洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质与流程

技术特征：
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作之前，还包括：判断所述目标物体是否在预设距离内；若在预设距离内，执行所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作的步骤。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标物体为多个，若确定至少一个目标物体高度大于所述预设阈值，执行所述控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启的步骤。6.一种控制设备，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标物体的红外热图像数据；处理模块，用于根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。8.根据权利要求6或7所述的控制设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣机本体、设置在洗衣机本体上的红外热成像探测器以及控制设备；其中，所述红外热成像探测器用于采集目标物体的红外热图像数据，并将所述红外热图像数据发送给控制设备；所述控制设备用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于家用电器领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质。本发明旨在解决现有的洗衣机容易对儿童或宠物造成伤害，安全性低，用户体验差的问题。本发明的洗衣机控制方法通过获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作；即本发明示例根据获取的红外热图像判断目标物体，进而控制洗衣机执行相应的动作，提高了洗衣机的安全性和用户体验。提高了洗衣机的安全性和用户体验。提高了洗衣机的安全性和用户体验。


技术研发人员：王军立 陈瑜 方大丰 张皓钧
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.05.06
技术公布日：2021/11/8