清洁机构和清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机构和清洁设备。


背景技术：

2.刀具在对待加工件完成机械加工任务后，需要对刀具表面进行清洁，以便于下次使用。
3.印制电路板(printed circuit board，pcb)是电子元器件电气连接的载体，对pcb钻孔是pcb制板的重要工序，pcb钻孔通常使用专用钻刀，钻刀直径在0.2毫米至几毫米之间。钻刀在pcb上钻孔之后，容易在钻刀上残留切削屑，通过清洁设备对钻刀进行清洁。其中，清洁设备包括封闭壳体、电机和与电机输出端连接的刷筒，电机与刷筒设置在封闭壳体内，在刷筒上设置有刷毛，电机带动刷筒转动对钻刀进行清洁。
4.然而，钻刀在清洁过程中的可控度较低，容易发生损伤。


技术实现要素：

5.本技术提供一种清洁机构和清洁设备，旨在解决刀具在清洁过程中的可控度较低，容易发生损伤的问题。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术提供一种清洁机构，包括驱动件、转动件和清洁件，转动件与驱动件连接，清洁件设置在转动件上；
7.转动件的外部罩设有透明罩，透明罩与转动件之间形成有容纳腔，清洁件位于容纳腔内，且与透明罩的内壁面之间具有间隔。
8.本技术提供的清洁机构，包括驱动件、与驱动件连接的转动件和设置在转动件上的清洁件，通过在转动件的外部罩设透明罩，在刀具清洁时，可以及时观察到清洁机构的使用状况和刀具的清洁状态，便于在清洁过程对刀具进行及时有效地控制，提高刀具在清洁过程中的可控度，降低刀具发生损伤的概率；还可以防止清洁过程中切削屑飞溅，误伤操作人员。通过在透明罩与转动件之间形成用于放置清洁件的容纳腔，并且清洁件与透明罩的内壁面之间具有间隔，不仅有利于对清洁出的切削屑进行收集，还有利于减小或消除清洁件与透明罩之间的摩擦磨损。
9.在上述的清洁机构中，可选的是，转动件的外壁面间隔设置有多个清洁件。这样设置可以让多个清洁件与多个刀具一一对应设置，有利于对多个刀具同时进行清洁，还可以让每个刀具对应多个清洁件，有利于提高清洁效果。
10.清洁件包括清洁球和/或清洁棒。这样设置可以增大清洁件与刀具在清洁过程中的作用力，使得清洁件对刀具上残留切削屑的清洁更加彻底。
11.在上述的清洁机构中，可选的是，清洁件包括呢绒件、尼龙件和塑料件中的一种或多种。这样设置可以使得清洁件具有一定的柔性，在对刀具进行清洁时，可以减小对刀具的损伤，从而起到保护刀具的目的。
12.在上述的清洁机构中，可选的是，驱动件包括电机和调速器，调速器的输入端与电
机的输出端连接，调速器的输出端与转动件连接。这样设置可以在清洁不同类型的刀具、不同尺寸的刀具、不同数量的刀具以及切削屑残留程度不同的刀具时，通过调速器对转动件的转速进行调节以达到使用要求，从而满足不同应用场景的使用需求。
13.在上述的清洁机构中，可选的是，透明罩与调速器的壳体的远离电机的一面连接，透明罩朝向转动件的一面设置有安装开口。这样设置不仅有利于透明罩的安装与拆卸，降低清洁机构的维护成本，还有利于形成切削屑的排出通道，便于通过吸尘装置将清洁出的切削屑排出。
14.和/或，透明罩远离转动件的一面设置有吸尘口。这样设置可以将刀具上清洁出的残留切削屑从吸尘口排出，减小清洁出的残留切削屑再次掉落至刀具上的概率。
15.在上述的清洁机构中，可选的是，调速器的壳体上设置有操作面板，操作面板包括显示器、启动按钮、暂停按钮、停止按钮和调速旋钮中的一种或多种；操作面板分别与电机和调速器电性连接。这样设置可以提高钻刀在清洁过程中的可控度，降低刀具发生损伤的概率。
16.第二方面，本技术提供一种清洁设备，包括工作台、输送组件和清洁机构，工作台上设置有第一容置槽，输送组件设置在第一容置槽内，清洁机构设置在工作台上；
17.清洁机构与输送组件相对设置，清洁机构与输送组件之间具有间隔；清洁机构的延伸方向与输送组件的延伸方向垂直。
18.本技术提供的清洁设备，包括工作台、输送组件和清洁机构，通过清洁机构设置在工作台上，输送组件滑动连接在工作台上，清洁机构与输送组件相对设置且二者之间具有间隔，不仅可以为刀具的清洁提供足够的空间，减小刀具在清洁过程中容易发生损伤的概率，还可以降低刀具的清洁难度；通过清洁机构的延伸方向与输送组件的延伸方向垂直设置，清洁机构与刀具接触点的受力方向与刀具的移动方向一致，可以使得对刀具的清洁更加彻底，进而提高刀具的清洁质量。
19.在上述的清洁设备中，可选的是，输送组件包括移动托盘和刀盘，移动托盘滑动连接在第一容置槽内，移动托盘上设置有第二容置槽，刀盘设置在第二容置槽内，刀盘上设置有多个间隔分布的刀孔。这样设置可以同时对多个刀具同时进行清洁，可以提高刀具清洁的效率。
20.在上述的清洁设备中，可选的是，移动托盘靠近转动件的一面设置有限位件。这样设置可以防止刀具在清洁的过程中位置发生改变，不仅有利于刀具在清洁过程中免受损伤，还有利于保证刀具的清洁质量。
21.限位件上设置有间隔分布的槽孔，槽孔的延伸方向与转动件的延伸方向垂直。这样设置可以使得多个刀具的排布更加规整，降低刀具的安装难度；还可以降低刀具的清洁的难度，提高刀具清洁质量。
22.和/或，限位件为塑料件或木材件。这样设置可以使得限位件的硬度远小于刀具的硬度，显著降低限位件与刀具接触时对刀刃造成损伤程度。
23.在上述的清洁设备中，可选的是，槽孔与刀孔对应设置；这样设置有利于降低刀具的安装难度，节约刀具安装与拆卸的时间与人力成本。
24.在转动件的延伸方向上，相邻两个槽孔的间隔与相邻两个刀孔的间隔相等。这样设置可以提高限位件对刀具的限位精度，进而提高刀具在刀孔内的安装稳定性与可靠性。
25.本技术的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例一提供的清洁机构的结构示意图；
28.图2为本技术实施例一提供的清洁机构的转动件与清洁件的装配图；
29.图3为本技术实施例一提供的清洁机构的操作面板的结构示意图；
30.图4为本技术实施例二提供的清洁设备的结构示意图；
31.图5为本技术实施例二提供的清洁设备的输送组件(含限位件)的结构示意图；
32.图6为本技术实施例二提供的清洁设备的输送组件(不含限位件)的结构示意图；
33.图7为本技术实施例二提供的清洁设备的刀盘(含刀具)的结构示意图；
34.图8为本技术实施例二提供的清洁设备的限位件的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100
‑
清洁机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110
‑
驱动件；
37.111
‑
电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
‑
调速器；
38.120
‑
转动件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130
‑
清洁件；
39.140
‑
透明罩；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141
‑
吸尘口；
40.150
‑
操作面板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
151
‑
显示器；
41.152
‑
启动按钮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
153
‑
暂停按钮；
42.154
‑
停止按钮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
155
‑
调速旋钮；
43.200
‑
工作台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210
‑
第一容置槽；
44.300
‑
输送组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
310
‑
移动托盘；
45.311
‑
第二容置槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
320
‑
刀盘；
46.321
‑
刀孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
330
‑
限位件；
47.331
‑
槽孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
332
‑
安装孔；
48.400
‑
刀具。
具体实施方式
49.pcb钻孔是pcb制板的重要工序，pcb钻孔通常使用钻刀直径在0.2毫米至几毫米之间的专用钻刀。钻刀在pcb上钻孔之后，容易在钻刀上残留切削屑，钻刀的清洁方式主要包括人工清洁和清洁设备清洁两种。通过人工方式清洁时，不仅效率低而且清洁不彻底；相关技术中的清洁设备包括封闭壳体、电机和与电机输出端连接的刷筒，电机与刷筒设置在封闭壳体内，在刷筒上设置有刷毛，清洁设备工作时，电机带动刷筒转动，刷筒带动与其连接的刷毛对钻刀进行清洁。然而，电机与刷筒设置在封闭壳体内，且钻刀较为细长，用户不能及时观察到清洁设备的使用状况和钻刀的清洁状态。因此，不能在清洁过程对钻刀进行及
时有效地控制，使得钻刀在清洁过程中的可控度较低，容易发生损伤。
50.基于上述的技术问题，本技术提供了一种清洁机构，包括驱动件、与驱动件连接的转动件和设置在转动件上的清洁件，通过在转动件的外部罩设透明罩，在刀具清洁时，可以及时观察到清洁机构的使用状况和刀具的清洁状态，便于在清洁过程对刀具进行及时有效地控制，提高刀具在清洁过程中的可控度，降低刀具发生损伤的概率；还可以防止清洁过程中切削屑飞溅，误伤操作人员。通过在透明罩与转动件之间形成用于放置清洁件的容纳腔，并且清洁件与透明罩的内壁面之间具有间隔，不仅有利于对清洁出的切削屑进行收集，还有利于减小或消除清洁件与透明罩之间的摩擦磨损。
51.本技术还提供了一种清洁设备，包括工作台、输送组件和清洁机构，通过将清洁机构设置在工作台上，输送组件滑动连接在工作台上，清洁机构与输送组件相对设置且二者之间具有间隔，不仅可以为刀具的清洁提供足够的空间，减小刀具在清洁过程中容易发生损伤的概率，还可以降低刀具的清洁难度；通过将清洁机构的延伸方向与输送组件的延伸方向垂直设置，可以让清洁机构与刀具接触点的受力方向与刀具的移动方向一致，不仅可以提高刀具的清洁效率，还可以提高刀具的清洁质量。
52.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
53.实施例一
54.图1为本技术实施例一提供的清洁机构的结构示意图。图2为本技术实施例一提供的清洁机构的转动件与清洁件的装配图。图3为本技术实施例一提供的清洁机构的操作面板的结构示意图。
55.参照图1至图3所示，本技术一种可能的实施例提供的清洁机构100，包括驱动件110、转动件120和清洁件130，转动件120与驱动件110连接，清洁件130设置在转动件120上；转动件120的外部罩设有透明罩140，透明罩140与转动件120之间形成有容纳腔，清洁件130位于容纳腔内，且与透明罩140的内壁面之间具有间隔。
56.本技术提供的清洁机构100，包括驱动件110、与驱动件110连接的转动件120和设置在转动件120上的清洁件130，通过在转动件120的外部罩设透明罩140，在刀具400清洁时，可以及时观察到清洁机构100的使用状况和刀具400的清洁状态，便于在清洁过程对刀具400进行及时有效地控制，提高刀具400在清洁过程中的可控度，降低刀具400发生损伤的概率；还可以防止清洁过程中切削屑飞溅，误伤操作人员。通过在透明罩140与转动件120之间形成用于放置清洁件130的容纳腔，并且清洁件130与透明罩140的内壁面之间具有间隔，不仅有利于对清洁出的切削屑进行收集，还有利于减小或消除清洁件130与透明罩140之间的摩擦磨损。
57.需要说明的是，驱动件110可以包括电机111，具体的，电机111可以采用步进电机或伺服电机，不仅控制精度高，而且响应速度快，可以提高对清洁机构100的可控性。驱动件
110还可以包括凸轮、齿轮、带轮、蜗轮、链轮中的一种或多种，可以分别通过凸轮传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、链传动机构驱动与转动件120相连的凸轮、齿轮、带轮、蜗轮、链轮转动。此外，驱动件110还可以采用其他的本领域常用的驱动部件或驱动组件，本技术实施例对驱动件110的具体结构形式不加以限制，用户可以根据需要进行选择。
58.转动件120与驱动件110连接后，可以随驱动件110的转动而转动。作为一种可以实现的实施方式，转动件120与驱动件110可以通过联轴器连接、键连接、法兰结构连接等可拆卸方式连接。作为另一种可以实现的实施方式，转动件120与驱动件110可以通过焊接、一体成型等的不可拆卸方式连接。本技术实施例对转动件120与驱动件110的连接形式不加以限制，用户可以根据需要进行选择。
59.作为一种可以实现的实施方式，转动件120的外壁面间隔设置有多个清洁件130。
60.需要说明的是，通过在转动件120的外壁面间隔设置多个清洁件130，可以让多个清洁件130与多个刀具一一对应设置，有利于对多个刀具同时进行清洁，还可以让每个刀具对应多个清洁件130，有利于提高清洁效果。具体的，多个清洁件130可以沿转动件120的轴向和/或周向等间隔紧密分布，有利于将刀具清洁的更加彻底。其中，转动件120可以包括转动筒、转动杆、转动辊中的一种或多种，具体的，转动件120可以采用空心件，将转动件120设置为空心结构，可以降低转动件120的材料成本，还可以降低转动件120旋转时的离心力，降低刀具发生损伤的概率。
61.清洁件130包括清洁球和/或清洁棒。
62.需要说明的是，通过将清洁件130的结构形式设置为清洁球和/或清洁棒，可以增大清洁件130与刀具在清洁过程中的作用力，使得清洁件130对刀具上残留切削屑的清洁更加彻底，可以解决因刀具上的残留切削屑清洁不彻底，在二次使用时会影响待加工件的加工品质的问题。
63.作为一种可以实现的实施方式，清洁件130包括呢绒件、尼龙件和塑料件中的一种或多种。
64.需要说明的是，通过将清洁件130设置为呢绒件、尼龙件和塑料件的一种或多种，可以使得清洁件130具有一定的柔性，在对刀具进行清洁时，可以减小对刀具的损伤，从而起到保护刀具的目的。
65.作为一种可以实现的实施方式，驱动件110包括电机111和调速器112，调速器112的输入端与电机111的输出端连接，调速器112的输出端与转动件120连接。
66.需要说明的是，通过设置调速器112，可以在清洁不同类型的刀具、不同尺寸的刀具、不同数量的刀具以及切削屑残留程度不同的刀具时，通过调速器112对转动件120的转速进行调节以达到使用要求，从而满足不同应用场景的使用需求。其中，刀具可以为钻刀、锣刀、铣刀、车刀等，本技术实施例对刀具的具体结构形式不加以限制，用户可以根据需要进行选择。
67.作为一种可以实现的实施方式，透明罩140与调速器112的壳体的远离电机111的一面连接，透明罩140朝向转动件120的一面设置有安装开口。
68.需要说明的是，通过在透明罩140朝向转动件120的一面设置安装开口，不仅有利于透明罩140的安装与拆卸，降低清洁机构100的维护成本，还有利于形成切削屑的排出通
道，便于通过吸尘装置将清洁出的切削屑排出。
69.透明罩140远离转动件120的一面设置有吸尘口141。
70.需要说明的是，在吸尘口141处连接有吸尘装置(图中未示出)，通过吸尘装置将从刀具上清洁出的残留切削屑从吸尘口141排出，可以减少或避免清洁出的残留切削屑再次掉落至刀具上，不仅可以降低刀具400发生二次损伤的概率，还可以提高清洁效率。
71.作为一种可以实现的实施方式，调速器112的壳体上设置有操作面板150，操作面板150包括显示器151、启动按钮152、暂停按钮153、停止按钮154和调速旋钮155中的一种或多种；操作面板150分别与电机111和调速器112电性连接。
72.需要说明的是，通过设置操作面板150，且在操作面板150上设置显示器151、启动按钮152、暂停按钮153、停止按钮154和调速旋钮155中的一种或多种。其中，显示器151可以用于显示转动件120当前的转速、工作时长、表面温度等信息；调速旋钮155用于改变转动件120当前的转速；启动按钮152、暂停按钮153、停止按钮154可以根据观察到的清洁机构100的使用状况和刀具的清洁状态，分别对驱动件110进行开启、暂停与关闭操作；便于在清洁过程对刀具进行及时有效地控制，可以提高刀具在清洁过程中的可控度，降低刀具发生损伤的概率。
73.实施例二
74.图4为本技术实施例二提供的清洁设备的结构示意图。图5为本技术实施例二提供的清洁设备的输送组件(含限位件)的结构示意图。图6为本技术实施例二提供的清洁设备的输送组件(不含限位件)的结构示意图。图7为本技术实施例二提供的清洁设备的刀盘(含刀具)的结构示意图。图8为本技术实施例二提供的清洁设备的限位件的结构示意图。
75.参照图4至图8所示，在实施例一的基础上，本技术一种可能的实施例提供的一种配置有实施例一中清洁机构的清洁设备。可以应用于机械设备、石油设备、化学设备等领域，本实施例对此并不加以限制。
76.具体的，该清洁设备，包括工作台200、输送组件300和清洁机构100，工作台200上设置有第一容置槽210，输送组件300设置在第一容置槽210内，清洁机构100设置在工作台200上；清洁机构100与输送组件300相对设置，清洁机构100与输送组件300之间具有间隔；清洁机构100的延伸方向与输送组件300的延伸方向垂直。
77.本技术提供的清洁设备，包括工作台200、输送组件300和清洁机构100，通过将清洁机构100设置在工作台200上，输送组件300滑动连接在工作台200上，清洁机构100与输送组件300相对设置且二者之间具有间隔，不仅可以为刀具400的清洁提供足够的空间，减小刀具400在清洁过程中容易发生损伤的概率，还可以降低刀具400的清洁难度；通过将清洁机构100的延伸方向与输送组件300的延伸方向垂直设置，可以让清洁机构100与刀具400接触点的受力方向与刀具400的移动方向一致，不仅可以提高刀具400的清洁效率，还可以提高刀具400的清洁质量。
78.需要说明的是，清洁机构100可以通过螺钉与工作台200连接，该连接方式为可拆卸连接，便于检修与维护。清洁机构100还可以通过焊接与工作台200连接，该连接方式为不可拆卸连接，连接强度高，稳定性能好。其中，清洁机构100的转动件120若采用电机111，可以在电机111靠近工作台200的一端设置电机座，用于支撑电机111；同时，电机座的材质可以采用胶垫，可以降低电机111振动，提高清洁设备的工作稳定性，进而提高清刀具400的洁
质量。
79.具体的，输送组件300设置在工作台200的第一容置槽210内，并且可以在第一容置槽210内沿第一容置槽210的延伸方向滑动。作为一种可以实现的实施方式，输送组件300的运动可以通过人工驱动，人工驱动可以实时观察清洁情况调节输送速度或者暂停输送等，操作方式较为灵活。作为另一种可以实现的实施方式，输送组件300的运动可以通过驱动器驱动，驱动器可以包括电动缸、气压缸、液压缸一种或多种，其中，驱动器的活塞杆与输送组件300固定连接，通过驱动器的活塞杆的伸缩运动实现输送组件300的往复运动。驱动器工作时，通过活塞杆的伸长运动，驱动输送组件300经过清洁机构100下方，对刀具400进行清洁；通过活塞杆的收缩运动，驱动输送组件300带动完成清洁的刀具400复位。通过驱动器驱动可以提高输送组件300的运动平稳性，并且对输送组件300的运动速度的调节更加精确。
80.作为一种可以实现的实施方式，输送组件300包括移动托盘310和刀盘320，移动托盘310滑动连接在第一容置槽210内，移动托盘310上设置有第二容置槽311，刀盘320设置在第二容置槽311内，刀盘320上设置有多个间隔分布的刀孔321。
81.需要说明的是，通过在刀盘320上设置有多个间隔分布的刀孔321，并在多个刀孔321中安装多个刀具400，可以同时对多个刀具400同时进行清洁，提高刀具400清洁的效率。刀盘320设置在移动托盘310上的第二容置槽311内，刀盘320与移动托盘310之间为固定连接。作为一种可以实现的实施方式，刀盘320与移动托盘310之间可以连接方式可以为过盈连接、卡扣连接、螺纹连接中的至少一种，便于维护。作为另一种可以实现的实施方式，刀盘320与移动托盘310可以设置为一体式结构，具体的，刀盘320与移动托盘310可以为一体成型或焊接，连接的稳定性高。
82.具体的，刀盘320可以设计为模块式结构，每个刀盘320的外廓尺寸相同，但是其上设置的刀孔321不同，可以安装不同尺寸或类型的刀具。在进行清洁工作时，可以安装一个刀盘，也可以安装多个刀盘；同时，可以安装具有相同刀孔的刀盘，可以安装具有不同刀孔的刀盘。移动托盘310的宽度与第一容置槽210的宽度相等，移动托盘310的长度在本技术实施例中不加以限制，可理解为在满足运动行程的情况下，越长越好，也即移动托盘310的长度越长可以同时清洁的刀具400越多，清洁效率越高。刀孔321的尺寸可以根据刀具400的刀柄的尺寸确定，刀孔321的直径大于等于刀具400的刀柄直径。
83.作为一种可以实现的实施方式，移动托盘310靠近转动件120的一面设置有限位件330。
84.需要说明的是，通过在移动托盘310靠近转动件120的一面设置有限位件330，可以防止刀具400在清洁的过程中位置发生改变，不仅有利于刀具400在清洁过程中免受损伤，还有利于保证刀具400的清洁质量。
85.限位件330上设置有间隔分布的槽孔331，槽孔331的延伸方向与转动件120的延伸方向垂直。
86.需要说明的是，通过在限位件330上设置间隔分布的槽孔331，可以使得多个刀具400的排布更加规整，降低刀具400的安装难度；同时，槽孔331的延伸方向与转动件120的延伸方向垂直，可以降低刀具400的清洁的难度，提高刀具400清洁质量。
87.具体的，作为一种可以实现的实施方式，可以在限位件330的拐角处开设安装孔332，并在安装孔332内设置螺钉，限位件330通过螺钉安装在移动托盘310上。
88.限位件330为塑料件或木材件。
89.需要说明的是，刀具400为金属件，硬度较高；限位件330为塑料件或木材件，硬度较小。上述设置可以使得限位件330的硬度远小于刀具400的硬度，显著降低限位件330与刀具400接触时对刀刃造成损伤程度。
90.具体的，限位件330的厚度范围可以为1
‑
3mm，其中，限位件330的厚度可以是1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm等，当限位件330的厚度小于1mm时，限位件330是支撑强度不足，刀具400在清洁过程中容易发生窜动，容易对刀具400造成损伤；当限位件330的厚度大于3mm时，限位件330容易遮挡住刀具400的部分刀刃，导致刀刃上的残留切削屑难以完全清除，容易降低清洁质量。
91.作为一种可以实现的实施方式，槽孔331与刀孔321对应设置。
92.需要说明的是，槽孔331与刀孔321对应设置，有利于降低刀具400的安装难度，节约刀具400安装与拆卸的时间与人力成本。具体的，槽孔331的宽度可以根据刀具400的切削部的直径确定，槽孔331的宽度大于等于刀具400的切削部的直径。
93.在转动件120的延伸方向上，相邻两个槽孔331的间隔与相邻两个刀孔321的间隔相等。
94.需要说明的是，通过在转动件120的延伸方向上，相邻两个槽孔331的间隔与相邻两个刀孔321的间隔相等，可以提高限位件330对刀具400的限位精度，进而提高刀具400在刀孔321内的安装稳定性与可靠性。
95.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
96.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
97.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。