一种自动化曲面研磨装置及其研磨方法与流程

技术特征：
1.一种自动化曲面研磨装置，其特征在于，包括：工作台，包括一水平工作面；设在所述水平工作上且内部中空的置物单元；第一辅助组件，包括驱动单元；一端与所述驱动单元连接，另一端贯穿所述置物单元并延伸至所述置物单元内部的第一转动轴；与延伸至所述置物单元内部的所述第一转动轴的另一端连接的限位件；沿所述第一转动轴长度方向设在所述置物单元内部的多组固定架；处理组件，设于所述置物单元上方，被设定为对工件进行两种不同的处理方式；第二辅助组件，设于所述水平工作面并与所述处理组件连接，包括两组相对设置的第一滑动组件和第二滑动组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化曲面研磨装置，其特征在于：所述第一滑动组件，包括设于所述工作面上的第一固定架；沿所述第一固定架长度方向设于所述第一固定架上的第一丝杆对拉滑台模组；垂直与所述第一固定架长度方向并设于所述第一丝杆对拉滑台模组上的第二丝杆对拉滑台模组；所述第二滑动组件，包括设于所述工作面上的第二固定架；沿所述第二固定架长度方向设于所述第二固定架上的第三丝杆对拉滑台模组；垂直与所述第二固定架长度方向并设于所述第三丝杆对拉滑台模组上的第四丝杆对拉滑台模组。3.根据权利要求2所述的一种自动化曲面研磨装置，其特征在于：所述处理组件包括第一处理单元和第二处理单元；所述第一处理单元包括连接在第二丝杆对拉滑台模组上第一固定座，竖直安装在所述第一固定座的第一传动件，竖直连接在第一传动件的第一处理头；所述第二处理单元包括连接在第四丝杆对拉滑台模组上第二固定座，竖直安装在所述第二固定座的第二传动件，竖直连接在所述第二传动件的第二处理头。4.根据权利要求3所述的一种自动化曲面研磨装置，其特征在于：所述第一处理头包括安装座，所述安装座上设有多组基座，所述基座排布疏密程度沿着所述安装座边缘至中心方向依次由密变疏；所述基座上设置有多根刷毛；所述刷毛沿着所述安装座边缘至中心方向，长度依次减短；所述刷毛之间形成的面为弧形。5.根据权利要求3所述的一种自动化曲面研磨装置，其特征在于：所述第二处理头包括研磨座，所述研磨座上设有多组研磨片单元；所述多组研磨片单元形成具有一定弧度的弧面；所述研磨片单元与研磨座之间设有伸缩件，所述伸缩件沿着研磨座边缘至中心方向，长度依次增加；当所述研磨片单元对所述工件表面挤压接触时，所述伸缩件根据所述工件表面的曲率进行不同程度的伸缩。6.根据权利要求4所述的一种自动化曲面研磨装置，其特征在于：所述基座与安装座之间设有第一转动座，所述第一转动座带动所述基座正向或反向运动。7.根据权利要求1所述的一种自动化曲面研磨装置，其特征在于，还包括：所述固定架沿着远离所述第一转动轴长度方向由疏到密排列；所述固定架表面包裹有柔性耐磨层。8.根据权利要求1所述的一种自动化曲面研磨装置，其特征在于：
所述第一处理头或第二处理头的水平方向的速度v、所述第一转动轴的角速度ω和工件长度l之间的关系如下：n为第一转动轴转动的圈数，n为大于0的整数。9.一种采用权利要求1至8所述的自动化研磨装置的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将圆柱型或者类圆柱型的工件放置在置物单元中；步骤二：启动第一转动轴，第一转动轴带动工件进行往复的圆周转动；步骤三：第一处理单元和第一处理单元沿着工件长度方向做往复运动，对工件进行全表面研磨。

技术总结
本发明公开了一种自动化曲面研磨装置及其研磨方法，属于研磨装置技术领域。包括工作台，所述工作台设有一水平工作面；所述水平面上设有置物单元；第一辅助组件，包括驱动单元；所述驱动单元连接有第一转动轴，所述第一转动轴上连接有限位件；所述置物单元内部设置有多组固定架；处理组件设于所述置物单元上方；第二辅助组件设于所述水平工作面并与所述处理组件连接。圆柱形或类圆柱型的工件被夹持在限位件内，第一转动轴带动工件进行转动，实现360度旋转，处理组件在支撑柱的带动下沿着工件长度方向进行往复运动，设定工件和处理组件的运动轨迹，能实现处理组件对工件进行全曲面清刷研磨，研磨效率高，研磨效果好。研磨效果好。研磨效果好。


技术研发人员：李倩 卫青化 赵道一 何飞超
受保护的技术使用者：南京昱晟机器人科技有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/11/4