同时避免榨汁机出现工作到一半就停机的情况，极大提高了用户体验。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的一种榨汁机控制方法的流程示意图；
16.图2为实施本实施例提供的一榨汁机控制电路的电路图；
17.图3为实施本实施例提供的一榨汁机的示意图；
18.图4为本技术实施例提供的一种榨汁机的结构示意性框图；
19.图5为本技术实施例提供的另一种榨汁机的结构示意性框图。
20.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
23.本技术实施例提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质。其中，该榨汁机控制方法可应用于终端设备和服务器，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视等电子设备；该服务器可以为单台的服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。
24.例如，终端设备在检测到榨汁机的电机运行时，获取榨汁机的电池的工作电压，当工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机，终端设备再获取榨汁机进行待机时电池的电压，得到待机电压，并判断待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值，若待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定榨汁机，使得榨汁机的电机不运行，其中，第二预设电压阈值大于第一预设电压阈值。
25.需要说明的是，该榨汁机控制方法也可应用于榨汁机，例如便携式榨汁机。以下以该榨汁机控制方法应用于榨汁机为例进行解释说明。
26.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的
实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.请参照图1，图1为本技术的实施例提供的一种榨汁机控制方法的流程示意图。
28.如图1所示，该榨汁机控制方法包括步骤s101至步骤s104。
29.步骤s101、当检测到榨汁机的电机运行时，获取所述榨汁机的电池的工作电压。
30.榨汁机是季节性产品，一般都是夏季使用，而冬季很少使用。榨汁机若是长时间不使用，电池的内阻和控制器的待机功耗，都会消耗着电池的电量，如果电池过放，就会出现永久性失效的风险。所以，榨汁机的电压保护点不宜设定的过低，要保证至少6个月不用，电池也不出现过放现象。
31.另外，当榨汁机的电机开始工作时，电机的工作电流较大，大电流导致榨汁机的电池内部的欧姆极化、电化学极化、浓差极化等现象明显，电池的电压下降会很快。若是电池的输出电压降低到电压保护点，电机就会停止工作。现有榨汁机经常出现搅拌到一半就低电量停机，然后停机后电池电压缓慢上升，几分钟后又可以继续工作，如此反复循环的情况。
32.其中，榨汁机可以为搅拌式榨汁机、喷淋式榨汁机、榨汁式榨汁机，也可以为单缸榨汁机、双缸榨汁机、三缸榨汁机、圆缸榨汁机等。需要说明的是，榨汁机包括有电机和电池，当检测到榨汁机的电机运行时，获取该榨汁机的电池的工作电压。具体地，当榨汁机检测到该电机运行时，榨汁机的处理器发出电压获取指令，以获取该电池的电压，得到工作电压。
33.在一实施例中，榨汁机包括有电池电压采样电路，该电池电压采样电路用于采集电池的电压，通过电池电压采样电路可以快速获取该榨汁机的电池的电压。示例性地，如图2所示，电池电压采样电路10包括与电池串联的电阻r3和电阻r4，以及与电阻r4并联的电容c2。微处理器30可以通过电池电压采样电路10采集到电池的电压ucd1。
34.在一实施例中，榨汁机包括有充电电压采样电路和充电口，该充电电压采样电路用于判断榨汁机的充电口是否充电，以及监测充电口处的电压，通过充电电压采样电路可以快速且便捷地获取该榨汁机的充电口处的电压。示例性地，如图2所示，充电电压采样电路20包括与充电口串联的电阻r1、电阻r2、与电阻r2并联的电容c1、以及连接vcc的二极管d6。微处理器30可以通过充电电压采样电路20采集到充电口处的电压ucd2，当充电口未充电时，电压ucd2为零。
35.步骤s102、当所述工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机。
36.当工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，认为电池中的电量过低，则控制榨汁机的电机停止运行，防止电池中的电量释放过多，出现过放。榨汁机的电机停止运行之后，控制榨汁机进行待机，此时电池中的电量回升，便于后续操作。需要说明的是，第一预设电压阈值为电池处于工作时的电压保护点，第一预设电压阈值可根据实际情况进行设置，例如通过大量实验数据得出，本技术不做具体限定。可以理解的是，第一预设电压阈值不易设定地太高，防止电池工作时容易触发到上述条件而使榨汁机停止工作。
37.在一实施例中，根据电池的额定电压和第一预设系数确定第一预设电压阈值。其中，第一预设系数可由用户灵活设置，第一预设电压阈值为电池的额定电压和第一预设系数之间的乘积。例如，当电池的额定电压为5伏特，预设系数为0.7时，第一预设电压阈值为
额定电压和第一预设系数之间的乘积等于3.5伏特，即电机运行时，当检测到电池的工作电压降低到3.5伏特，则控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机。
38.在一实施例中，榨汁机存在多节电池。当榨汁机的电池为多节时，获取电池的节数，以及每节电池各自对应的额定电压；根据电池的节数以及每节电池各自对应的额定电压，确定第一预设电压阈值。具体地，存储器或者数据库中预存有映射关系表，该映射关系表用于表示电池的节数和额定电压，与第一预设电压阈值之间的映射关系。基于该映射关系表，根据电池的节数以及每节电池各自对应的额定电压，可以快速查询到对应的第一预设电压阈值，并在电池的工作电压降低到第一预设电压阈值，控制榨汁机的电机停止运行，以使榨汁机根据实际情况保留足够的电量，防止出现电池过放现象而损坏电池。
39.可以理解的是，不同节数的电池以及不同的额定电压，使得榨汁机的总电量不同，电池的放电效率也不同。一般而言，电池的节数越多、单节电池的额定电压越高，则设定的第一预设电压阈值越高；电池的节数越少、单节电池的额定电压越低，则设定的第一预设电压阈值越低。示例性地，榨汁机存在两节锂电池，单节锂电池充满电的额定电压是4.2v，两节锂电池串联就是8.4v，通过查询该映射关系表可以快速地确定第一预设电压阈值为5.8v。
40.步骤s103、获取所述榨汁机进行待机时所述电池的电压，得到待机电压，并判断所述待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值。
41.需要说明的是，通过电池电压采样电路可以采集榨汁机进行待机时所述电池的电压，得到待机电压。榨汁机进行待机时，负载的电阻和电流都远小于榨汁机工作时的负载的电阻和电流。并且，根据电池的特性，电池在空载放置一段时间后，电池的电压还会继续往上升。因此，榨汁机进行待机时的电池的待机电压通常大于榨汁机工作时的电池的工作电压，故而第二预设电压阈值大于第一预设电压阈值。
42.其中，第二预设电压阈值为电池处于待机时的电压保护点，第二预设电压阈值可根据实际情况进行设置，例如通过大量实验数据得出，本技术不做具体限定。可以理解的是，虽然第二预设电压阈值应当大于第一预设电压阈值，但第二预设电压阈值不易设定地太低，以使榨汁机根据实际情况保留足够的电量，即便长时间地不使用该榨汁机，也不会出现电池过放现象而损坏电池。
43.在一些实施例中，也可以根据电池的额定电压和第二预设系数确定第二预设电压阈值。其中，第二预设系数大于第一预设系数，可由用户灵活设置，第一预设电压阈值为电池的额定电压和第二预设系数之间的乘积。例如，当电池的额定电压为5伏特，第二预设系数为0.77时，第二预设电压阈值为该额定电压和第二预设系数之间的乘积等于3.85伏特，此时需要判断电池的待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值3.85伏特。
44.在一实施例中，榨汁机存在多节电池。当榨汁机的电池为多节时，获取电池的节数，以及每节电池各自对应的额定电压；根据电池的节数以及每节电池各自对应的额定电压，确定第二预设电压阈值。例如榨汁机存在两节锂电池，单节锂电池充满电的额定电压是4.2v，可选地，第二预设电压阈值为6.5v，本技术对此不再赘述。
45.在一实施例中，获取待榨汁的果蔬的果蔬类型和/或果蔬重量；根据果蔬类型和/或果蔬重量确定榨汁难度系数，榨汁难度系数用于表示待榨汁的果蔬的榨汁难度；根据榨汁难度系数调整该第一预设电压阈值和/或该第二预设电压阈值。有利地，使得调整后的第
一预设电压阈值和/或第二预设电压阈值更加准确，提高本技术的实施效果。
46.其中，果蔬类型包括西瓜、苹果、梨、桃、杏，还包括白菜、甘蓝、萝卜、胡萝卜、大葱、洋葱、大蒜等。该果蔬类型可以根据用户控制榨汁机运行之前输入的果蔬类型信息确定；或者，该果蔬类型可以根据图像识别技术得到；果蔬重量可以根据重量传感器采集得到。可以理解的是，果蔬重量与榨汁难度系数呈正比，果蔬重量越大，对应的榨汁难度系数越高。当榨汁难度系数越高，则第一预设电压阈值和第二预设电压阈值可以相应地调整减小；当榨汁难度系数越低，则第一预设电压阈值和第二预设电压阈值可以相应地调整增大，上述调整关系可根据实际情况进行设置，本技术不做具体限定。
47.示例性地，当榨汁难度系数越高，榨汁机的工作电流越大，大电流导致的电池内部欧姆极化、电化学极化、浓差极化异常明显，电压下降会很快，工作电压很容易小于或等于第一预设电压阈值，从而引起榨汁机的内部保护，故而调整第一预设电压阈值(或者第二预设电压阈值)减小，使工作电压不容易小于或等于第一预设电压阈值，避免榨汁机出现工作到一半就停机的情况，提高用户体验。
48.进一步地，根据待榨汁的果蔬的果蔬类型确定果蔬硬度和/或果蔬重量，根据果蔬硬度和/或果蔬重量确定待榨汁的果蔬的榨汁难度系数。可以理解的是，果蔬硬度越高，榨汁难度系数越大，硬度较高的果蔬例如梨、椰子肉、苹果、毛桃、胡萝卜等；果蔬硬度越低，榨汁难度系数越小，硬度较低的果蔬例如葡萄、西红柿、西瓜等。例如，预设梨的硬度为3、重量为100克，西红柿的硬度为1.2、重量为80克，通过查询榨汁机的存储器中预存有的果蔬硬度和/或果蔬重量与榨汁难度系数之间的映射关系表，可以知晓梨的榨汁难度系数为3.0，西红柿的榨汁难度系数为0.96。
49.步骤s104、若所述待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定所述榨汁机，使得所述榨汁机的电机不运行。
50.如果待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定该榨汁机，使得榨汁机的电机不运行，即该榨汁机失去榨汁功能，不能被用户继续使用。需要说明的是，如果待机电压小于或等于第二预设电压阈值，却不控制该榨汁机锁定，还给用户继续使用：第一是电池电量过低，能提供的负载输出能力有限，搅拌的效果不好；第二是容易使电池过放，造成电池失效。所以设置当待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则该单片机就限制该榨汁机不能再输出，或者限制榨汁机的电机不能再运转，只有满足后续要求，才把这个限制解除，用户才可以正常使用。例如，当检测到电池的待机电压降低到3.85伏特，等于第二预设电压阈值3.85伏特时，则锁定该榨汁机，使得榨汁机的电机不运行。
51.在一实施例中，锁定榨汁机之后，控制榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户榨汁机已锁定、电量不足和/或待充电。其中，预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。示例性地，如图3所示，榨汁机10上安装有显示屏11和呼吸灯12，当榨汁机10锁定之后，呼吸灯12亮起红色，并且显示屏11显示：榨汁机已锁定，请充电。又例如，榨汁机10上安装有显示屏11和扬声器13，显示屏11显示：榨汁机已锁定，请充电；并且扬声器13播报：“榨汁机已锁定，请充电”。
52.在一实施例中，锁定榨汁机之后，还包括：监测榨汁机的充电口的输入电压；当输入电压大于或等于预设电压阈值时，解除榨汁机的锁定，以使榨汁机能够基于用户输入的运行指令而运行。示例性地，通过充电电压采样电路监测充电口的输入电压，如图2所示，通
过充电电压采样电路20采集到充电口处的输入电压ucd2，微处理器30接收到输入电压ucd2，当充电口未充电时，电压ucd2为零。当输入电压ucd2大于或等于预设电压阈值时，解除榨汁机的锁定，以使榨汁机能够基于用户输入的运行指令而运行。
53.进一步地，解除榨汁机的锁定之后，还包括：当检测到榨汁机的电机运行时，获取电池的电压，得到第一电压；判断第一电压是否小于或等于第一预设电压阈值；若第一电压小于或等于第一预设电压阈值，则控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机；若第一电压大于第一预设电压阈值，则获取榨汁机的当前运行策略，控制榨汁机的电机基于当前运行策略继续运行。例如，如果第一预设电压阈值为5.8v，检测到第一电压为5.2v，即第一电压小于第一预设电压阈值，此时控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机。又例如，如果第一预设电压阈值为5.8v，检测到第一电压为6.2v，即第一电压大于第一预设电压阈值，获取榨汁机的当前运行策略为“中档、榨汁1分钟”，则控制榨汁机的电机基于当前运行策略继续运行，即按照中档的运行强度，连续运行1分钟。
54.在一实施例中，解除榨汁机的锁定之后，还包括：当检测到榨汁机进行待机时，获取电池的电压，得到第二电压；判断第二电压是否小于或等于第二预设电压阈值；若第二电压小于或等于第二预设电压阈值，则重新锁定榨汁机；若第二电压大于第二预设电压阈值，则控制榨汁机基于用户输入的运行指令运行。例如，如果第二预设电压阈值为6.5v，检测到第二电压为6.2v，即第二电压小于第二预设电压阈值，此时重新锁定榨汁机，以使电机不运行，用户不能继续使用榨汁机。又例如，如果第二预设电压阈值为6.5v，检测到第二电压为6.8v，即第二电压大于第二预设电压阈值，则控制榨汁机基于用户输入的运行指令运行，例如运行指令为“中档、榨汁3分钟”，则控制榨汁机该运行指令运行，即按照中档的运行强度运行3分钟。
55.上述实施例提供的榨汁机控制方法，在检测到榨汁机的电机运行时，获取榨汁机的电池的工作电压，当工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机，再获取榨汁机进行待机时电池的电压，得到待机电压，并判断待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值，若待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定榨汁机，使得榨汁机的电机不运行。本技术通过设定两个电压保护点，即第一预设电压阈值和第一预设电压阈值，有效防止榨汁机的电池长时间不使用而出现电池过放现象，同时避免榨汁机出现工作到一半就停机的情况，极大提高了用户体验。
56.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种榨汁机的结构示意性框图。
57.如图4所示，该榨汁机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。
58.非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器202执行任意一种榨汁机控制方法。
59.处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个榨汁机的运行。
60.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种榨汁机控制方法。
61.榨汁机200还可以包括通信接口，用于与移动终端或者服务器进行通信。
62.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的榨汁机的限定，具体的榨汁机可以包括
比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
63.应当理解的是，处理器202可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器202还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器202也可以是任何常规的处理器等。
64.请参阅图5，图5为本技术实施例提供的另一种榨汁机的结构示意性框图。
65.如图5所示，该榨汁机300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303、电池电压采样电路304和充电电压采样电路305，其中，存储器303可以包括非易失性存储介质和内存储器；电池电压采样电路304用于采集该榨汁机300的电池的电压；充电电压采样电路305用于采集该榨汁机300的充电口处的电压。
66.非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器302执行任意一种榨汁机控制方法。
67.处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个榨汁机的运行。
68.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种榨汁机控制方法。
69.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的榨汁机的限定，具体的榨汁机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
70.应当理解的是，处理器302可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等。
71.其中，在一个实施例中，所述处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以实现如下步骤：
72.当检测到榨汁机的电机运行时，获取所述榨汁机的电池的工作电压；
73.当所述工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机；
74.获取所述榨汁机进行待机时所述电池的电压，得到待机电压，并判断所述待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值；
75.若所述待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定所述榨汁机，使得所述榨汁机的电机不运行。
76.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述锁定所述榨汁机之后，还用于实现：
77.控制所述榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户所述榨汁机已锁定、电量不足和/或待充电。
78.在一个实施例中，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预
设呼吸灯和显示预设提醒信息。
79.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述锁定所述榨汁机之后，还用于实现：
80.监测所述榨汁机的充电口的输入电压；
81.当所述输入电压大于或等于预设电压阈值时，解除所述榨汁机的锁定，以使所述榨汁机能够基于用户输入的运行指令而运行。
82.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述解除所述榨汁机的锁定之后，还用于实现：
83.当检测到所述榨汁机的电机运行时，获取所述电池的电压，得到第一电压；
84.判断所述第一电压是否小于或等于所述第一预设电压阈值；
85.若所述第一电压小于或等于所述第一预设电压阈值，则控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机；
86.若所述第一电压大于所述第一预设电压阈值，则获取所述榨汁机的当前运行策略，控制所述榨汁机的电机基于当前运行策略继续运行。
87.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述解除所述榨汁机的锁定之后，还用于实现：
88.当检测到所述榨汁机进行待机时，获取所述电池的电压，得到第二电压；
89.判断所述第二电压是否小于或等于所述第二预设电压阈值；
90.若所述第二电压小于或等于所述第二预设电压阈值，则重新锁定所述榨汁机；
91.若所述第二电压大于所述第二预设电压阈值，则控制所述榨汁机基于用户输入的运行指令运行。
92.在一个实施例中，当所述榨汁机的电池为多节时，所述处理器302还用于实现：
93.获取所述电池的节数，以及每节所述电池各自对应的额定电压；
94.根据所述电池的节数以及每节所述电池各自对应的额定电压，确定第一预设电压阈值；以及
95.根据所述电池的节数以及每节所述电池各自对应的额定电压，确定第二预设电压阈值。
96.在一个实施例中，所述处理器302还用于实现：
97.获取待榨汁的果蔬的果蔬类型和/或果蔬重量；
98.根据所述果蔬类型和/或果蔬重量确定榨汁难度系数，所述榨汁难度系数用于表示所述待榨汁的果蔬的榨汁难度；
99.根据所述榨汁难度系数调整所述第一预设电压阈值和/或所述第二预设电压阈值。
100.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述榨汁机的具体工作过程，可以参考前述榨汁机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
101.本技术的实施例在检测到榨汁机的电机运行时，获取榨汁机的电池的工作电压，当工作电压小于或等于第一预设电压阈值时，控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机，再获取榨汁机进行待机时电池的电压，得到待机电压，并判断待机电压是否小于或等于第二预设电压阈值，若待机电压小于或等于第二预设电压阈值，则锁定榨汁机，使得
榨汁机的电机不运行。本技术通过设定两个电压保护点，即第一预设电压阈值和第一预设电压阈值，有效防止榨汁机的电池长时间不使用而出现电池过放现象，同时避免榨汁机出现工作到一半就停机的情况，极大提高了用户体验。
102.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本技术榨汁机控制方法的各个实施例。
103.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的榨汁机的内部存储单元，例如所述榨汁机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述榨汁机的外部存储设备，例如所述榨汁机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。
104.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
105.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
106.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。