一种筒纱自动装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及物流包装系统中的自动装箱技术领域，特别是涉及一种筒纱自动装箱机。


背景技术：

2.在传统的纺织行业中，一般是通过人工进行筒纱的装箱，劳动强度大，效率低。随着劳动力的减少，现在需要一种能够进行自动装箱的设备来适应筒纱自动运输、包装自动化的要求，使纺织厂实现无人化生产。
3.为此本实用新型提出一种筒纱自动装箱机，利用气缸的夹紧力将整理规则的筒纱夹紧，通过上升、平移进行定位，下降将筒纱放入纸箱内，同时利用吸盘将分层保护所需的隔板吸起，通过上升、平移进行定位，下降装入纸箱内，实现装箱过程中筒纱、隔板的装箱穿插进行，完成筒纱的整个装箱过程。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种筒纱自动装箱机，可以同时实现隔板的取放与筒纱的取放的筒纱自动装箱机。
5.一种筒纱自动装箱机，所述装箱机包括筒纱整理机构、筒纱抓取机构、抓手升降机构、平移机构、可调整大小的隔板存放机构、隔板吸取机构、隔板升降机构和纸箱输送线，所述筒纱整理机构和隔板存放机构位于装箱机下部位置，所述平移机构位于装箱机上部位置，所述纸箱输送线设置在所述筒纱整理机构和隔板存放机构之间的中间位置，筒纱整理机构紧靠筒纱输送线，所述抓手升降机构和隔板升降机构与所述平移机构连接，所述筒纱抓取机构与抓手升降机构连接，隔板升降机构与隔板吸取机构连接，所述筒纱整理机构设置有三个筒纱整理模块进行三面筒纱整理，所述筒纱抓取机构设置有能够对整理好的筒纱进行抓取的四个抓取组件，所述隔板吸取机构设置有能够吸取隔板的吸盘。
6.进一步地，所述平移机构为两个，一个与抓手升降机构连接，另一个与所述隔板升降机构连接。
7.进一步地，所述筒纱整理机构包括平台和设置在平台上的筒纱整理模块，所述筒纱整理模块由筒纱整理气缸和推板组成，所述平台与筒纱输送线连接，所述推板设置在气缸前端。
8.进一步地，四个所述抓取组件呈口子形排列，每个抓取组件包括第一固定板、第一滑块、第一气缸、抓手连接板、抓手和导轨，所述第一固定板底部固定有第一滑块、上部装有气缸支架，第一气缸安装在气缸支架上且第一气缸的气缸杆与所述抓手连接板连接，所述抓手固定在抓手连接板上，抓手连接板上部设置有导轨，所述导轨与第一滑块配合。
9.进一步地，所述抓手升降机构包括第二固定板、电机座、滑块座、第二滑块、第一滑轨、升降电机、齿轮、齿条和升降杆，所述第二固定板固定在平移机构上，所述电机座和滑块座固定安装在第二固定板上，所述升降电机安装在电机座上，所述齿条和两个第一滑轨分
别固定在升降杆上，第二滑块一侧与第一滑轨滑动配合，另一侧固定在滑块座上，所述升降电机的电机轴、齿轮和齿条依次啮合实现动力传递。
10.进一步地，所述隔板升降机构的结构原理与所述抓手升降机构相同。
11.进一步地，所述平移机构为一个，所述平移机构包括框架、第二滑轨、第三滑块、平移杆、连接杆、平移电机、电机带轮、同步带和从动带轮，所述框架整体位于装箱机上方，第二滑轨固设于框架的的两横向长边上，第二滑轨上方配有第三滑块，第三滑块上方固定有平移杆，相邻的两平移杆分别同抓手升降机构的固定板和隔板升降机构的固定板固定，中间两根相邻平移杆通过连接杆连接将抓手升降机构与隔板升降机构分隔开来，所述固定板的长度与所述筒纱整理机构与纸箱输送线之间的距离相等，所述平移电机固定在框架一侧横向短边上，从动带轮固定于平移电机对侧的框架上，所述平移电机通过电机带轮、同步带和从动带轮带动所有平移杆整体平移。
12.进一步地，所述隔板存放机构包括两隔板调整组件，两隔板调整组件呈十字形设置，所述隔板调整组件包括手轮、丝杠、第三固定板、螺母块和固定杆，所述丝杠两端分别固定在隔板放置架两侧框架上且丝杠一端与所述手轮连接，两个第三固定板分设隔板放置处两侧，所述螺母块设置于第三固定板底部且螺母块与丝杠配合，所述固定杆设置于第三固定板靠隔板放置处侧，所述丝杠两端螺纹的旋向相反。
13.进一步地，所述隔板调整组件还设置有导向柱，两个所述导向柱分设丝杠两侧，导向柱穿过螺母块固定于隔板放置架两侧框架上。
14.进一步地，所述隔板吸取机构包括第四固定板、吸盘和有一定斜度的撑板，所述第四固定板顶端与隔板升降机构的升降杆连接，且第四固定板顶端周侧设置有撑板，所述吸盘设置于第四固定板底端。
15.有益效果：本实用新型自动装箱机通过整理机构将筒纱进行整理，使筒纱排列整齐集中在平台上，筒纱抓取机构下降，通过气缸杆的伸出将筒纱抓起，抓手上升、平移至纸箱正上方，下降将筒纱放入箱内，抓手上升。同时本实用新型装有隔板装箱功能，用于多层装箱时每层之间的隔板装箱。当需要装隔板时，隔板抓手下降，通过吸盘将隔板存放位置的隔板吸起，上升超过纸箱高度，平移至纸箱正上方，下降至纸箱内一定高度，吸盘释放压力，将隔板装入纸箱内。同时，吸盘抓手上装有具有一定斜度的撑板，可以在下降的过程中将纸箱上盖压下一定角度，便于筒纱的装箱。隔板存放装置纵向、横向两面调整来适应不同规格隔板。抓手升降机构、隔板抓手升降机构分别独立运行，可提高效率。隔板取放机构其抓手集撑箱、吸取隔板功能于一体，简化结构，减少了占地面积，提高了装箱效率。将筒纱、隔板装箱功能于一体，完全替代了人工装箱，可以与筒纱包装线实现完美衔接。实现自动化生产，提高了包装效率。
附图说明
16.图1为筒纱自动装箱机示意图；
17.图2为筒纱整理机构的结构示意图；
18.图3为筒纱抓取机构的结构示意图；
19.图4为抓手升降机构、平移机构、隔板升降机构的结构示意图；
20.图5为隔板存放机构的结构示意图；
21.图6为隔板吸取机构的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
24.如图1所示，筒纱自动装箱机由筒纱整理机构1、筒纱抓取机构2、抓手升降机构3、平移机构4、隔板存放机构5、隔板吸取机构6和隔板升降装置7组成。
25.附图2所示，筒纱整理机构1主要有平台11、气缸12、推板13组成。当单层数量的筒纱从输送线上被推入平台11时，气缸12动作，带动固定于气缸12前端的推板13动作，将筒纱从三面进行整理，推至抓取位置。
26.附图3所示，筒纱抓取机构2主要有第一固定板21、第一滑块22、气缸支架23、气缸24、抓手连接板25、抓手26、导轨27组成。其中第一固定板21底部固定着第一滑块22，上部装有气缸支架23，用于固定气缸24，气缸24的气缸杆与抓手连接板25相连，抓手26固定在抓手连接板25上，抓手连接板25上部装有导轨27，导轨27与第一滑块22配合。挡筒纱整理完毕后，筒纱抓取机构1整体下降，气缸24的气缸杆伸出，通过抓手连接板25及第一滑块22、导轨27的导向作用，带动抓手26向中间平移，通过气压将筒纱压紧，起到抓取筒纱的功能。
27.附图4所示，抓手升降装置3主要第二固定板31、电机座32、滑块座33、第二滑块34、第一滑轨35、升降电机36、齿轮37、齿条38、升降杆39组成
28.固定板31用于固定电机座32、滑块座33，升降电机36安装于电机座32上，当升降电机36旋转时，通过电机轴上的齿轮37驱动固定于升降杆39上的齿条38沿第一滑轨35运动，通过升降杆34带动固定于升降杆34上的筒纱抓取机构2上升或下降。
29.隔板升降机构5的结构原理同抓手升降装置3。
30.平移机构4位于整个装箱机的顶部，主要有框架41、第二滑轨42、第三滑块43、平移杆44、连接杆45、平移电机46、电机带轮47、同步带48、从动带轮49。
31.框架41整体位于上方，第二滑轨42固定于框架41的横向长边上，第二滑轨42上方配有第三滑块43，滑块上方固定有平移杆44，其中相邻的两平移杆44分别同抓手升降装置3的固定板和隔板升降装置5的固定板固定为一体，同时中间通过连接杆45将两相邻平移杆44连接起来，可以同时移动。当平移电机46选转时，通过电机带轮47、同步带48、从动带轮49带动平移杆44整个整体进行平移，达到抓手升降装置3和隔板升降装置5的平移。
32.附图5所示，隔板存放机构有两个隔板调整组件组成，隔板调整组件主要有手轮51、丝杠52、第三固定板53、螺母块54、固定杆55、导向柱56组成。
33.本机构主要用于存放隔板，为适应不同尺寸的隔板要求，可进行横向、纵向调节。当在横方向上转动手轮51时，通过丝杠52、固定于第三固定板53底部的螺母块54带动下，第三固定板53连同上面的固定杆55沿导向柱56横向运动，因丝杠52两端螺纹的旋向不同，可以达到两端固定杆55同时向中心移动，保持隔板中心位置不变，便于定位。同理，当在纵方向上旋转手轮时，可以保证固定杆同时向中心移动，进行纵向的定位。
34.附图6所示，隔板抓取机构有第四固定板61、吸盘62、撑板63组成，
35.第四固定板61用于固定吸盘62和撑板63，并连接隔板升降装置的升降柱。当隔板抓取机构下降至隔板上方与隔板接触时，吸盘62动作，将隔板吸起，整个隔板抓取装置上升，当超过纸箱高度时，平移至纸箱正上方，下降到纸箱内部一定高度，撑板63撑开纸箱四个上盖面，使得箱盖与箱身成一定角度，方便装箱，吸盘63释放，隔板落入纸箱，完成隔板的装箱。
36.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。