一种隧道拱架安装设备上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种隧道拱架安装设备上料装置，属于隧道拱架安装设备的技术领域。


背景技术：

2.在隧道拱架安装过程中，通常采用专用车辆进行辅助安装，专用车辆一般有三个机械臂并由液压控制，在上料的过程中，由于拱架置于地面和角度的影响，上料时一般需要人工辅助上料，人工辅助上料存在一定的操作风险。
3.现有技术申请号为cn201910008137.4的专利文件公开了隧道拱架安装车，包括：车主体；安装于车主体上的水平摆动机构；安装于水平摆动机构上的竖直摆动臂；竖直摆动臂包括：安装于水平摆动机构上的安装架；与安装架铰接的摆臂主体；与摆臂主体、安装架连接的起重油缸组；起重油缸组与安装架铰接，起重油缸组与摆臂主体铰接；设置于起重油缸组上的第一压力传感器。
4.上述参考例和现有技术的拱架安装设备上料装置存在结构复杂、浪费人力资源等问题，因此，本实用新型提供一种隧道拱架安装设备上料装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有的拱架安装设备上料装置存在的结构复杂、浪费人力资源等缺点，本实用新型设计了一种隧道拱架安装设备上料装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种隧道拱架安装设备上料装置，包括基座板和设置在基座板顶部的液压伸缩臂，所述液压伸缩臂底部与基座板铰接，顶部固定安装有叉架，所述液压伸缩臂底部的一侧设置有液压缸，所述液压缸两端分别与基座板和液压伸缩臂铰接；所述液压伸缩臂远离液压缸侧的一角固定安装有长u形臂，所述长u形臂纵向设置且长u形臂顶部高度高于叉架，长u形臂底部固定安装有卷扬机，所述卷扬机上固定安装有用于驱动卷扬机的电机，所述长u形臂内部的顶端设置有滑轮，所述滑轮与长u形臂转动连接，卷扬机上卷绕的钢缆绕过滑轮且末端连有吊钩。
8.所述卷扬机的输入轴一端穿出卷扬机的壳体，所述输入轴的穿出端固定安装有从动轮，所述电机输出轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过传动链条连接。
9.所述长u形臂通过连接块设置在液压伸缩臂上远离液压缸的一角，所述连接块一侧与液压伸缩臂固定连接，另一侧与长u形臂固定连接。
10.所述长u形臂靠近液压缸一侧位于滑轮所对应处开有通孔。
11.与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：本实用新型通过设置卷扬机和长u形臂，可以实现对拱架的吊装和对液压伸缩臂的上料，同时长u 形臂为错位设置(设置在液压伸缩臂远离液压缸侧的一角)，避免了挂钩等器具卡住液压伸缩臂。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型图1中a视角的结构示意图；
14.图3是本实用新型吊装时的整体结构主视图；
15.图4是本实用新型举升时的整体结构后视图。
16.其中附图标记为：40、基座板；50、液压伸缩臂；53、卷扬机；531、输入轴；532、从动轮；533、钢缆；534、吊钩；54、长u形臂；541、通孔； 542、连接块；55、滑轮；56、电机；561、驱动轮；562、传动链条；81、液压缸；91、叉架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1
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4所示，本实施例的隧道拱架安装设备上料装置，包括基座板40 和设置在基座板40顶部的液压伸缩臂50，液压伸缩臂50底部与基座板40铰接，顶部固定安装有叉架91，液压伸缩臂50底部的一侧设置有液压缸81，液压缸81两端分别与基座板40和液压伸缩臂50铰接；液压伸缩臂50远离液压缸81侧的一角固定安装有长u形臂54，长u形臂54纵向设置且长u形臂54 顶部高度高于叉架91，长u形臂54底部固定安装有卷扬机53，卷扬机53上固定安装有用于驱动卷扬机53的电机56，长u形臂54内部的顶端设置有滑轮 55，滑轮55与长u形臂54转动连接，卷扬机53上卷绕的钢缆533绕过滑轮 55且末端连有吊钩534。
19.进一步的，卷扬机53的输入轴531一端穿出卷扬机53的壳体，输入轴531的穿出端固定安装有从动轮532，电机56输出轴上固定安装有驱动轮561，驱动轮561与从动轮532之间通过传动链条562连接。
20.进一步的，长u形臂54通过连接块542设置在液压伸缩臂50上远离液压缸81的一角，连接块542一侧与液压伸缩臂50固定连接，另一侧与长u形臂 54固定连接。
21.进一步的，长u形臂54靠近液压缸81一侧位于滑轮55所对应处开有通孔541。
22.本实用新型原理：首先将分段的隧道拱架预先连接好，将本实用新型置于台车或者专用车上，吊装时，液压缸81收缩使液压伸缩臂50转动，液压伸缩臂50转动至合适角度后，将卷扬机53上的钢缆末端的挂钩与工件挂接，而后电机56的主动轮561带动传动链条562驱动从动轮532和输入轴531，从而驱动卷扬机53工作，卷扬机53工作收回钢缆533带动吊钩534将工件吊起，工件吊起后第一液压缸81伸长使液压伸缩臂50转动回位，再将台车或者专用车移动至安装位置后，液压伸缩臂50伸长并将处于被吊起状态的拱架顶起，即可进行安装
23.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
24.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种隧道拱架安装设备上料装置，其特征在于：包括基座板(40)和设置在基座板(40)顶部的液压伸缩臂(50)，所述液压伸缩臂(50)底部与基座板(40)铰接，顶部固定安装有叉架(91)，所述液压伸缩臂(50)底部的一侧设置有液压缸(81)，所述液压缸(81)两端分别与基座板(40)和液压伸缩臂(50)铰接；所述液压伸缩臂(50)远离液压缸(81)侧的一角固定安装有长u形臂(54)，所述长u形臂(54)纵向设置且长u形臂(54)顶部高度高于叉架(91)，长u形臂(54)底部固定安装有卷扬机(53)，所述卷扬机(53)上固定安装有用于驱动卷扬机(53)的电机(56)，所述长u形臂(54)内部的顶端设置有滑轮(55)，所述滑轮(55)与长u形臂(54)转动连接，卷扬机(53)上卷绕的钢缆(533)绕过滑轮(55)且末端连有吊钩(534)。2.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备上料装置，其特征在于：所述卷扬机(53)的输入轴(531)一端穿出卷扬机(53)的壳体，所述输入轴(531)的穿出端固定安装有从动轮(532)，所述电机(56)输出轴上固定安装有驱动轮(561)，所述驱动轮(561)与从动轮(532)之间通过传动链条(562)连接。3.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备上料装置，其特征在于：所述长u形臂(54)通过连接块(542)设置在液压伸缩臂(50)上远离液压缸(81)的一角，所述连接块(542)一侧与液压伸缩臂(50)固定连接，另一侧与长u形臂(54)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备上料装置，其特征在于：所述长u形臂(54)靠近液压缸(81)一侧位于滑轮(55)所对应处开有通孔(541)。

技术总结
本实用新型涉及一种隧道拱架安装设备上料装置，属于隧道拱架安装设备的技术领域。包括基座板和设置在基座板顶部的液压伸缩臂，所述液压伸缩臂底部与基座板铰接连接，顶部固定安装有叉架，所述液压伸缩臂底部的一侧设置有液压缸，所述液压缸两端分别与基座板和液压伸缩臂铰接，所述液压伸缩臂通过液压缸与基座板转动连接。本实用新型解决了现有的拱架安装设备上料装置存在的结构复杂、浪费人力资源等问题。题。题。


技术研发人员：王继宽
受保护的技术使用者：福州鑫恒利机电设备有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/5