微型工业现场机器人实训平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人仿真实训技术领域，尤其涉及一种微型工业现场机器人实训平台。


背景技术：

2.在实训平台中，经常有多个自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器(plc)系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统等等组成的一个合成教学平台；
3.现有技术中，公开的一篇中国实用新型专利，申请日为2020年06月15日、申请号为202021097405.9、公告号为cn212399475u的《一种工业机器人实训平台模块式控制桌》包括桌体，其内腔固定设置有支撑块，支撑块两侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端固定连接有升降板，升降板顶部固定设置有控制台，桌体顶部的升降槽内滑动设置有滑板，滑板底部均匀固定设置有限位块，桌体左侧固定设置有收纳槽，收纳槽内腔底部铰接有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆顶端位于限位块之间，该控制桌在不使用时，可以将控制台收回至桌体内，避免被实训人员随意玩耍导致损坏，使用时，通过滑板扩展桌面，让桌面更加宽广，便于使用，但是，在使用时发现，支撑伸缩杆倾斜地支撑滑板，当滑板上部受到外力过大时，桌体不够稳定，容易晃动，存在安全隐患；
4.所以，就以上问题本实用新型，提供一种结构稳定、可靠，操作方便的一种微型工业现场机器人实训平台是必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种微型工业现场机器人实训平台。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型公开的微型工业现场机器人实训平台，包括：
8.具有内腔的桌体、安装在所述桌体内部能够升降的升降板，所述桌体顶端开口，所述开口盖合有盖板，所述升降板安装有控制台；
9.所述桌体一侧通过铰链以旋转的方式连接所述盖板，所述盖板远离铰链侧通过快拆结构活动连接有支腿，以便所述盖板扩展所述桌体面积，所述支腿竖直地支撑所述盖板，或所述盖板盖合在所述开口上，所述支腿平行于所述盖板地收纳在所述盖板上。
10.进一步的，所述快拆结构包括固连在所述盖板上的定位套和形成在所述支腿上的定位柱；
11.所述定位柱与所述定位套卡合或脱离。
12.进一步的，所述定位套开设有引导所述定位柱入位的滑道，所述滑道呈l型结构，所述定位柱侧壁形成有与所述滑道滑动连接的凸块，所述凸块与所述滑道能够卡合或脱离。
13.进一步的，所述定位柱包括呈圆锥体结构的第一导向段和形成在所述第一导向段
端部呈圆柱体结构的第二导向段；
14.所述第一导向段远离所述第二导向段端与所述支腿固定连接；
15.所述第二导向段侧壁固连有所述凸块。
16.进一步的，所述桌体至少一端安装有使所述桌体和所述盖板保持水平展开的保险栓。
17.进一步的，所述桌体位于所述盖板侧的两端均滑动连接有所述保险栓，所述盖板对应所述保险栓的位置开设有滑槽，以便所述保险栓进入所述滑槽，使所述盖板保持与所述桌体上表面平行。
18.进一步的，所述支腿为伸缩杆结构。
19.进一步的，所述定位柱包括第一定位柱和第二定位柱；
20.所述支腿顶端固连有第一定位柱，所述支腿侧部固连有第二定位柱；
21.其中，所述第一定位柱的轴线与所述第二定位柱的轴线垂直。
22.在上述技术方案中，本实用新型提供的微型工业现场机器人实训平台，有益效果：
23.1、本实用新型设计的桌体，其一侧铰接有盖板，盖板通过快拆结构活动连接有支腿，首先，当盖板盖合在桌体的开口上时，支腿通过快拆结构能够平行地收纳在盖板上，支腿可以当做开启盖板的把手，一物多用，提高了该实训平台的实用性，其次，在实训时，开启盖板，支腿通过快拆结构竖直地支撑盖板下部，使盖板保持与桌体上表面平行，支撑稳定，避免桌体晃动，进而实现了提高该实训平台整体稳定性，结构简单，使用方便，可靠性高；
24.2、本实用新型设计的桌体，其两端均水平滑动连接有保险栓，盖板对应保险栓的位置开设有滑槽，实训时，盖板展开，盖板的滑槽与保险栓位置对应，朝向滑槽方向滑动保险栓，保险栓连接在盖板和桌体之间，使盖板和桌体上表面保持共面，避免盖板在使用时误向上或向下翻转，提高了该实训平台使用安全性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型公开的微型工业现场机器人实训平台的轴测图；
27.图2是本实用新型公开的微型工业现场机器人实训平台的左视图；
28.图3是本实用新型公开的微型工业现场机器人实训平台展开状态示意图；
29.图4是图3的左视图；
30.图5是本实用新型公开的微型工业现场机器人实训平台支腿的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、桌体；2、升降板；3、盖板；4、支腿；5、快拆结构；
33.101、保险栓；
34.301、滑槽；
35.501、定位套；502、滑道；503、第一定位柱；504、第二定位柱；505、凸块；506、第一导向段；507、第二导向段。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
37.参见图1所示；
38.实用新型微型工业现场机器人实训平台，包括：桌体1和盖板3；
39.桌体1顶端开口，开口盖合有盖板3，桌体1的内腔安装有能够升降的升降板2，升降板2安装有控制台；
40.盖板3通过铰链旋转连接在桌体1一侧，盖板3远离铰链侧通过快拆结构5活动连接有支腿4；
41.参见3、4所示，在实训时，开启盖板3，盖板3围绕铰链旋转扩展桌体1面积，此时，支腿4通过快拆结构5竖直地支撑盖板3下部，使盖板3保持与桌体1上表面平行，支撑稳定，避免桌体晃动，进而实现了提高该平台整体稳定性，优选的，支腿4为伸缩杆结构，方便调整盖板3保持与水平面平行；
42.参见图1、2所示，当盖板3盖合在桌体1的开口上，支腿4通过快拆结构5能够平行地收纳在盖板3上，也就是说支腿4可以当做开启盖板3的把手，一物多用，提高了该实训平台的实用性；
43.参见图5所示，优选的，快拆结构5包括固连在盖板3上的定位套501和形成在支腿4上的定位柱；定位柱与定位套501卡合或脱离。
44.具体的，快拆结构5包括定位套501和定位柱，盖板3上表面开设有安装孔，安装孔内固连有定位套501，支腿4上安装有定位柱，使用时，定位柱与定位套501卡合或脱离的活动连接；
45.参见图5所示，优选的，定位套501开设有引导定位柱入位的滑道502，滑道502呈l型结构，定位柱侧壁形成有与滑道502滑动连接的凸块505，凸块505与滑道502能够卡合或脱离。
46.具体的，定位套501开设有l型结构的滑道502，定位柱侧壁形成有凸块505，配合时，定位柱伸入定位套501内，凸块505沿滑道502进入定位套501内部，当凸块505滑动到滑道502的l型拐角位置，旋转支腿4，凸块505进入滑道502的l型短边位置，进而实现凸块505与滑道502卡合，避免支腿4脱离盖板3，结构稳定、可靠，优选的，定位柱包括呈圆锥体结构的第一导向段506和形成在第一导向段506端部呈圆柱体结构的第二导向段507；第一导向段506远离第二导向段507端与支腿4固定连接；第二导向段507侧壁固连有凸块505。
47.参见图4所示，优选的，桌体1至少一端安装有使桌体1和盖板3保持水平展开的保险栓101。通过保险栓101，避免盖板3在使用时误向上翻转，提高使用安全性；
48.参见图3所示，优选的，桌体1位于盖板3侧的两端均滑动连接有保险栓101，盖板3对应保险栓101的位置开设有滑槽301，以便保险栓101进入滑槽301，使盖板3保持与桌体1上表面平行。
49.具体的，桌体1两端均水平滑动连接有保险栓101，实训时，盖板3展开，盖板3的滑槽301与保险栓101位置对应，朝向滑槽301方向滑动保险栓101，保险栓101连接在盖板3和桌体1之间，使盖板3和桌体1上表面保持共面，避免盖板3在使用时误向上或向下翻转；
50.参见图4、5所示，优选的，定位柱包括第一定位柱503和第二定位柱504；支腿4顶端
固连有第一定位柱503，支腿4侧部固连有第二定位柱504；
51.其中，第一定位柱503的轴线与第二定位柱504的轴线垂直。
52.参见图4所示，当第一定位柱503与定位套501卡合时，支腿4竖直地固连在盖板3下部，支撑盖板3；
53.参见图1所示，当第二定位柱504与与定位套501卡合时，支腿4水平地收纳在盖板3上表面，结构简单，使用方便；
54.在上述技术方案中，本实用新型提供的微型工业现场机器人实训平台，使用方法：
55.参见图1、2所示，当盖板3盖合在桌体1的开口上时，支腿4通过快拆结构5能够平行地收纳在盖板3上，支腿4可以当做开启盖板3的把手；
56.参见图3、4所示，在实训时，开启盖板3，盖板3围绕铰链旋转扩展桌体1面积，支腿4通过快拆结构5竖直地支撑盖板3下部，使盖板3保持与桌体1上表面平行，桌体1内的升降板2升起，使控制台漏出桌面，方便人们的使用，在不使用时，控制台收回桌体1内，避免被实训人员随意玩耍导致损坏。
57.有益效果：
58.1、本实用新型设计的桌体，其一侧铰接有盖板，盖板通过快拆结构活动连接有支腿，首先，当盖板盖合在桌体的开口上时，支腿通过快拆结构能够平行地收纳在盖板上，支腿可以当做开启盖板的把手，一物多用，提高了该实训平台的实用性，其次，在实训时，开启盖板，支腿通过快拆结构竖直地支撑盖板下部，使盖板保持与桌体上表面平行，支撑稳定，避免桌体晃动，进而实现了提高该实训平台整体稳定性，结构简单，使用方便，可靠性高；
59.2、本实用新型设计的桌体，其两端均水平滑动连接有保险栓，盖板对应保险栓的位置开设有滑槽，实训时，盖板展开，盖板的滑槽与保险栓位置对应，朝向滑槽方向滑动保险栓，保险栓连接在盖板和桌体之间，使盖板和桌体上表面保持共面，避免盖板在使用时误向上或向下翻转，提高了该实训平台使用安全性。
60.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。