移载装置的制作方法

技术特征：
1.一种移载装置，用于在与容纳物品的容纳部之间移载对象物品，其特征在于，具备载置部和移载部，前述载置部供前述对象物品载置，前述移载部使前述对象物品沿前述容纳部的纵深方向移动，在前述容纳部和前述载置部之间移载前述对象物品，将相对于前述纵深方向在水平面内正交的方向设为宽度方向，前述移载部具有第1移载装置和第2移载装置，前述第1移载装置具有一对侧臂，前述一对侧臂相对于被在前述载置部处配置的前述对象物品配置于前述宽度方向的两侧，并且沿前述纵深方向突出退回，借助一对前述侧臂保持前述对象物品，使前述对象物品沿前述纵深方向移动，前述第2移载装置使前述对象物品的载置于前述载置部的部分沿前述纵深方向移动，借助前述第1移载装置使前述对象物品移动的距离即第1移载距离，比在前述载置部和前述容纳部之间使前述对象物品沿前述纵深方向移动的距离即总移载距离短，前述移载部对于前述第1移载距离相对于前述总移载距离的不足部分的前述对象物品的移动，使用前述第2移载装置。2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，前述移载部在进行使前述对象物品从前述容纳部移载至前述载置部来接收前述对象物品的接收动作的情况下，借助前述第1移载装置，使前述对象物品从前述容纳部向前述载置部侧移动前述第1移载距离后，解除一对前述侧臂进行的前述对象物品的保持，借助前述第2移载装置，使前述对象物品移动至前述载置部。3.如权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，将前述对象物品的分别朝向前述宽度方向的两侧的面设为侧面部，一对前述侧臂的每一个具备卡止部，前述卡止部形成为向在前述宽度方向上互相相向的一侧突出，前述第1移载装置使一对前述侧臂在前述宽度方向上互相接近，使前述卡止部与被在前述对象物品的前述侧面部设置的被卡止部卡止，由此进行前述对象物品的保持，使一对前述侧臂在前述宽度方向上互相离开，使前述卡止部从前述被卡止部脱离，由此进行前述对象物品的保持的解除。4.如权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，将前述纵深方向上的从前述容纳部朝向前述载置部的一侧设为纵深方向外侧，将前述纵深方向上的从前述载置部朝向前述容纳部的一侧设为纵深方向里侧，前述移载部还具备第3移载装置，前述第3移载装置构成为，具有将前述对象物品从前述纵深方向外侧推压的推压臂，借助前述推压臂使前述对象物品向前述纵深方向里侧移动，前述推压臂构成为，状态自由地改变成突出状态和退回状态，前述突出状态为，突出至与基于前述移载部的前述对象物品的移动轨迹重叠的位置，前述退回状态为，退回至不与前述移动轨迹重叠的位置，基于前述第3移载装置的前述推压臂向前述纵深方向里侧的移动距离即第3移载距离比前述总移载距离短，前述移载部用前述第2移载装置和前述第3移载装置进行使前述对象物品从前述载置
部移动至前述容纳部来传递前述对象物品的传递动作。5.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，前述移载部进行前述传递动作的情况下，借助前述第2移载装置，使前述对象物品从前述载置部向前述纵深方向里侧，移动比前述总移载距离和前述第3移载距离的差长的第2移载距离的量后，在前述对象物品位于比前述推压臂靠前述纵深方向里侧的位置的状态下，使前述推压臂从前述退回状态变为前述突出状态，使前述突出状态的前述推压臂向前述纵深方向里侧移动，由此使前述对象物品移动至前述容纳部。6.如权利要求1至5中任一项所述的移载装置，其特征在于，前述第1移载装置构成为，通过使一对前述侧臂在前述宽度方向上互相接近，将前述对象物品从前述宽度方向的两侧夹持来保持，前述第1移载装置还具备载荷检测部，前述载荷检测部检测借助一对前述侧臂夹持前述对象物品的状态下的夹持载荷，前述移载部在借助一对前述侧臂保持前述对象物品的情况下，使一对前述侧臂在前述宽度方向互相接近，直至被前述载荷检测部检测的前述夹持载荷为规定值以上，前述夹持载荷为规定值以上后，使一对前述侧臂在前述宽度方向上互相离开规定距离的量，此后，使一对前述侧臂的前述宽度方向的移动停止。

技术总结
移载装置具备载置对象物品(90)的载置部(132)、在容纳部(A)和载置部(132)之间移载对象物品(90)的移载部(T)，移载部(T)具备保持对象物品(90)来使对象物品(90)沿纵深方向(L)移动的第1移载装置(10T)、使对象物品(90)的载置于载置部(132)的部分沿纵深方向(L)移动的第2移载装置(20T)，借助第1移载装置(10T)使对象物品(90)移动的距离即第1移载距离(D1)比使对象物品(90)在载置部(132)和容纳部(A)之间沿纵深方向(L)移动的距离即总移载距离短，移载部(T)对于第1移载距离(D1)相对于总移载距离的不足的部分的对象物品(90)的移动使用第2移载装置(20T)。载装置(20T)。载装置(20T)。


技术研发人员：藤田孝 塚本邦博 江本旭
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：2020.03.10
技术公布日：2021/11/4