洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质与流程

1.本发明属于家用电器领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步和经济的发展，洗衣机已经成为普通家庭必备的家用电器。
3.现有的洗衣机，在工作过程中无法检测洗衣机附近是否有儿童或宠物靠近，当没有成人在场时，儿童或宠物可能会误触洗衣机面板或者进入洗衣机内桶，造成伤亡事故，因此，现有的洗衣机容易对儿童或宠物造成伤害，安全性低，用户体验差。
4.相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机容易对儿童或宠物造成伤害，安全性低，用户体验差的问题，本发明提供了一种洗衣机控制方法，包括：获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。
6.在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。
7.在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
8.在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作之前，还包括：判断所述目标物体是否在预设距离内；若在预设距离内，执行所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作的步骤。
9.在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，若所述目标物体为多个，若确定至少一个目标物体高度大于所述预设阈值，执行所述控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启的步骤。
10.本发明还提供了一种控制设备，包括：获取模块，用于获取目标物体的红外热图像数据；处理模块，用于根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。
11.在上述控制设备的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。
12.在上述控制设备的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
13.本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体、设置在洗衣机本体上
的红外热成像探测器以及控制设备；其中，所述红外热成像探测器用于采集目标物体的红外热图像数据，并将所述红外热图像数据发送给控制设备；所述控制设备用于执行如前任一项所述的方法。
14.本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如前任一项所述的方法。
15.本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质，通过获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作；即本发明示例根据获取的红外热图像判断目标物体，进而控制洗衣机执行相应的动作，提高了洗衣机的安全性和用户体验。
附图说明
16.下面参照附图来描述本发明的洗衣机控制方法的优选实施方式。附图为：
17.图1为本发明所基于的一种系统架构的示意图；
18.图2为本发明提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图；
19.图3为本发明提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图；
20.图4为本发明提供的再一种洗衣机控制方法的流程示意图；
21.图5为本发明提供的一种控制设备的结构示意图；
22.图6为本发明提供的一种控制设备的硬件结构示意图；
23.图7为本发明提供的一种洗衣机的结构示意图。
24.附图中：11、洗衣机本体；12、红外热成像探测器；13、控制设备。
具体实施方式
25.为使本发明示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明示例中的附图，对本发明示例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.随着科技的进步和经济的发展，洗衣机已经成为普通家庭必备的家用电器。
27.现有的洗衣机，在工作过程中无法检测洗衣机附近是否有儿童或宠物靠近，当没有成人在场，或者用户忘记设定童锁功能时，儿童或宠物可能会误触洗衣机面板或者进入洗衣机内桶，造成伤亡事故，也就是说，现有的洗衣机容易对儿童或宠物造成伤害，洗衣机安全性低，用户体验差。
28.针对上述技术问题，本发明的技术构思在于，获取靠近洗衣机的目标物体的红外热图像，根据热图像确定目标物体身高，进而根据身高确定靠近洗衣机的为成人还是非成人，从而控制洗衣机执行不同的动作，以提高洗衣机的安全性和用户体验。
29.图1为本发明所基于的一种系统架构的示意图，如图1所示，本发明所基于的其中一种系统架构可包括控制器1和洗衣机2，其中，控制器1可用于执行下述各实施方式中所述的控制方法，以实现对洗衣机2的控制。
30.需要说明的是，上述的控制器1可为具备控制指令发送功能的硬件设备、智能终端或软件，例如服务器、洗衣机电脑程控器等，相应的，洗衣机2可与控制器1进行连接并接收其发送的控制指令，然后根据控制指令执行相应的动作。
31.第一方面，本发明示例提供了一种洗衣机控制方法，图2为本发明提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图。如图2所示，该洗衣机控制方法包括：
32.步骤101、获取目标物体的红外热图像数据。
33.本步骤中，红外热图像数据可以通过红外热成像探测器采集获得，优选的，红外热成像探测器安装在洗衣机上；本步骤中的目标物体是指位于洗衣机所处工作环境中的生物体，其中，洗衣机所处工作环境可以为洗衣机房，生物体包括人、动物等。具体来说，红外热成像探测器能够识别生物体散发出的热量，并可以根据生物体温度和洗衣机房环境温度的差值绘制出生物体的红外热图像，也就是说，通过红外热成像探测器可以判断出洗衣机所处工作环境是否存在生物体，并绘制出生物体信息。
34.需要说明的是，当红外热成像探测器采集到目标物体的红外热图像后，可将其发送至本方法的执行主体，如图1所示的控制器1，以使执行主体获取目标物体的红外热图像数据，发送方式不进行限定。
35.步骤102、根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。
36.具体来说，当执行主体控制器1获取到红外热图像后，可以根据红外热图像确定目标物体的高度，考虑到成人和儿童/宠物的身高明显不同，所以可将目标物体高度与预设阈值进行比较，当目标物体高度小于预设阈值时，说明洗衣机房内的目标物体很可能为儿童/宠物，为了防止儿童/宠物误触洗衣机面板或者进入洗衣机内桶，执行主体控制器1可以向洗衣机发送控制指令，以使洗衣机根据控制指令开启童锁功能，使得洗衣机面板上的按键失效；当目标物体高度大于预设阈值时，说明洗衣机房内的目标物体可能为成人，此时可以控制洗衣机点亮显示模组或者桶灯模组。另外，若洗衣机房内的目标物体有多个，即可能包括成人，也包括儿童等，只要有成人在，就可以控制洗衣机点亮显示模组或者桶灯模组。
37.需要说明的是，预设阈值可以预先存储在执行主体控制器1中，可以根据本领域技术人员经验设置，也可以根据用户需求进行自定义设置，比如用户可以根据所有家庭人员身高，确定哪些身高以上的家庭成员可以操作洗衣机，哪些身高以下的家庭成员不能操作洗衣机器，此身高值即为预设阈值。另外，预设阈值设置完成后，控制器1也可以接收用户的修改指令，修改预设阈值。
38.本发明示例提供的洗衣机控制方法，通过获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作；即本发明示例根据获取的红外热图像判断目标物体，进而控制洗衣机执行相应的动作，提高了洗衣机的安全性和用户体验。
39.结合前述的各实现方式，图3为本发明提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图，如图3所示，该洗衣机控制方法包括：
40.步骤201、获取目标物体的红外热图像数据。
41.步骤202、根据所述红外热图像数据确定目标物体高度。
42.步骤203、判断所述目标物体高度是否大于预设阈值。
43.若是，则执行步骤204，结束；若否，则执行步骤205，结束。
44.步骤204、控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。结束。
45.步骤205、控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。结束。
46.本实施方式中的步骤201、步骤202分别与前述实施方式中的步骤101、步骤102中的“根据所述红外热图像数据确定目标物体高度”的实现方式类似，在此不进行赘述。
47.与前述实施方式不同的是，本示例进一步限定了根据比较结果控制洗衣机执行相应动作的具体实现方式。在本实施方式中，若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启；若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
48.具体来说，若目标物体高度大于预设阈值，说明位于洗衣机房内的目标物体可能为成人，此时可以控制洗衣机的显示模组和/或桶灯模组开启，即当成人位于洗衣机房时，洗衣机的显示单元和桶灯能够自动点亮，便于用户操作，提高用户体验；若目标物体高度小于等于预设阈值，说明位于洗衣机房内的目标物体可能为儿童/宠物，为了防止儿童/宠物误触洗衣机面板或进入洗衣机内桶内，可以控制洗衣机开启童锁功能，使得洗衣机面板上的按键失效，儿童/宠物不能操作或打开洗衣机；也可以控制洗衣机停机，使得即使儿童/宠物误触洗衣机面板或进入洗衣机内桶内，也不会伤害到儿童/宠物，提高了洗衣机安全性。
49.优选的，当目标物体高度大于预设阈值，确定目标物体为成人后，控制器发送指令1给洗衣机，洗衣机根据指令1实现开启洗衣机的显示模组和/或桶灯模组；当目标物体高度小于等于预设阈值，确定目标物体为儿童/宠物后，控制器发送指令0给洗衣机，洗衣机根据指令0实现开启童锁功能或停止洗衣机工作。
50.作为可选的实施方式，若所述目标物体为多个，若确定至少一个目标物体高度大于所述预设阈值，执行所述控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启的步骤。
51.具体来说，在实际场景中，可能有多个目标物体同时进入洗衣机房内，这种情况下，只要有一个目标物体高度大于预设阈值，即确认其中一个目标物体为成人后，就可以控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启，儿童/宠物在成人的监视下，安全可以得到保障。
52.在前述实施方式的基础上，通过若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启，提高了用户体验；通过若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机，提高了洗衣机安全性。
53.结合前述的各实现方式，图4为本发明提供的再一种洗衣机控制方法的流程示意图，如图4所示，该洗衣机控制方法包括：
54.步骤301、获取目标物体的红外热图像数据。
55.步骤302、根据所述红外热图像数据确定目标物体高度。
56.步骤303、判断所述目标物体是否在预设距离内。
57.若在预设距离内，则执行步骤304；若不在预设距离内，则结束本方法。
58.步骤304、控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。
59.本实施方式中的步骤301、步骤302、步骤304分别与前述实施方式中的步骤101、步骤102中的“根据所述红外热图像数据确定目标物体高度”、“控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作”的实现方式类似，在此不进行赘述。
60.与前述实施方式不同的是，为了降低能耗，在本实施方式中，判断所述目标物体是否在预设距离内；若在预设距离内，执行所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作的步骤。
61.具体来说，洗衣机上可以安装红外测距器，用于测量洗衣机和目标物体之间的距
离。当目标物体与洗衣机之间的距离小于预设距离时，说明目标物体可能正在靠近洗衣机，此时才需要控制洗衣机根据目标物体是否为成人，执行相应动作；当目标物体与洗衣机距离较远时，说明此时目标物体可能正在远离洗衣机，也不存在误触洗衣机的可能，不需要控制洗衣机根据目标物体是否为成人，执行相应动作。进一步的说，当确定目标物体为成人，若成人与洗衣机的距离在预设距离内，会点亮洗衣机的显示模组和/或桶灯模组，若成人与洗衣机的距离超出预设距离，说明成人可能正在远离洗衣机，会自动熄灭洗衣机的显示模组和/或桶灯模组；当确定目标物体为儿童/宠物，若儿童/宠物在预设距离内时，会控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机，若儿童/宠物超出预设距离，不需要控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
62.需要说明的是，预设距离可以由本领域技术人员根据经验设置，也可以由用户根据需要自定义设置，并且在预设距离设置完成后，还可以接收用户的修改指令，对预设距离进行修改。
63.另外，步骤303也可以在步骤301或步骤302之前执行，即可以先判断目标物体是否在预设距离内，只有目标物体在预设距离内，红外热成像探测器才开始工作。
64.在前述实施方式的基础上，在控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作之前，还包括：判断所述目标物体是否在预设距离内；若在预设距离内，执行所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作的步骤；即本发明示例实现了只有当目标物体与洗衣机相距较近时，才控制洗衣机执行相应动作，降低能耗。
65.第二方面，本发明示例提供了一种控制设备，图5为本发明提供的一种控制设备的结构示意图，如图5所示，该控制设备包括：获取模块10，用于获取目标物体的红外热图像数据；处理模块20，用于根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。
66.在其他可选的实施方式中，所述处理模块20，具体用于：若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。
67.在其他可选的实施方式中，所述处理模块20，具体用于：若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
68.在其他可选的实施方式中，所述处理模块20，还用于：在所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作之前，判断所述目标物体是否在预设距离内；若在预设距离内，执行所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作的步骤。
69.在其他可选的实施方式中，若所述目标物体为多个，若确定至少一个目标物体高度大于所述预设阈值，执行所述控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启的步骤。
70.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制设备的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。
71.本发明提供的控制设备，通过获取模块获取目标物体的红外热图像数据；处理模块根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作；即本发明示例根据获取的红外热图像判断目标物体，进而控制洗衣机执行相应的动作，提高了洗衣机的安全性和用户体验。
72.第三方面，本发明示例提供了一种控制设备，图6为本发明提供的一种控制设备的
硬件结构示意图，如图6所示，包括：至少一个处理器601和存储器602。
73.在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上的洗衣机控制方法，其中，处理器601、存储器602通过总线603连接。
74.处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
75.在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
76.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。
77.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
78.第四方面，本发明还提供了一种洗衣机，图7为本发明提供的一种洗衣机的结构示意图，如图7所示，洗衣机包括：洗衣机本体11、设置在洗衣机本体11上的红外热成像探测器12以及控制设备13；其中，所述红外热成像探测器12用于采集目标物体的红外热图像数据，并将所述红外热图像数据发送给控制设备13；所述控制设备13用于执行如前任一项所述的洗衣机控制方法。
79.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的洗衣机的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。
80.本发明提供的洗衣机，通过控制设备获取模块获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作；即本发明示例根据获取的红外热图像判断目标物体，进而控制洗衣机执行相应的动作，提高了洗衣机的安全性和用户体验。
81.第五方面，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上洗衣机控制方法。
82.上述的可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
83.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部
分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
84.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
85.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。