一种货物分拣导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地，涉及一种货物分拣导向装置。


背景技术：

2.随着物流系统的日益发达，包裹或物件的分拣效率亟待提高。现有的包裹分拣设备主要有旋转挡臂分拣机、浮出式分拣机、倾斜式分拣机、滑块式分拣机、托盘式分拣机、推杆式分拣机等。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序、目的地等进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.目前，在物流自动化输送分拣过程中，货物经分拣机构分拣后，会出现货物本身在运输方向发生偏移，从而导致货物在分拣入口处发生堵塞的情况。
4.经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为cn109484824a，公开了一种滚筒分拣线，包括：斜口滚筒线；与斜口滚筒线相对接的直段滚筒线，直段滚筒线包括：安装架和若干转动式装配于安装架的输送滚筒，相邻输送滚筒之间形成有安装间隙；隔挡组件，隔挡组件包括：滑动式装配于安装架的托板，以及，若干设置于托板并与安装间隙相对应、且呈阶梯状分布以在直段滚筒线上形成倾斜排布的分隔线的隔挡件；以及，用于驱动托板往复升降移动的驱动装置。通过驱动装置驱动托板上升，使隔挡件凸出输送滚筒的上表面，由于货物受到隔挡件的阻挡，因此无法沿斜口滚筒线的输送方向继续输送，货物即沿着直段滚筒线的输送方向进行输送。该专利技术就存在上述相关问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种货物分拣导向装置。
6.根据本实用新型提供的一种货物分拣导向装置，包括输送轨道、分拣机以及导向机构；
7.所述输送轨道上设有物料出口和第一支点，所述分拣机安装于所述输送轨道中，所述物料出口和所述第一支点分别位于所述分拣机两侧；
8.所述导向机构包括导板和动力缸，所述导板的一端转动连接于所述第一支点上，所述动力缸用于带动所述导板的另一端以靠近或远离所述物料出口的方向进行旋转运动。
9.一些实施方式中，所述导向机构还包括连杆，所述输送轨道上设有第二支点，所述第二支点与所述第一支点位于所述输送轨道的同一侧，所述连杆的一端转动连接于所述第二支点上，所述连杆的另一端与所述导板滑动连接；
10.所述输送轨道上还设有第三支点，所述第三支点用于转动连接所述动力缸，所述动力缸绕所述第三支点转动。
11.所述动力缸推动所述连杆绕所述第二支点进行转动，所述连杆的另一端沿所述导板滑动并推动所述导板绕所述第一支点转动。
12.一些实施方式中，所述动力缸的伸缩轴端部设有套筒，所述套筒套接于所述连杆
的杆体上。
13.一些实施方式中，所述套筒铰接于所述动力缸的伸缩轴端部，所述套筒绕与所述动力缸的伸缩轴端部的连接点进行旋转运动。
14.一些实施方式中，所述套筒与所述连杆滑动连接。
15.一些实施方式中，所述连杆的端部通过铰接块与所述导板滑动连接，所述铰接块包括滑块和连接块，所述滑块与所述连接块转动连接。
16.一些实施方式中，所述导板为l型结构，包括转板和止挡板，所述转板与所述第一支点转动连接，所述止挡板与所述连杆滑动连接。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
18.1、本实用新型提供的货物分拣导向装置结构简单，操作方便。
19.2、本实用新型通过导向机构有效配合分拣机的分拣工作，确保被分拣的货物不会因运动方向的偏离而无法进入物料出口，导致货物在物料出口处拥挤甚至堵塞的问题，提高货物的分拣输送效率。
20.3、本实用新型通过优化导向机构的结构设计，保证导向机构顺畅运行的同时提高其动作的敏捷性，确保导向机构能够较佳的匹配分拣机快速分拣货物的需求。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型导向机构未动作状态下的结构示意图；
23.图2为本实用新型导向机构实现止挡作用下的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
25.实施例1
26.本实用新型提供了一种货物分拣输送装置，包括输送轨道1，设置于输送轨道1中的分拣机2，以及连接于输送轨道1上并用于协助分拣机2将分拣的货物输出至下一工序中的导向机构3。输送轨道1可选择为常规的辊筒式轨道，多个分拣机2间隔式的安装于辊筒之间，同时输送轨道1上设置有物料出口11和第一支点12，物料出口11位于分拣机2的一侧，当通过分拣机2分拣的货物自物料出口11输出，其第一支点12位于相对于物料出口11的输送轨道1上的另一侧，可安装于输送轨道1侧边的机架上。优选的，安装于物料出口11与第一支点12分别位于分拣机2相对的两侧。导向机构3包括导板31和动力缸32，其中，导板31的一端转动连接于第一支点12上，可采用套接的方式套接于第一支点12上，导板31的另一端为自由端。动力缸32为带有伸缩轴的液压缸、气动缸或电缸，通过动力缸32的伸缩轴推拉导板31，使得导板31的自由端做圆弧运动，以靠近或远离物料出口11的方式进行旋转运动。当导板31的自由端靠近物料出口11的方向运动并到达预定位置时，导板31通过阻挡的限制方式
配合分拣机2将货物顺利输送至物料出口11处。当导板31的自由端远离物料出口11的方向运动回至初始预设位置后，货物在输送轨道1上自由通行。
27.本实用新型提供的货物分拣导向装置的工作原理为：位于输送轨道1上的货物通过辊筒的转动输送至分拣机2上，当货物需要分拣至下一工序时，分别启动动力缸32与分拣机2，通过动力缸32的伸缩轴推动导板31绕第一支点12旋转，使得导板31旋转至预定位置，其预定位置优选为导板31与物料出口11的侧边相平行的位置。待分拣的货物通过分拣机2改变运行方向并朝着物料出口11的方向运动时，部分被分拣的货物在惯性力的作用下会朝着偏离物料出口11的方向运行，此时，导板31处于与物料出口11侧边相平行的方向，相当于物料出口11反向延伸至输送轨道1上的一个侧边，进而对偏离物料出口11方向的货物进行有效止挡，使得货物能够顺利通过物料出口11进入下一道工序。当无需分拣机2进行货物分拣时，通过动力缸32的伸缩轴将导板拉回至初始预设位置，使得货物能够在输送轨道1上自由通行，优选的导板31的初始预设位置是位于输送轨道1的侧边并与输送轨道1的轴线相平行。本实用新型提供的货物分拣导向装置，结构简单，操作方便，通过导向机构有效配合分拣机的分拣工作，确保被分拣的货物不会因运动方向的偏离而无法进入物料出口，导致货物在物料出口处拥挤甚至堵塞的问题，提高货物的分拣输送效率。
28.优选的，导板31的结构设计为l型，包括转板311和止挡板312。转板311作为短边，和第一支点12以套接的方式转动连接，止挡板321和连杆33的端部实现滑动连接，止挡板321用于对偏离物料出口11方向的货物的接触并进行有效止挡。
29.实施例2
30.本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过优化导向机构的结构设计，保证导向机构顺畅运行的同时提高其动作的敏捷性，确保导向机构能够较佳的匹配分拣机快速分拣货物的需求。具体地：
31.导向机构3通过连杆33推拉导板31并使导板31绕第一支点12进行旋转，其输送轨道1的侧边框架上设置有第二支点13，连杆33的一端与第二支点13转动连接，优选连杆33通过套接的方式套接于第二支点13上实现转动连接，其连杆33的另一端与导板31滑动连接，其滑动连接方式可通过连杆33的端部置于导板31上开设的滑槽内实现。动力缸32的伸缩轴的端部与连杆33的杆体相连接，并可推动连杆33绕第二支点13进行旋转。连杆33在动力缸32的伸缩轴的作用下绕第二支点13做圆弧运动，连杆33位于导板31滑槽内的端部自导板33的一端向着另一端滑行的同时，由于连杆33的长度不变，进而推动导板31绕第一支点12进行转动，实现导板31的自由端向着靠近或远离物料开口11的方向进行运动的目的。
32.优选的，输送轨道1上还设有第三支点14，第三支点14用于转动连接所述动力缸32，即动力缸32通过绕第三支点14实现一定幅度的转动，防止运动过程中存在大卡死问题，保证连杆33动作的顺利进行。
33.优选的，动力缸32的伸缩轴的端部设置有与连杆33配合连接的套筒34，套筒34以套接的方式与连杆33连接，即连杆33的杆体穿过套筒34。套筒34可为上下两端开口的筒体结构，优选为侧面设有开口的筒体结构，此时连杆33的杆体可通过卡接的方式置于套筒34内，连接方便快捷。进一步的，套筒34与连杆33以套接的方式连接时，套筒34以铰接的方式连接于动力缸32的伸缩轴的端部，即套筒34可绕其与动力缸32的伸缩轴的连接点进行跷跷板式的旋转，以较佳的方式适配连杆的正反向旋转运动。
34.进一步的，套筒34以可滑动方式与连杆33连接，即通过动力缸32的伸缩轴的伸缩运动，套筒34沿连杆33进行滑动的同时推动连杆33绕第二支点13进行转动，进而再由连杆33沿导板31进行滑动的同时推动导板31绕第一支点12进行转动。套筒34与连杆33滑动套接的连接方式，可有效减小套筒34绕与动力缸32的伸缩轴的连接点旋转的幅度，可有效防止套筒34与动力缸32的伸缩轴以及套筒34与连杆33在进行相对旋转运动时因旋转角度过大而导致的卡死问题，确保导向机构2的顺畅运行。
35.优选的，连杆33与导板31两者通过一铰接块35实现滑动连接，其铰接块35包括滑块351和连接块352，滑块351和连接块352两者的连接方式为铰接，即滑块351和连接块352两者之间可实现相对的转动。其滑块351与止挡板312进行滑动连接，其连接块352与连杆33的端部进行固定连接，其连接方式可为螺接或铆接等。通过铰接块35的设置，使得连杆33与导板31不仅可进行相对的滑动，而且还可进行一定幅度的转动，提高了连杆与导板31两者运动的灵活度，确保了动作的顺畅进行。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。