一种镜片加工用打磨装置及其打磨方法与流程

1.本发明属于模造玻璃镜片加工领域，尤其是一种镜片加工用打磨装置及其打磨方法。


背景技术：

2.模造玻璃非球面镜片与塑胶镜片相比，具有耐高温特性，同时模造玻璃非球面镜片具有较高的透光率、折射率及抗湿度，同时模造玻璃非球面镜片的材质稳定度相比于塑料镜片来的高；而镜面的弧度，也是影响模造玻璃非球面镜片的折射情况的重要因素之一，因此模造玻璃非球面镜片，有时需要进行打磨成预定弧度，进而以供调整镜片的折射情况。
3.而传统的镜片打磨装置，均通过夹取进行夹取镜片，进而对固定的镜片进行平面打磨，而当镜片需要弧面打磨时，同时镜片的折射状况，与弧度的大小是挂钩的，因此弧度打磨又是必不可少的步骤，因此在对镜片弧度打磨时，传统的方式是通过打磨人员进行抓取镜片，进而摆动镜片，进行完成镜片的弧度打磨，而手动抓取的方式给打磨人员造成极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种镜片加工用打磨装置，以解决背景技术中所涉及的问题。
5.技术方案：一种镜片加工用打磨装置，包括：壳体；操作台，安装在所述壳体内；运输组件，固定安装在操作台中部；定位夹具，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件上；打磨组件，安装在所述操作台上，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件两侧；每组定位夹具包括设置在所述运输组件上的摆动驱动部，设置在所述摆动驱动部上方的摆动板，以及安装在所述摆动板上的夹取部、抵接部和顶升部；所述摆动驱动部包括四组分别与摆动板角落连接的驱动单元；每组驱动单元包括与运输组件固定连接的第一万向节，设置在所述万向节上的摆动驱动气缸，设置在所述摆动驱动气缸输出端的驱动伸缩杆，以及设置在所述驱动伸缩杆端部且与所述摆动底板连接的第二万向节；所述摆动板的中心点下方固定安装有与所述运输组件连接的弹性杆；在摆动驱动部工作时，摆动板受四组驱动单元的牵引进行摆动；而镜片在打磨时，由于镜片打磨后需要具有弧度，此时通过四组摆动驱动气缸进行分别带动驱动伸缩杆进行运动，进而配合工作，进而牵引摆动板，进而完成摆动板的不同角度摆动，进而完成对镜片的弧度打磨；
在进一步实施例中，所述运输组件包括移动单元，安装在所述操作台上；运输盘，固定安装在所述移动单元上。
6.所述移动单元包括固定安装在所述操作台上的运输架，与所述运输架固定连接的运输电机，设置在所述运输电机输出端的运输轴，与所述运输轴固定连接的运输丝杆，设置在所述运输丝杆两侧且与所述运输架固定连接的运输导杆，套接于所述运输丝杆和运输导杆的运输滑块，以及与所述运输滑块固定连接且与所述运输盘固定连接的运输连接板。
7.通过设计运输组件进行完成对定位夹具的移动工作，进而完成对镜片的上下料工作，进而完成对镜片的智能化打磨工作。
8.在进一步实施例中，所述夹取部包括夹取单元，共设两组，对称固定安装在所述摆动板上；夹取滑动单元，共设计两组，并列设置在所述摆动板上且与所述夹取单元固定连接；在进一步实施例中，每组夹取单元包括夹取气缸，设置在所述夹取气缸输出端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取块；所述夹取块为l形抵块。
9.在进一步实施例中，每组夹取滑动单元包括固定安装在所述摆动板上的夹取滑轨，以及与所述夹取滑轨适配且与夹取块固定连接的夹取滑块。
10.通过设计夹取部，进行完成对镜面的稳定夹取工作，进而避免当镜面在打磨时，出现滑位现象。
11.在进一步实施例中，所述抵接部包括安装在所述摆动板一侧的抵接气缸，设置在所述抵接气缸输出端的抵接转杆，与所述抵接转杆固定连接的抵接转动块，与所述抵接转动块固定连接的抵接臂，以及设置在所述抵接端部的抵接转杆；所述抵接转杆上固定安装有抵接吸盘；在抵接部工作时，抵接吸盘与旋转板的中心和镜片中心点在同一直线上；通过设计抵接部，进行避免了打磨组件打磨不全面现象，当镜片被夹取部夹取时，由于夹取部的厚度，打磨组件将无法进行打磨镜片的边部，此时将出现镜面打磨不全面的现象，此时设计抵接部和顶升部配合，进行完成对镜片顶升吸附工作，通过抵接部和顶升部进行将镜片稳定的移动到高于夹取部位置，此时再由顶升部进行带动镜片转动，进而通过打磨组件完成对镜片的边部打磨，进而避免打磨不全面现象。
12.在进一步实施例中，所述顶升部包括升降单元，设置在两组夹取单元之间，且固定安装在所述摆动板上；旋转单元，与所述升降单元固定连接。
13.在进一步实施例中，所述升降单元包括固定安装在所述摆动板上的顶升气缸，设置在所述顶升气缸输出端的顶升伸缩杆，与所述顶升伸缩杆固定连接的顶升板，以及设置在所述顶升板四角的四组结构相同的适配单元；每组适配单元包括与所述顶升板固定连接的顶升杆，以及套接于所述顶升杆且嵌在所述摆动板内的顶升滑套。
14.在进一步实施例中，所述旋转单元包括固定安装在顶升板上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸输出端的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的旋转板，以及安装在所述旋转板
上的若干组旋转吸盘。
15.每组打磨组件包括第一执行单元，固定安装在所述操作台上；第二执行单元，与所述第一执行固定连接，且与所述第一执行单元呈垂直放置；第三执行单元，与所述第二执行单元固定连接，且与所述第二执行单元呈垂直放置；所述第一执行单元包括固定安装在所述操作台上的第一执行架，固定安装在所述第一执行架两侧的第一执行电机，安装在所述第一执行架上方的第一执行滑轨，设置在所述第一执行输出端的第一执行轴，以及与所述第一执行轴固定连接的第一执行丝杆；所述第一执行上设有第一执行滑块；所述第一执行滑块沿第一执行滑轨进行滑动。
16.所述第二执行单元包括套接于所述第一执行丝杆且与所述第一执行滑块固定连接第二执行架和第二执行滑轨，与所述第二执行架固定连接的第二执行电机，设置在所述第二执行电机输出端的第二执行轴，以及与所述第二执行轴固定连接的第二执行丝杆；所述第二执行滑轨上设有第二执行滑块；所述第二执行滑块沿第二执行滑轨进行滑动。
17.所述第三执行单元包括套接于所述第二执行丝杆且与所述第二执行滑块固定连接的第三执行架，安装在所述第三执行架上的第三执行气缸和第三执行滑轨，以及设置在所述第三执行电机输出端的第三执行伸缩杆；所述第三执行滑轨上设有第三执行滑块，所述第三执行滑块沿第三执行滑轨进行滑动；所述第三执行滑块上固定安装有与所述第三执行伸缩杆固定连接的第三执行连接架；所述第三执行连接架上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨轴，所述打磨轴的端部设有球形打磨头。
18.所述第一执行架的四个角度还设有四个结构相同的气缸，所述气缸的输出端设计有输出轴；当镜面属于非球面镜片时，可以通过四个气缸进行配合工作，进而带动第一执行架进行在预设空间的摆动，进而带动球形打磨头进行摆动，进而可以适应对非球面镜片的打磨工作。
19.一种镜片加工用打磨装置的打磨方法，包括：步骤1、首先将需要打磨的镜片放置到定位夹具上，由夹取部进行完成对镜片的夹取定位工作；通过两组夹取单元的靠近运动，进而完成对镜片的夹取；首先由夹取气缸进行带动夹取伸缩杆进行伸缩，进而带动夹取块进行沿夹取滑轨进行滑动，进而完成两组夹取块的靠近运动，进而完成对镜片的夹取工作；步骤2、当镜片夹取完成后，通过运输组件进行带动镜片移动至对应的打磨组件侧部，由打磨组件进行完成对镜片的打磨工作；由运输电机带动运输轴进行转动，进而带动运输丝杆进行转动，进而带动运输滑块进行沿运输导杆进行滑动，进而带动运输连接板进行移动，进而带动运输盘进行移动，进而完成带动定位夹具进行移动，进而完成带动镜片移动至打磨组件侧部，由打磨组件进行
完成对镜片的打磨工作；打磨组件通过第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元的配合工作，进而带动球形打磨头进行在行程内的空间进行移动，进而完成对镜片不同位置的打磨；由第一执行电机带动第一执行轴进行转动，进而带动第一执行丝杆进行转动，进而带动第二执行架进行沿第一执行滑轨进行滑动，进而再由第二执行电机进行带动第二执行轴进行转动，进而带动第二执行丝杆进行转动，进而带动第三执行架进行沿第二执行滑轨进行滑动，进而再由第三执行气缸进行带动第三执行伸缩杆进行伸缩，进而带动第三执行连接架进行沿第三执行滑轨进行滑动，进而完成调整球形打磨头的空间位置，进而再由打磨电机带动打磨轴进行转动，进而带动球形打磨头进行转动，进而完成对镜片的打磨。
20.步骤3、而镜片在夹取时，镜片边部受到夹取块的夹取阻挡，此时打磨组件无法打磨镜片边部，通过顶升部进行顶升镜片，将镜片吸附在顶升部上，此时夹取部松开对镜片的夹取，进而再通过抵接部进行抵接顶升部顶升后的镜片；首先通过抵接气缸带动抵接转杆进行转动，进而带动抵接转动块转动，进而带动抵接臂转动，进而带动抵接转杆转动，进而完成带动抵接吸盘转动至镜片中部位置；此时再由顶升部进行顶升镜片，直至镜片与抵接吸盘吸附，首先通过顶升气缸进行带动顶升伸缩杆进行伸缩，进而带动顶升板进行升降，进而带动旋转单元进行上升，进而带动镜片进行与抵接吸盘吸附，进而完成对镜片的中部位置吸取定位工作；此时再由旋转气缸带动旋转轴进行转动，进而带动旋转板进行转动，进而带动旋转吸盘进行转动，进而带动镜片进行转动，进而调整镜片的打磨位置；此时再由打磨组件进行打磨镜片的边部位置，进而完成对镜片的整面打磨工作；步骤4、而镜片在打磨时，由于镜片打磨后需要具有弧度，此时通过四组摆动驱动气缸进行分别带动驱动伸缩杆进行运动，进而配合工作，进而牵引摆动板，进而完成摆动板的不同角度摆动，进而完成对镜片的弧度打磨；而摆动板在摆动时，各个第一万向节和第二万向节进行适配各个摆动驱动气缸的摆动行程适配，以及通过弹性杆进行稳定摆动板的摆动工作。
21.有益效果：本发明涉及一种镜片加工用打磨装置，通过设计定位夹具进行对镜片的夹取定位工作，同时设计摆动驱动部进行完成带动摆动板的任意弧度的摆动工作，进而给予打磨组件进行完成对镜片的弧度打磨，同时设计抵接部和顶升部进行避免打磨组件打磨镜片不完全的情况，进而取代传统的通过打磨人员进行抓取镜片，进而摆动镜片，进行完成镜片的弧度打磨的方式，进而减少了打磨人员的安全隐患，同时也增加了打磨的精度。
附图说明
22.图1是本发明的具体结构示意图。
23.图2是本发明的运输组件示意图。
24.图3是本发明的定位夹具示意图。
25.图4是本发明的夹取部示意图。
26.图5是本发明的顶升部示意图。
27.图6是本发明的抵接部示意图。
28.图7是本发明的打磨组件示意图。
29.附图标记：壳体1、运输组件2、运输盘21、运输电机222、运输轴223、运输丝杆224、运输导杆225、运输架226、运输连接板227、运输滑块228、摆动驱动部23、摆动板24、顶升部25、顶升气缸251、顶升板252、旋转气缸253、旋转板254、顶升滑套255、顶升杆256、抵接部26、抵接气缸261、抵接转动块262、抵接臂263、抵接转杆264、夹取部27、夹取气缸271、夹取伸缩杆272、夹取块273、夹取滑块274、夹取滑轨275、打磨组件3、第一执行架311、第一执行电机312、第一执行丝杆313、第一执行滑轨314、第一执行滑块315、第二执行架321、第二执行电机322、第二执行丝杆323、第二执行滑轨324、第二执行滑块325、第三执行架331、第三执行气缸332、第三执行伸缩杆333、第三执行滑块334、第三执行连接架335。
具体实施方式
30.本发明通过一种镜片加工用打磨装置及其打磨方法，实现订单调度及配送的目的。下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。
31.一种镜片加工用打磨装置包括：壳体1、运输组件2、运输盘21、运输电机222、运输轴223、运输丝杆224、运输导杆225、运输架226、运输连接板227、运输滑块228、摆动驱动部23、摆动板24、顶升部25、顶升气缸251、顶升板252、旋转气缸253、旋转板254、顶升滑套255、顶升杆256、抵接部26、抵接气缸261、抵接转动块262、抵接臂263、抵接转杆264、夹取部27、夹取气缸271、夹取伸缩杆272、夹取块273、夹取滑块274、夹取滑轨275、打磨组件3、第一执行架311、第一执行电机312、第一执行丝杆313、第一执行滑轨314、第一执行滑块315、第二执行架321、第二执行电机322、第二执行丝杆323、第二执行滑轨324、第二执行滑块325、第三执行架331、第三执行气缸332、第三执行伸缩杆333、第三执行滑块334、第三执行连接架335。
32.一种镜片加工用打磨装置包括：壳体1；操作台，安装在所述壳体1内；运输组件2，固定安装在操作台中部；定位夹具，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件2上；打磨组件3，安装在所述操作台上，共设两组，结构相同且呈对称安装在所述运输组件2两侧；优选的，所述运输组件2包括移动单元，安装在所述操作台上；运输盘21，固定安装在所述移动单元上。
33.所述移动单元包括固定安装在所述操作台上的运输架226，与所述运输架226固定连接的运输电机222，设置在所述运输电机222输出端的运输轴223，与所述运输轴223固定连接的运输丝杆224，设置在所述运输丝杆224两侧且与所述运输架226固定连接的运输导杆225，套接于所述运输丝杆224和运输导杆225的运输滑块228，以及与所述运输滑块228固定连接且与所述运输盘21固定连接的运输连接板227。
34.通过采用上述技术方案，由运输电机222带动运输轴223进行转动，进而带动运输丝杆224进行转动，进而带动运输滑块228进行沿运输导杆225进行滑动，进而带动运输连接板227进行移动，进而带动运输盘21进行移动，进而完成带动定位夹具进行移动，进而完成带动镜片移动至打磨组件3侧部，由打磨组件3进行完成对镜片的打磨工作；通过设计运输组件2进行完成对定位夹具的移动工作，进而完成对镜片的上下料工作，进而完成对镜片的智能化打磨工作。
35.优选的，每组定位夹具包括设置在所述运输组件2上的摆动驱动部23，设置在所述
摆动驱动部23上方的摆动板24，以及安装在所述摆动板24上的夹取部27、抵接部26和顶升部25；所述摆动驱动部23包括四组分别与摆动板24角落连接的驱动单元；每组驱动单元包括与运输组件2固定连接的第一万向节，设置在所述万向节上的摆动驱动气缸，设置在所述摆动驱动气缸输出端的驱动伸缩杆，以及设置在所述驱动伸缩杆端部且与所述摆动底板连接的第二万向节；所述摆动板24的中心点下方固定安装有与所述运输组件2连接的弹性杆；在摆动驱动部23工作时，摆动板24受四组驱动单元的牵引进行摆动。
36.所述夹取部27包括夹取单元，共设两组，对称固定安装在所述摆动板24上；夹取滑动单元，共设计两组，并列设置在所述摆动板24上且与所述夹取单元固定连接；每组夹取单元包括夹取气缸271，设置在所述夹取气缸271输出端的夹取伸缩杆272，以及与所述夹取伸缩杆272固定连接的夹取块273；所述夹取块273为l形抵块。
37.每组夹取滑动单元包括固定安装在所述摆动板24上的夹取滑轨275，以及与所述夹取滑轨275适配且与夹取块273固定连接的夹取滑块274。
38.所述抵接部26包括安装在所述摆动板24一侧的抵接气缸261，设置在所述抵接气缸261输出端的抵接转杆264，与所述抵接转杆264固定连接的抵接转动块262，与所述抵接转动块262固定连接的抵接臂263，以及设置在所述抵接端部的抵接转杆264；所述抵接转杆264上固定安装有抵接吸盘；在抵接部26工作时，抵接吸盘与旋转板254的中心和镜片中心点在同一直线上。
39.所述顶升部25包括升降单元，设置在两组夹取单元之间，且固定安装在所述摆动板24上；旋转单元，与所述升降单元固定连接。
40.所述升降单元包括固定安装在所述摆动板24上的顶升气缸251，设置在所述顶升气缸251输出端的顶升伸缩杆，与所述顶升伸缩杆固定连接的顶升板252，以及设置在所述顶升板252四角的四组结构相同的适配单元；每组适配单元包括与所述顶升板252固定连接的顶升杆256，以及套接于所述顶升杆256且嵌在所述摆动板24内的顶升滑套255。
41.所述旋转单元包括固定安装在顶升板252上的旋转气缸253，设置在所述旋转气缸253输出端的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的旋转板254，以及安装在所述旋转板254上的若干组旋转吸盘。
42.通过采用上述技术方案，由夹取气缸271进行带动夹取伸缩杆272进行伸缩，进而带动夹取块273进行沿夹取滑轨275进行滑动，进而完成两组夹取块273的靠近运动，进而完成对镜片的夹取工作；而镜片在夹取时，镜片边部受到夹取块273的夹取阻挡，此时打磨组件3无法打磨镜片边部，通过顶升部25进行顶升镜片，将镜片吸附在顶升部25上，此时夹取部27松开对镜片的夹取，进而再通过抵接部26进行抵接顶升部25顶升后的镜片；通过抵接气缸261带动抵接转杆264进行转动，进而带动抵接转动块262转动，进而
带动抵接臂263转动，进而带动抵接转杆264转动，进而完成带动抵接吸盘转动至镜片中部位置；再由顶升部25进行顶升镜片，直至镜片与抵接吸盘吸附，首先通过顶升气缸251进行带动顶升伸缩杆进行伸缩，进而带动顶升板252进行升降，进而带动旋转单元进行上升，进而带动镜片进行与抵接吸盘吸附，进而完成对镜片的中部位置吸取定位工作；再由旋转气缸253带动旋转轴进行转动，进而带动旋转板254进行转动，进而带动旋转吸盘进行转动，进而带动镜片进行转动，进而调整镜片的打磨位置；此时再由打磨组件3进行打磨镜片的边部位置，进而完成对镜片的整面打磨工作；而镜片在打磨时，由于镜片打磨后需要具有弧度，此时通过四组摆动驱动气缸进行分别带动驱动伸缩杆进行运动，进而配合工作，进而牵引摆动板24，进而完成摆动板24的不同角度摆动，进而完成对镜片的弧度打磨；而摆动板24在摆动时，各个第一万向节和第二万向节进行适配各个摆动驱动气缸的摆动行程适配，以及通过弹性杆进行稳定摆动板24的摆动工作。
43.通过设计抵接部26，进行避免了打磨组件3打磨不全面现象，当镜片被夹取部27夹取时，由于夹取部27的厚度，打磨组件3将无法进行打磨镜片的边部，此时将出现镜面打磨不全面的现象，此时设计抵接部26和顶升部25配合，进行完成对镜片顶升吸附工作，通过抵接部26和顶升部25进行将镜片稳定的移动到高于夹取部27位置，此时再由顶升部25进行带动镜片转动，进而通过打磨组件3完成对镜片的边部打磨，进而避免打磨不全面现象。
44.优选的，每组打磨组件3包括第一执行单元，固定安装在所述操作台上；第二执行单元，与所述第一执行固定连接，且与所述第一执行单元呈垂直放置；第三执行单元，与所述第二执行单元固定连接，且与所述第二执行单元呈垂直放置；所述第一执行单元包括固定安装在所述操作台上的第一执行架311，固定安装在所述第一执行架311两侧的第一执行电机312，安装在所述第一执行架311上方的第一执行滑轨314，设置在所述第一执行输出端的第一执行轴，以及与所述第一执行轴固定连接的第一执行丝杆313；所述第一执行上设有第一执行滑块315；所述第一执行滑块315沿第一执行滑轨314进行滑动。
45.所述第二执行单元包括套接于所述第一执行丝杆313且与所述第一执行滑块315固定连接第二执行架321和第二执行滑轨324，与所述第二执行架321固定连接的第二执行电机322，设置在所述第二执行电机322输出端的第二执行轴，以及与所述第二执行轴固定连接的第二执行丝杆323；所述第二执行滑轨324上设有第二执行滑块325；所述第二执行滑块325沿第二执行滑轨324进行滑动。
46.所述第三执行单元包括套接于所述第二执行丝杆323且与所述第二执行滑块325固定连接的第三执行架331，安装在所述第三执行架331上的第三执行气缸332和第三执行滑轨，以及设置在所述第三执行电机输出端的第三执行伸缩杆333；所述第三执行滑轨上设有第三执行滑块334，所述第三执行滑块334沿第三执行滑
轨进行滑动；所述第三执行滑块334上固定安装有与所述第三执行伸缩杆333固定连接的第三执行连接架335；所述第三执行连接架335上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨轴，所述打磨轴的端部设有球形打磨头。
47.通过采用上述技术方案，由第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元的配合工作，进而带动球形打磨头进行在行程内的空间进行移动，进而完成对镜片不同位置的打磨；由第一执行电机312带动第一执行轴进行转动，进而带动第一执行丝杆313进行转动，进而带动第二执行架321进行沿第一执行滑轨314进行滑动，进而再由第二执行电机322进行带动第二执行轴进行转动，进而带动第二执行丝杆323进行转动，进而带动第三执行架331进行沿第二执行滑轨324进行滑动，进而再由第三执行气缸332进行带动第三执行伸缩杆333进行伸缩，进而带动第三执行连接架335进行沿第三执行滑轨进行滑动，进而完成调整球形打磨头的空间位置，进而再由打磨电机带动打磨轴进行转动，进而带动球形打磨头进行转动，进而完成对镜片的打磨。
48.工作原理说明：首先将需要打磨的镜片放置到定位夹具上，由夹取部27进行完成对镜片的夹取定位工作；通过两组夹取单元的靠近运动，进而完成对镜片的夹取；由夹取气缸271进行带动夹取伸缩杆272进行伸缩，进而带动夹取块273进行沿夹取滑轨275进行滑动，进而完成两组夹取块273的靠近运动，进而完成对镜片的夹取工作；当镜片夹取完成后，通过运输组件2进行带动镜片移动至对应的打磨组件3侧部，由打磨组件3进行完成对镜片的打磨工作；由运输电机222带动运输轴223进行转动，进而带动运输丝杆224进行转动，进而带动运输滑块228进行沿运输导杆225进行滑动，进而带动运输连接板227进行移动，进而带动运输盘21进行移动，进而完成带动定位夹具进行移动，进而完成带动镜片移动至打磨组件3侧部，由打磨组件3进行完成对镜片的打磨工作；打磨组件3通过第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元的配合工作，进而带动球形打磨头进行在行程内的空间进行移动，进而完成对镜片不同位置的打磨；由第一执行电机312带动第一执行轴进行转动，进而带动第一执行丝杆313进行转动，进而带动第二执行架321进行沿第一执行滑轨314进行滑动，进而再由第二执行电机322进行带动第二执行轴进行转动，进而带动第二执行丝杆323进行转动，进而带动第三执行架331进行沿第二执行滑轨324进行滑动，进而再由第三执行气缸332进行带动第三执行伸缩杆333进行伸缩，进而带动第三执行连接架335进行沿第三执行滑轨进行滑动，进而完成调整球形打磨头的空间位置，进而再由打磨电机带动打磨轴进行转动，进而带动球形打磨头进行转动，进而完成对镜片的打磨。而镜片在夹取时，镜片边部受到夹取块273的夹取阻挡，此时打磨组件3无法打磨镜片边部，通过顶升部25进行顶升镜片，将镜片吸附在顶升部25上，此时夹取部27松开对镜片的夹取，进而再通过抵接部26进行抵接顶升部25顶升后的镜片；首先通过抵接气缸261带动抵接转杆264进行转动，进而带动抵接转动块262转动，进而带动抵接臂263转动，进而带动抵接转杆264转动，进而完成带动抵接吸盘转动至镜片中部位置；此时再由顶升部25进行顶升镜片，直至镜片与抵接吸盘吸附，首先通过顶升气缸251进行带动顶升伸缩杆进行伸缩，进而带动顶升板252进行升降，进而带动旋转单元进行上升，进而带动镜片进行与抵接吸盘吸附，进而完成对镜片的中部位置吸取定位工作；此时再由旋转气缸253带动旋转轴进行转动，进而带动旋转板254进行转动，进而带动旋转吸盘进行转动，进而带动镜片进行转动，进而调整镜片的打磨位置；再由打磨组件
3进行打磨镜片的边部位置，进而完成对镜片的整面打磨工作；而镜片在打磨时，由于镜片打磨后需要具有弧度，此时通过四组摆动驱动气缸进行分别带动驱动伸缩杆进行运动，进而配合工作，进而牵引摆动板24，进而完成摆动板24的不同角度摆动，进而完成对镜片的弧度打磨；而摆动板24在摆动时，各个第一万向节和第二万向节进行适配各个摆动驱动气缸的摆动行程适配，以及通过弹性杆进行稳定摆动板24的摆动工作，同时合计两组打磨组件3和两组定位夹具可以同时完成两个镜片的同时打磨。
49.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
50.为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。