一种多角度精准式旋转输送机的制作方法

1.本实用新型涉及输送领域，具体涉及一种多角度精准式旋转输送机。


背景技术：

2.传送机构是生产过程中常用的一类机构的统称，是用于直线传送物料或者传送时改变传送方向的机构。
3.现在常用的传送机构在改变物料传送方向时，只能改变固定的传送角度，且由于常用的传送机构改变传送方式是直接靠普通电机驱动，控制不精准，或者使用气缸带动旋转，旋转的角度单一。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种多角度精准式旋转输送机，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种多角度精准式旋转输送机，包括机壳、主动轮、框架、上动力件、限位组件以及链轮；所述主动轮通过下动力件与机壳活动连接，所述框架通过从动件与机壳活动连接，所述主动轮与从动件啮合，所述框架上设置有传动组件，所述传动组件通过上动力件与框架连接，所述限位组件通过放料板与框架连接，所述传动组件贯通放料板，所述传动组件包括传送轴、传送轮以及从动轴，所述上动力件通过链轮依次与多根传送轴连接。
7.进一步的，所述传送轮分别通过传送轴和从动轴与框架连接，所述链轮位于上动力件的旋转轴上，所述链轮位于传送轴的外侧，所述链轮之间通过链条依次连接。
8.进一步的，所述传送轮贯通放料板，所述传送轮与限位组件位置相对应，所述传送轮有多个。
9.进一步的，所述上动力件具体为电机，所述下动力件具体为步进电机，所述机壳上设置有镂空部，所述镂空部与限位组件位置相对应。
10.进一步的，所述镂空部具体呈圆形，所述限位组件包括挡板和感应器，所述感应器贯通放料板，所述挡板位于放料板上。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种多角度精准式旋转输送机，通过机壳、主动轮、框架、上动力件、限位组件以及链轮相互配合使用，实现使用步进电机带动齿轮啮合的方式调整旋转机的传送方向的效果，提高了旋转机的旋转精准性，增加了旋转机调整方向的范围，提高了旋转机的通用性，节约了生产成本。
附图说明
12.图1为本实用新型一种多角度精准式旋转输送机的整体结构轴测图。
13.图2为本实用新型一种多角度精准式旋转输送机的另一整体结构轴测图。
14.图3为本实用新型一种多角度精准式旋转输送机的部分结构轴测图。
15.图4为本实用新型一种多角度精准式旋转输送机的另一部分结构轴测图。
16.图中：1、机壳；2、下动力件；3、主动轮；4、从动件；5、框架；6、上动力件；7、放料板；8、限位组件；81、挡板；82、感应器；9、传动组件；91、传送轴；92、传送轮；93、从动轴；10、链轮；11、镂空部。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参考图1至图4，一种多角度精准式旋转输送机，包括机壳1、主动轮3、框架5、上动力件6、限位组件8以及链轮10；所述主动轮3通过下动力件2与机壳1活动连接，用于提供改变框架5方向的动力，所述框架5通过从动件4与机壳1活动连接，所述主动轮3与从动件4啮合，所述框架5上设置有传动组件9，用于带动放料板7上物料运动，实现接收物料和将物料释放的步骤，所述传动组件9通过上动力件6与框架5连接，用于向传动组件9提供动力，所述限位组件8通过放料板7与框架5连接，所述传动组件9贯通放料板7，所述传动组件9包括传送轴91、传送轮92以及从动轴93，所述上动力件6通过链轮10依次与多根传送轴91连接，用于传递动力，所述下动力件2、上动力件6以及感应器82均与外部控制系统电性连接。
19.所述传送轮92分别通过传送轴91和从动轴93与框架5连接，所述链轮10位于上动力件6的旋转轴上，所述链轮10位于传送轴91的外侧，所述链轮10之间通过链条依次连接。
20.所述传送轮92贯通放料板7，用于确保传送轮92可以带动物料运动，所述传送轮92与限位组件8位置相对应，所述传送轮92有多个，用于增加传输效率。
21.所述上动力件6具体为电机，所述下动力件2具体为步进电机，用于实现精准控制，所述机壳1上设置有镂空部11，用于防止与放料板7产生干涉，所述镂空部11与限位组件8位置相对应。
22.所述镂空部11具体呈圆形，所述限位组件8包括挡板81和感应器82，所述感应器82贯通放料板7，用于检测物料在放料板7上是否运动到位，所述挡板81位于放料板7上，用于限制物料在放料板7上的运动位置。
23.本实用新型的工作原理为：当开始使用输送机前，将输送机安装在流水线上；当开始使用输送机时：流水线将需要改变传送方向的物料到达放料板7上，进而在外部控制系统的控制下上动力件6开始工作，在传送轮92的带动下物料继续前进，进而物料接触挡板81并触发感应器82，感应器82将信号传输给外部控制系统，在外部控制系统的控制下上动力件6停止工作，下动力件2开始工作通过主动轮3和从动件4啮合带动框架5旋转一定的角度后停止工作，进一步的在外部控制系统的控制下上动力件6开始反向旋转，进而通过链条和链轮10带动传送轴91旋转，进而带动传送轮92反向旋转，进而输送机将物料传送到后段工位上，此时物料远离感应器，感应器复位，然后下动力件2反向旋转带动从动件4和框架5复位，上动力件6停止工作，重复上述工序直到工作结束。
24.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多角度精准式旋转输送机，其特征在于：包括机壳(1)、主动轮(3)、框架(5)、上动力件(6)、限位组件(8)以及链轮(10)；所述主动轮(3)通过下动力件(2)与机壳(1)活动连接，所述框架(5)通过从动件(4)与机壳(1)活动连接，所述主动轮(3)与从动件(4)啮合，所述框架(5)上设置有传动组件(9)，所述传动组件(9)通过上动力件(6)与框架(5)连接，所述限位组件(8)通过放料板(7)与框架(5)连接，所述传动组件(9)贯通放料板(7)，所述传动组件(9)包括传送轴(91)、传送轮(92)以及从动轴(93)，所述上动力件(6)通过链轮(10)依次与多根传送轴(91)连接。2.根据权利要求1所述的一种多角度精准式旋转输送机，其特征在于：所述传送轮(92)分别通过传送轴(91)和从动轴(93)与框架(5)连接，所述链轮(10)位于上动力件(6)的旋转轴上，所述链轮(10)位于传送轴(91)的外侧，所述链轮(10)之间通过链条依次连接。3.根据权利要求2所述的一种多角度精准式旋转输送机，其特征在于：所述传送轮(92)贯通放料板(7)，所述传送轮(92)与限位组件(8)位置相对应，所述传送轮(92)有多个。4.根据权利要求1所述的一种多角度精准式旋转输送机，其特征在于：所述上动力件(6)具体为电机，所述下动力件(2)具体为步进电机，所述机壳(1)上设置有镂空部(11)，所述镂空部(11)与限位组件(8)位置相对应。5.根据权利要求4所述的一种多角度精准式旋转输送机，其特征在于：所述镂空部(11)具体呈圆形，所述限位组件(8)包括挡板(81)和感应器(82)，所述感应器(82)贯通放料板(7)，所述挡板(81)位于放料板(7)上。

技术总结
本实用新型涉及一种多角度精准式旋转输送机，包括机壳、主动轮、框架、上动力件、限位组件以及链轮；所述主动轮通过下动力件与机壳活动连接，所述框架通过从动件与机壳活动连接，所述主动轮与从动件啮合，所述框架上设置有传动组件，所述传动组件通过上动力件与框架连接，所述限位组件通过放料板与框架连接，所述传动组件贯通放料板，所述传动组件包括传送轴、传送轮以及从动轴，所述上动力件通过链轮依次与多根传送轴连接。本实用新型提供一种多角度精准式旋转输送机，提高了旋转机的旋转精准性，增加了旋转机调整方向的范围，提高了旋转机的通用性，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：苏州君凌智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/5