一种取箱设备的制作方法

技术特征：
1.一种取箱设备，其特征在于，所述取箱设备应用在三维网格结构的密集存储式仓库中，所述密集存储式仓库包括竖直的多个存储柱以及设置在所述多个存储柱的顶部的轨道，所述存储柱内沿竖直方向堆叠有多个存储箱，所述取箱设备运行在所述轨道上；所述取箱设备包括：移动机构、取箱机构、存箱机构以及侧方具有开口的存储单元；其中：所述移动机构、所述存箱机构以及所述存储单元，设置在所述取箱设备的主体结构中；所述移动机构设置在所述主体结构的底部的四个侧立面，在所述取箱设备运行时与所述轨道接触，用于移动至指定位置，使所述取箱机构位于目标存储箱所在的存储柱的位置；所述取箱机构与所述主体结构的一个侧立面的顶部连接，用于伸长以进入所述存储柱中与目标存储箱对接，收缩以提起出包含所述目标存储箱的多个存储箱，并将所述目标存储箱上方的其它存储箱提起以使所述目标存储箱与其上方的其它存储箱分离，在存箱机构将所述目标存储箱收入所述存储单元后，伸长以将所述目标存储箱上方的其它存储箱重新放回所述存储柱中；所述存箱机构，用于从所述取箱机构提起出的存储箱中，将所述目标存储箱取出，并将所述目标存储箱从所述存储单元侧方的开口收入所述存储单元中；所述存储单元设置在所述主体结构中所述移动机构上方，所述存储单元的空间用于容纳一个存储箱，所述存储单元侧方的开口联通所述主体结构外部与所述存储单元内部。2.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述取箱机构包括：固定挡板、对接组件以及伸缩组件；其中，所述固定挡板和所述对接组件通过所述伸缩组件连接；所述固定挡板与所述主体结构的一个侧立面的顶部连接；所述对接组件以及所述伸缩组件均不与所述主体结构连接。3.如权利要求2所述的取箱设备，其特征在于，如果所述目标存储箱上方堆叠有至少一个其他存储箱；其中，所述伸缩组件，用于调整伸缩长度，使所述对接组件到达所述目标存储箱所在的存储位；所述对接组件，用于当到达所述目标存储箱所在的存储位时，与所述目标存储箱对接；所述伸缩组件，还用于当所述对接组件与所述目标存储箱对接时，调整伸缩长度，将所述目标存储箱以及所述至少一个其他存储箱从所述目标存储箱所在的存储柱中拉出，使所述目标存储箱到达所述存储单元侧方开口的位置。4.如权利要求3所述的取箱设备，其特征在于，所述存箱机构包括伸缩托板和拖拽组件；其中，所述伸缩托板位于所述存储单元底部，所述拖拽组件位于所述伸缩托板上方所述存储单元两侧；所述伸缩托板，用于在所述目标存储箱到达所述存储单元侧方开口的位置时，从所述存储单元底部伸出以承托所述目标存储箱以及所述目标存储箱上方的其它存储箱；所述对接组件，还用于在所述伸缩托板承接所述目标存储箱以及所述目标存储箱上方的其它存储箱之后，停止与所述目标存储箱对接，并重新与所述目标存储箱上方相邻的一个存储箱对接；所述伸缩组件，还用于在所述对接组件停止对接后，重新调整伸缩长度，使所述对接组
件到达所述目标存储箱上方相邻的一个存储箱的存储位；所述拖拽组件，用于在所述对接组件与所述目标存储箱上方相邻的一个存储箱对接后，将所述目标存储箱从所述伸缩托板上经过所述存储单元侧方的开口拖拽到所述存储单元中。5.如权利要求4所述的取箱设备，其特征在于，所述伸缩组件，还用于当所述目标存储箱收入所述存储单元时，调整伸缩长度，使所述对接组件到达所述目标存储箱在所述存储柱中原位置；所述对接组件，还用于在到达所述原位置时，停止与所述目标存储箱上方相邻的一个存储箱对接，将所述目标存储箱上方的其它存储箱堆叠存放在所述存储柱中。6.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述取箱机构包括：固定挡板、对接组件以及伸缩组件，所述伸缩组件包括：第一伸缩组件、第二伸缩组件以及移动挡板；其中，所述固定挡板与所述主体结构的一个侧立面的顶部连接；所述第一伸缩组件的两端连接所述移动挡板以及所述固定挡板；所述第二伸缩组件的两端连接所述移动挡板以及所述对接组件；所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件、所述对接组件以及所述移动挡板均不与所述主体结构连接。7.如权利要求6所述的取箱设备，其特征在于，当所述目标存储箱上方堆叠有至少一个其他存储箱时；所述第二伸缩组件，用于根据所述存储柱中距离所述固定挡板最近的一个其他存储箱的存储位，以及所述目标存储箱的存储位，调整伸缩长度，使所述移动挡板到达所述最近的一个其他存储箱时，所述对接组件达到所述目标存储箱的存储位；所述第一伸缩组件，用于根据所述最近的一个其他存储箱的存储位，调整伸缩长度，使所述移动挡板到达所述其他存储箱；所述对接组件，用于当到达所述目标存储箱时，与所述目标存储箱对接；所述第一伸缩组件，还用于当所述对接组件与所述目标存储箱对接时，调整伸缩长度，将位于所述移动挡板以及所述对接组件之间的至少一个存储箱从所述存储柱中提起出。8.如权利要求7所述的取箱设备，其特征在于，所述移动挡板上还设置有：触发机构；所述触发机构，用于当所述移动挡板到达所述存储柱中距离所述固定挡板最近的一个其他存储箱时，向所述对接组件发送触发信号；所述对接组件，用于接收到所述触发信号时，与所述目标存储箱对接。9.如权利要求8所述的取箱设备，其特征在于，所述触发机构为接触式触发机构，位于所述移动挡板下表面；所述触发机构，用于当所述移动挡板到达所述存储柱中距离所述固定挡板最近的一个其他存储箱时，与所述最近的一个其他存储箱接触，并向所述对接组件发送触发信号；所述对接组件，用于接收到所述触发信号时，与所述目标存储箱对接。10.如权利要求7所述的取箱设备，其特征在于，所述存箱机构包括伸缩托板和拖拽组件；其中，所述伸缩托板位于所述存储单元底部，所述拖拽组件位于所述伸缩托板上方所述存储单元两侧；
所述伸缩托板，用于当所述取箱机构提起出所述目标存储箱时，从所述存储单元底部伸出以承托所述目标存储箱以及所述目标存储箱上方的其它存储箱；所述第二伸缩组件，还用于当所述伸缩托板承托所述目标存储箱时，根据所述最近的一个其他存储箱的存储位，以及与所述目标存储箱上方相邻的一个其他存储箱的存储位，调整伸缩长度，使所述对接组件达到所述目标存储箱上方相邻的一个存储箱；所述对接组件，还用于当到达所述目标存储箱上方相邻的一个其他存储箱时，与所述目标存储箱上方相邻的一个其他存储箱对接；所述拖拽组件，用于在所述对接组件与所述目标存储箱上方相邻的一个其他存储箱对接后，将所述目标存储箱从所述伸缩托板上经过所述存储单元侧方的开口拖拽到所述存储单元中。

技术总结
本说明书公开了一种取箱设备，取箱设备包括：移动机构、取箱机构、存箱机构以及侧方具有开口的存储单元，移动机构、存箱机构以及存储单元设置在所述取箱设备的主体结构中，移动机构设置在主体结构的底部的四个侧立面，取箱机构与主体结构的一个侧立面的顶部连接，用于对接目标存储箱并从存储柱中提起出目标存储箱，所述存箱机构将提起出的目标存储箱从存储单元侧方的开口收入所述存储单元中，存储单元设置在主体结构中移动机构上方，存储单元的空间用于容纳一个存储箱，侧方的开口联通所述主体结构外部与所述存储单元内部。结构外部与所述存储单元内部。结构外部与所述存储单元内部。


技术研发人员：李洪波 王堃
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021/11/5