一种剪切机构及加工装置的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种剪切机构及加工装置。


背景技术：

2.钢筋是指在基建过程中所使用的钢材，钢筋在出厂时长度比较长，根据实际生产需要，需要利用辅助加工机构将钢筋剪切成所需的长度。现有钢筋一般分为直线型和盘状两种，由于盘状结构因其减少占地空间、减少运输成本，得到了广泛应用。
3.对于盘状结构钢筋的加工，目前广泛采用钢筋调直切断机作为钢筋加工的主要设备，钢筋调直切断机包括输送机构、矫直机构及剪切机构，输送机构用于钢筋的输送，矫直机构用于钢筋的矫直，一般输送机构和矫直机构同时工作，使得钢筋可以一边输送一边矫直，当输送机构将钢筋输送至预设长度后，输送机构会停止输送，然后利用剪切机构将其进行剪切。
4.采用这种方式，由于剪切机构为固定结构，在剪切机构工作之前，需要将输送机构停止工作，在剪切机构完成钢筋剪切之后，输送机构再次启动，使输送机构和剪切机构不能同时进行，输送过程不连续、间断，导致生产时间较长，生产效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种剪切机构，能够在工件的输送过程中进行剪切，实现输送和剪切过程同时进行。
6.本发明的另一个目的在于提供一种加工装置，节省工作时间，提高生产效率。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种剪切机构，包括：
9.转盘；
10.偏心连接块，设置于所述转盘上并相对于所述转盘的中心偏心设置；
11.随动组件和剪切组件，所述随动组件分别连接于所述偏心连接块和所述剪切组件，所述转盘能够带动所述偏心连接块转动，使所述随动组件能够分别沿第一方向和第二方向移动，用于所述剪切组件对待加工工件进行剪切，其中所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
12.作为优选，所述随动组件包括第一滑块和滑动组件，所述第一滑块的一侧连接于所述偏心连接块，另一侧能够相对于所述滑动组件沿所述第一方向移动，所述滑动组件连接于所述剪切组件并能够带动其沿所述第二方向移动。
13.作为优选，所述滑动组件包括：
14.连接柱，沿所述第一方向设置；
15.第一滑轨，设置于所述连接柱上，所述第一滑块滑动配合于所述第一滑轨；
16.第二滑块，分别连接于所述连接柱和剪切组件，所述第二滑块滑动配合于第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二方向设置。
17.作为优选，所述第二滑轨和所述第二滑块的数量均为两个，两个所述第二滑块分别设置于所述连接柱沿所述第一方向的两端，两个所述第二滑块分别一一对应滑动配合于两个所述第二滑轨。
18.作为优选，所述第二滑块和所述连接柱之间通过连接板相连接。
19.作为优选，还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一侧连接于所述第二滑块，另一侧连接于所述剪切组件。
20.作为优选，还包括驱动源和传动组件，所述传动组件分别连接于所述驱动源的输出端和所述转盘，所述驱动源通过所述传动组件传动能够驱动所述转盘转动。
21.作为优选，所述传动组件包括：
22.主动轮，设置于所述驱动源的输出端；
23.第一转轴，在所述第一转轴上套设有从动轮；
24.传送带，分别绕设于所述主动轮和所述从动轮；
25.第一齿轮，套设于所述第一转轴上；
26.第二转轴，其穿设于所述转盘的中心；
27.第二齿轮，套设于所述第二转轴上并啮合于所述第一齿轮。
28.作为优选，在所述转盘上设置有安装孔，所述安装孔的轴线和所述转盘的轴线不共线，所述安装孔用于安装所述偏心连接块。
29.为达上述目的，本发明还提供了一种加工装置，包括输送机构、矫直机构及上述的剪切机构，所述输送机构被配置为将所述待加工工件进行输送，所述矫直机构被配置为将所述待加工工件进行矫直，所述剪切机构被配置为能够随所述输送机构进行移动并将所述待加工工件进行剪切。
30.本发明的有益效果：
31.本发明提供的剪切机构，转盘能够带动偏心连接块转动，转盘将其自身的旋转运动传递至偏心连接块，通过偏心连接块设置于转盘上并相对于转盘的中心偏心设置，使得转盘和偏心连接块类似构成一个凸轮结构，转盘对偏心连接块产生一个离心力，由于第一方向和第二方向相互垂直，该离心力可以分解成沿第一方向的第一作用力f1和沿第二方向的第二作用力f2，随着偏心连接块的转动，通过设置随动组件分别连接于偏心连接块，在第一作用力f1和第二作用力f2的共同作用下，随动组件能够分别沿第一方向和第二方向移动。通过设置随动组件连接于剪切组件，实现剪切组件的随动作用，在待加工工件输出的同时，可以利用剪切组件对其进行剪切，输送过程和剪切过程同时进行，输送过程没有中断，节省了工作时间，生产效率较高。
32.本发明提供的加工装置，利用矫直机构实现对待加工工件的塑型，减少待加工工件的弯曲度，以保证待加工工件的平直度，通过输送机构和矫直机构的相互配合，实现待加工工件能够一边输送一边矫直，输送过程和矫直过程可以同步进行。剪切机构被配置为能够随输送机构进行移动并将待加工工件进行剪切。该剪切机构不是固定式结构，而是移动式结构，随着输送机构对待加工工件的输送，剪切机构可以随着待加工工件的输出运动进行剪切，不需要输送机构停止，剪切机构就能完成剪切过程，输送机构的输送过程可以连续不断进行，节省生产时间。
附图说明
33.图1是本发明剪切机构的结构示意图；
34.图2是本发明剪切机构隐去保护部分在一个视角下的结构示意图；
35.图3是本发明剪切机构隐去保护部分在另一个视角下的结构示意图。
36.图中：
37.100、保护部分；200、主体部分；
38.1、转盘；2、偏心连接块；3、随动组件；4、连接板；5、弹性缓冲件；6、驱动源；7、传动组件；8、机架；9、第二滑轨；
39.11、安装孔；
40.31、第一滑块；32、滑动组件；321、连接柱；322、第一滑轨；323、第二滑块。
具体实施方式
41.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
45.本实施例提供了一种加工装置，用于待加工工件的加工处理，其中待加工工件具体指钢筋，可以理解的是，待加工工件还可以为其他与钢筋外形类似的工件。为了减少占地空间和方便物流运输，待加工工件卷成圆盘状，在待加工工件上料时需要将待加工工件进行展开，由于待加工工件具有一定的刚度，在待加工工件展开时具有一定的弯曲度。
46.为了解决这个问题，该加工装置包括输送机构、矫直机构，输送机构被配置为将待加工工件进行输送，矫直机构被配置为将待加工工件进行矫直，利用矫直机构实现对待加工工件的塑型，减少待加工工件的弯曲度，以保证待加工工件的平直度，通过输送机构和矫直机构的相互配合，实现待加工工件能够一边输送一边矫直，输送过程和矫直过程可以同步进行，节省生产时间。
47.由于不同生产环境需要不同长度的待加工工件，该加工装置还包括剪切机构，剪切机构被配置为将完成矫直的待加工工件进行剪切，以满足不同实际生产需要。现有剪切
机构为固定式结构，在剪切机构进行工作时，需要输送机构停止工作，以供剪切机构进行剪切，在完成剪切之后，输送机构再次启动进行输送，采用这种方式，输送机构需要反复停止、启动，具有一定的时间间隔，生产时间比较长。
48.为了解决这个问题，本实施例提供的剪切机构被配置为能够随输送机构进行移动并将待加工工件进行剪切。该剪切机构不是固定式结构，而是移动式结构，随着输送机构对待加工工件的输送，剪切机构可以随着待加工工件的输出运动进行剪切，不需要输送机构停止，剪切机构就能完成剪切过程，输送机构的输送过程可以连续不断进行，节省生产时间。
49.本实施例还提供了一种剪切机构，如图1所示，剪切机构包括保护部分100和主体部分200，保护部分100具体为保护罩，保护部分100罩设于主体部分200的外部，起到了对主体部分200的防护作用。该剪切机构，结构紧凑，外形小巧，节省空间，功能性较强，可安装在任意需要剪切待加工工件的设备上。
50.具体地，如图2所示，主体部分200包括机架8、转盘1、偏心连接块2、随动组件3和剪切组件(图中未示出)，在机架8上转动设置有转盘1，机架8起到了整体支撑的作用。偏心连接块2设置于转盘1上并相对于转盘1的中心偏心设置。随动组件3分别连接于偏心连接块2和剪切组件，转盘1能够带动偏心连接块2转动，使随动组件3能够分别沿第一方向和第二方向移动，用于剪切组件对待加工工件进行剪切，其中第一方向和第二方向相互垂直。
51.优选地，第一方向具体为竖直方向，第二方向具体为水平方向，输送机构的输送方向即为水平方向。本实施例对第一方向和第二方向并不作限定，只要两者相互垂直即可，其具体方向可以根据实际生产进行调整。
52.本实施例提供的剪切机构，转盘1能够带动偏心连接块2转动，转盘1将其自身的旋转运动传递至偏心连接块2，通过偏心连接块2设置于转盘1上并相对于转盘1的中心偏心设置，使得转盘1和偏心连接块2类似构成一个凸轮结构，转盘1对偏心连接块2产生一个离心力，由于第一方向和第二方向相互垂直，该离心力可以分解成沿第一方向的第一作用力f1和沿第二方向的第二作用力f2，随着偏心连接块2的转动，通过设置随动组件3分别连接于偏心连接块2，在第一作用力f1和第二作用力f2的共同作用下，随动组件3能够分别沿第一方向和第二方向移动。通过设置随动组件3连接于剪切组件，实现剪切组件的随动作用，在待加工工件输出的同时，可以利用剪切组件对其进行剪切，输送过程和剪切过程同时进行，输送过程没有中断，节省了工作时间，生产效率较高。
53.为了实现转盘1的自由转动，如图2
‑
图3所示，该剪切机构还包括驱动源6和传动组件7，驱动源6具体为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度比较准确，传动组件7分别连接于驱动源6的输出端和转盘1，传动组件7起到了动力传输的作用，驱动源6通过传动组件7传动能够驱动转盘1转动，从而实现转盘1的连续转动。
54.进一步地，传动组件7包括第一传动部件和第二传动部件，驱动源6的尾部输出轴连接于第一传动部件，第一传动部件部分设置于保护罩的外部，第二传动部件设置于保护罩的内部，驱动源6将输出动力传递至第一传动部件，第一传动部件再将动力传递至位于保护罩内部的第二传动部件。
55.具体地，第一传动部件包括主动轮、第一转轴及传送带，主动轮设置于驱动源6的输出端，第一转轴转动设置于机架8上，在第一转轴上套设有从动轮，传送带分别绕设于主
动轮和从动轮，伺服电机驱动主动轮转动，并带动从动轮的转动和传送带的移动，使得第一转轴能够相对于机架8进行转动。
56.第二传动部件包括第一齿轮、第二转轴及第二齿轮，第一齿轮套设于第一转轴上，第二转轴穿设于转盘1，第二齿轮套设于第二转轴上并啮合于第一齿轮。随着第一转轴的转动，带动第一齿轮的转动，通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合，带动第二齿轮转动，随着第二齿轮的转动带动，使第二转轴能够相对于机架8进行转动，第二转轴作为转盘1的中心轴，从而实现转盘1的转动。
57.需要说明的是，第一传动部件包括但不限于传动带传动方式，第二传动部件包括但不限于齿轮传动的方式，可以理解的是，本实施例对第一传动部件和第二传动部件的具体结构并不作限定，第一传动部件和第二传动部件两者可以相互替换，或者其他可以将驱动源6的动力传递至转盘1的方式都在本实施例的保护范围之内。
58.下面对转盘1、随动组件3进行详细介绍。
59.转盘1为圆盘式结构，在转盘1的中心设置有中心孔，在中心孔的内壁设置有键槽，在第二转轴的外壁对应键槽设置有连接键，连接键卡接于键槽内，从而实现第二转轴和转盘1的固定，安装和拆卸方便，固定效果好。在转盘1上设置有安装孔11，安装孔11的轴线和转盘1的轴线不共线，安装孔11用于安装偏心连接块2，即安装孔11和中心孔不是同轴设置，使偏心连接块2相对于转盘1偏心设置。
60.可选地，安装孔11的数量为多个，多个安装孔11沿转盘1的周向设置，偏心连接块2可以任意选择其中一个安装孔11进行安装，采用这种方式，当偏心连接块2安装至其中一个安装孔11后，其他安装孔11可以作为备选，便于在该安装孔11出现故障后进行替换。
61.进一步地，如图2
‑
图3所示，随动组件3包括第一滑块31和滑动组件32，第一滑块31的一侧连接于偏心连接块2，另一侧能够相对于滑动组件32沿第一方向移动，滑动组件32连接于剪切组件并能够带动其沿第二方向移动。由于转盘1对偏心连接块2产生离心力，该离心力可以分解成沿第一方向的第一作用力f1和沿第二方向的第二作用力f2，在第一作用力f1的作用下，第一滑块31能够相对于滑动组件32沿第一方向即竖直方向移动，在第二作用力f2的作用下，滑动组件32能够带动剪切组件沿第二方向即水平方向移动，在滑动组件32的带动下从而实现剪切组件能够沿水平方向移动。
62.具体地，滑动组件32包括连接柱321、第一滑轨322及第二滑块323，连接柱321沿第一方向设置，在连接柱321上设置有第一滑轨322，第一滑轨322沿第一方向延伸，第一滑块31滑动配合于第一滑轨322，通过第一滑块31和第一滑轨322的滑动配合，起到了导向效果，以保证第一滑块31的滑动稳定性和顺畅性。在机架8的顶部沿第二方向固定设置有第二滑轨9，第二滑轨9沿第二方向延伸，第二滑块323分别连接于连接柱321和剪切组件，第二滑块323滑动配合于第二滑轨9，通过第二滑块323和第二滑轨9的滑动配合，起到了导向效果，以保证第二滑块323的滑动稳定性和顺畅性。在此过程中，连接柱321、第一滑轨322及第二滑块323实际均沿第二方向移动，第二滑块323远离第二滑轨9的一侧连接于剪切组件，从而实现剪切组件沿第二方向即水平方向的移动。
63.优选地，第二滑轨9和第二滑块323的数量均为两个，两个第二滑块323分别设置于连接柱321沿第一方向的两端，两个第二滑块323分别一一对应滑动配合于两个第二滑轨9。通过在连接柱321沿第一方向的两端分别设置有两组滑动结构，保证连接柱321在第二方向
滑动过程中的稳定性，平衡性好，避免出现第二滑块323因卡滞而导致连接柱321无法移动的情况。
64.具体地，当偏心连接块2位于最上方时，此时偏心连接块2相对于水平面具有最高的高度，偏心连接块2处于上止点；当偏心连接块2位于最下方时，此时偏心连接块2相对于水平面具有最低的高度，偏心连接块2处于下止点，其中，上止点和下止点的连线穿过转盘1的中心。
65.在转盘1进行转动时，偏心连接块2从上止点转动至下止点的过程中，在第一作用力f1的作用下，第一滑块31能够相对于滑动组件32沿竖直向下移动，在第二作用力f2的作用下，滑动组件32能够带动剪切组件沿水平方向向前移动，滑动组件32带动剪切组件移动，使得剪切组件能够相对于输送机构进行随动，在输送机构输送待加工工件的同时就能将其进行剪切。
66.随着转盘1的继续转动，偏心连接块2从下止点转动至上止点的过程中，在第一作用力f1的作用下，第一滑块31能够相对于滑动组件32沿竖直向上移动，在第二作用力f2的作用下，滑动组件32能够带动剪切组件沿水平方向向后移动，滑动组件32带动剪切组件移动，使得剪切组件能够相对于输送机构的输出方向相反，实现剪切组件的回退。
67.采用这种结构，在转盘1的一个转动周期中，前半个周期内用于剪切组件的进给，在后半个周期内用于剪切组件的回退，从而实现剪切组件的一个完整剪切周期。同时，利用一个转盘1的转动，就能实现剪切组件两个相反运动方向的运动，功能性强，生产成本低。
68.为了保证连接柱321和第二滑块323之间的连接稳定性，优选地，第二滑块323和连接柱321之间通过连接板4相连接，连接板4起到了中间连接的作用。在连接板4靠近连接柱321的一侧设置有第一连接孔，连接柱321对应第一连接孔设置有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔中优选其中一个为螺纹孔，另一个为通孔，连接件沿第二方向分别穿设于第一连接孔和第二连接孔，以实现连接板4和连接柱321之间的固定。进一步地，在连接板4的顶面上设置有第一固定孔，在第二滑块323上对应第一固定孔设置有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔中优选其中一个为螺纹孔，另一个为通孔，固定件沿第一方向分别穿设于第一固定孔和第二固定孔，以实现连接板4和第二滑块323之间的固定。
69.进一步地，该剪切机构还包括弹性缓冲件5，弹性缓冲件5的一侧连接于第二滑块323，另一侧连接于剪切组件。弹性缓冲件5可以为柱形弹簧或橡胶立柱，弹性缓冲件5的刚度较小，通过在第二滑块323和剪切组件之间设置有弹性缓冲件5，弹性缓冲件5起到了缓冲作用，避免剪切组件出现刚性碰撞，起到了保护作用，使用寿命较长。
70.需要说明的是，剪切组件包括但不限位于液压动力结构，液压动力结构作为剪切组件的驱动结构，实现对待加工工件的剪切。本实施例对剪切组件的具体结构并不作限定，只要能够实现待机工工件的剪切均在本实施例的保护范围之内。
71.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在
本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
73.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。