一种起重设备的臂头及海上吊机的制作方法

1.本发明涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种起重设备的臂头及海上吊机。


背景技术：

2.臂头是小型起重设备中重要的部件。起重设备包括吊钩、用于提升吊钩的吊绳、用于收放吊绳的吊绳收放装置，吊绳在收放过程中经过臂头。
3.吊绳在收起时，需要将吊钩提升到臂头的位置处。现有技术中，当吊绳到达指定的收绳位置时，吊绳收放装置立即停止工作，对吊绳的冲击较大，影响吊绳的使用寿命。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中臂头在收吊绳时容易对吊绳造成冲击的缺陷，从而提供一种起重设备的臂头及海上平台。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种起重设备的臂头，所述起重设备包括吊绳收放装置，所述臂头包括：
7.第一导向件，设置在起重臂上，设有具有底部开口的第一容纳腔；
8.第二导向件，连接在吊绳上且围绕设置在所述吊绳的外周，自所述底部开口伸进所述第一容纳腔中；
9.触发装置，与所述吊绳收放装置连接，包括设置在所述第一导向件的不同高度位置上的第一触发件和第二触发件。
10.进一步地，所述吊绳收放装置在收绳过程中至少具有驱动所述吊绳做匀速运动的第一工作状态、驱动所述吊绳做减速运动的第二工作状态、以及停止驱动所述吊绳运动的第三工作状态；在所述第二导向件朝向所述第一导向件运动的过程中，所述第一触发件和所述第二触发件依次被所述第二导向件触发以切换所述吊绳收放装置的工作状态；当所述第二导向件触发所述第一触发件时，所述吊绳收放装置由所述第一工作状态切换到所述第二工作状态，当所述第二导向件触发所述第二触发件时，所述吊绳收放装置由所述第二工作状态切换到所述第三工作状态。
11.进一步地，所述第一触发件和第二触发件均为设置在所述第一导向件上的行程开关。
12.进一步地，所述第一触发件和所述第二触发件的触发端自所述第一导向件的侧壁伸进所述第一容纳腔的内部。
13.进一步地，所述第一触发件沿所述第一导向件的周向在所述第一导向件的侧壁至少设有两个，或所述第一触发件上设有至少两个沿所述第一导向件的周向设置的触发端。
14.进一步地，所述第二触发件通过支撑件固定在所述第一导向件上。
15.进一步地，所述第一容纳腔为口径下大上小的锥形腔；所述第二导向件呈外径上小下大的锥体。
16.进一步地，所述第一导向件外侧固定有罩设在所述第一导向件外周的防护罩。
17.进一步地，所述第一导向件和所述防护罩形成有具有顶部开口的收纳空间，所述第一导向件的底部设有供所述收纳空间内水分向外排出的排水孔。
18.另一方面，本发明还提供了一种海上平台，包括上述所述的起重设备的臂头。
19.本发明技术方案，具有如下优点：
20.1.本发明提供的起重设备的臂头，吊绳收放机构在收起吊绳的过程中，连接在吊绳上的第二导向件随吊绳的运动，自第一导向件的底部开口伸进第一导向件的内部，直至与第一导向件的顶壁相抵，当第二导向件运动到第一触发件的高度位置时，第一触发件被触发，吊绳收放装置减速；当第二导向件运动到第二触发件的高度位置时，第二触发件被触发，吊绳收放装置立即停止；这种臂头的触发装置具有双重限位功能，解决了单个触发装置触发上限位后急停对吊绳的冲击问题。
21.2.本发明提供的起重设备的臂头，第一触发件沿第一导向件的周向在第一导向件的侧壁至少设有两个，或第一触发件上设有至少两个沿第一导向件的周向设置在第一导向件侧壁上的触发端，即使吊绳在收放过程中发生摆动，沿第一导向件周向布置的两个第一触发件或两个触发端也会被第二导向件触发，即使吊绳摆动也可以实现正常收钩。
22.3.本发明提供的起重设备的臂头，第一导向件内的第一容纳腔为口径下大上小的锥形腔，第二导向件呈外径上小下大的锥体，第一导向件可以对第二导向件起到运动导向的作用，方便第二导向件伸进第一导向件的内部，进而可以稳定地依次触发到第一导向件上的触发装置。
23.4.本发明提供的起重设备的臂头，防护罩对第一导向件起到固定和保护的作用，排水孔可以供第一导向件和防护罩形成有的收纳空间内的积水向外流出，防止水分对触发装置造成的不良影响。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的起重设备的臂头的半剖结构示意图；
26.图2为发明实施例提供中第一导向件的半剖结构示意图；
27.图3为发明实施例提供中第一导向件的半剖结构示意图。
28.附图标记说明：1、吊绳；2、第一导向件；21、排水孔；3、第二导向件；41、第一触发件；42、第二触发件；5、支撑板；6、配重块；7、鸡心环；8、吊钩；9、防护罩。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例一
33.如图1－3所示的一种起重设备的臂头，起重设备包括起重臂(图未示)、绕设在起重臂上的吊绳1、以及用于收放吊绳1的吊绳收放装置(图未示)，臂头位于起重臂的端部或连接在起重臂上。在本实施例中，吊绳1具体为钢丝绳，吊绳收放装置具体可以为卷扬机。吊绳1上连接有配重块6，配重块6上连接有吊钩8。具有的，吊绳1与配重块6连接的一端压接固定有鸡心环7，鸡心环7挂在配重块6上方的吊耳上，吊钩8通过螺栓固定在配重块6下方的吊耳上。吊绳收放装置在收绳过程中具有驱动吊绳1做匀速运动的第一工作状态、驱动吊绳1做减速运动的第二工作状态、以及停止驱动吊绳1运动的第三工作状态。
34.臂头的结构如图1所示，臂头包括设置在起重臂上的第一导向件2、连接在吊绳1上的第二导向件3，以及设置在第一导向件2上且与吊绳收放装置连接的触发装置。具体的，触发装置和吊绳收放装置电连接，当触发装置被触发时，触发装置通过连接导线向吊绳收放装置发送控制信号。
35.具体的，第一导向件2具体可以是起重臂上的一部分，或作为固定安装在起重臂上的一个部件。第一导向件2的内部设有第一容纳腔，第一容纳腔具有底部开口，第一导向件2的顶部设有供吊绳1伸进第一容纳腔的顶部开口。
36.具体的，第二导向件3通过螺栓固定连接在配重块6上方且围绕在吊绳1的外周，当吊绳收放装置收放吊绳1时，第二导向件3与吊绳1同步运动，第二导向件3运动过程中可自底部开口伸进第一容纳腔中直到与第一导向件2的顶壁相抵，吊绳1完全停止运动。
37.具体的，触发装置包括第一触发件41和第二触发件42，第一触发件41和第二触发件42设置在第一导向件2的不同高度位置上。第二触发件42相对于第一触发件41更靠近第一导向件2的顶壁。
38.在吊绳1的收绳过程中：当第二导向件3触碰到第一触发件41时，吊绳收放装置由第一工作状态切换到第二工作状态，吊绳收放装置控制吊绳1做减速上升运动，当第二导向件3触碰到第二触发件42时，吊绳收放装置由第二工作状态切换到第三工作状态，吊绳收放装置控制吊绳1停止运动。这种起重设备的臂头，触发装置包括位于第一导向件2不同高度位置上的第一触发件41和第二触发件42，使触发装置具有双重限位功能，解决了单个触发装置触发上限位后急停对吊绳1造成的冲击问题。
39.在本实施例中，第一导向件2内的第一容纳腔为口径下大上小的锥形腔，第二导向件3呈外径上小下大的锥体，第二导向件3的外形与第一容纳腔的形状相同。第一导向件2具体也呈外径上小下大的锥体。第一导向件2包括位于上方的直筒段和位于下方的锥形段，第一触发件41安装在直筒段下发靠近锥形段的高低位置处，第二触发件42安装在直筒段靠近
第一导向件2顶壁的位置处。当第二导向件3刚刚由第一导向件2的锥形段进入第一导向件2的直筒段时，第一触发件41被触发。
40.在本实施例中，第一导向件2的外壁上还固定有用于支撑第二触发件42的支撑件，支撑件具体可以为支撑板5。支撑板5可以保证第二触发件42安装结构的稳定性，防止第二触发件42在第二导向件3作用下退缩。
41.在本实施例中，第一触发件41和第二触发件42均为机械触发件，例如设置在第一导向件2上的行程开关。采用机械触发的方式具有触发稳定性高，不易受外部环境影响的优点，可以可靠的适用在海上平台的起重设备上。在可替代的实施方式中，第一触发件41和第二触发件42还可以采用非接触式的触发方式，例如感应触发方式，感应触发方式包括但不限于激光感应触发、电磁场效应感应触发等方式。
42.在本实施例中，第一触发件41和第二触发件42均安装在第一导向件2的侧壁上，第一触发件41具有自第一导向件2的侧壁伸进第一容纳腔内部的第一触发端，第二触发件42具有自第一导向件2的侧壁伸进第一容纳腔内部的第二触发端。第一触发端和第二触发端均为具有弹性回弹功能的弹性结构，当第一触发端和第二触发端与第二导向件3发生接触时，第一触发端和第二触发端弹性收缩并向吊绳收放装置发出控制指令。
43.在本实施例中，第一触发件41设置有两个，两个第一触发件41对称设置在第一导向件2的周壁上，两个第一触发件41中任意一个被触发均可向吊绳收放装置发出控制指令。此处可以理解的是，第一触发件41的数量还可以是三个或以上数量，三个或以上的第一触发件41中任意一个被触发可向吊绳收放装置发出控制指令。在可替代的实施方式中，第一触发件41可以为设置第一导向件2的周壁上的环形结构，环形结构的第一触发件41上设有两个第一触发端，第一触发端沿第一导向件2的周壁对称设置，两个第一触发端中任意一个被触发均可向吊绳收放装置发出控制指令。如此设置，即使吊绳1在收绳过程中发生摆动，沿第一导向件2周向布置的两个第一触发件41或两个第一触发端中至少有一个被第二导向件3碰触到，即使吊绳1摆动也可以实现正常收钩。
44.在本实施例中，第一导向件2外侧固定有罩设在第一导向件2外周的防护罩9。第一导向件2和防护罩9形成有具有顶部开口的收纳空间，第一导向件2的底部开有供收纳空间内水分向外排出的排水孔21。防护罩9对第一导向件2起到固定和保护的作用，排水孔21可以供第一导向件2和防护罩9形成有的收纳空间内的积水向外流出，防止水分对触发装置造成的不良影响。
45.实施例二，本发明实施例还提供了一种海上吊机，包括上述实施例一所述的起重设备的臂头。
46.综上所述，本发明实施例提供的起重设备的臂头及海上吊机，触发装置包括位于第一导向件2不同高度位置上的第一触发件41和第二触发件42，使触发装置具有双重限位功能，解决了现有单一触发装置触发上限位后急停对吊绳1造成的冲击问题；而且第一导向件2对第二导向件3的运动起到导向的作用，即使吊绳1摆动也可以实现正常收钩，克服了收绳过程中的摆动问题。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。