包装单元和方法与流程

技术特征：
1.一种用于将产品包装在箱中的包装单元，所述包装单元包括：
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拣选系统，所述拣选系统用于拣选产品并根据堆叠模式堆叠所述产品；
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支撑单元，所述支撑单元用于堆叠过程，所述支撑单元包括支撑平台和用于将所述支撑平台放置在所述堆叠过程的预定角度位置的可旋转水平轴；以及
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箱处理机器人，所述箱处理机器人被布置为将空箱移向所述支撑单元，并且将满箱从所述支撑单元移走。2.根据权利要求1所述的包装单元，其中，所述支撑平台包括工具更换器主板，并且所述包装单元进一步包括一个或更多个堆积基部，各个堆积基部设置有适于联接到所述支撑单元的所述工具更换器主板的工具更换器工具板。3.根据权利要求2所述的包装单元，其中，所述堆积基部中的一个或更多个堆积基部包括底部和一个或更多个壁，在所述一个或更多个壁之间限定了保持空间。4.根据权利要求3所述的包装单元，其中，所述壁中的一个或更多个壁是能够旋转的和/或能够线性移位的。5.根据权利要求2至4中任一项所述的包装单元，其中，所述堆积基部中的一个或更多个堆积基部包括用于将堆叠的产品推离所述堆积基部的推动器。6.根据权利要求2至5中任一项所述的包装单元，其中，所述堆积基部中的一个或更多个堆积基部适于支撑用于从所述拣选系统接收所述产品的箱。7.根据前述权利要求中任一项所述的包装单元，所述包装单元包括用于所述堆叠过程的至少两个支撑单元，各个支撑单元包括具有工具更换器主板的支撑平台和用于旋转所述支撑平台的可旋转水平轴。8.根据前述权利要求中任一项所述的包装单元，所述包装单元进一步包括箱供应传送机，所述箱供应传送机被布置在所述箱处理机器人的可及范围内，用于将空箱供应到所述包装单元。9.根据前述权利要求中任一项所述的包装单元，所述包装单元进一步包括箱输出传送机，所述箱输出传送机被布置在所述箱处理机器人的可及范围内，用于从所述包装单元移除满箱。10.根据前述权利要求中任一项所述的包装单元，其中，所述拣选系统包括产品供应传送机和拣选机器人，所述拣选机器人被布置为从传送机拣选产品并将所述产品堆叠在所述支撑单元上。11.一种用于将产品包装在箱中的包装方法，所述包装方法包括以下步骤：
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操作支撑单元以将安装在可旋转轴上的支撑平台放置在与产品拣选系统相邻的预定角度位置；
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操作所述拣选系统以拣选多个产品并根据预定堆叠模式在所述支撑单元上堆叠所述多个产品；以及
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操作箱处理机器人以从所述支撑单元移除容纳有所堆叠的产品的箱。12.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括提供适于不同箱类型的至少两个堆积基部，以及在将所述支撑单元的所述支撑平台置于预定角度位置之前将所述堆积基部中的一个堆积基部安装在所述支撑单元的所述支撑平台上。13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，其中，操作箱处理机器人以从所述支撑
单元移除容纳有所堆叠的产品的箱的步骤包括：
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操作所述处理机器人以将空箱放置在所述支撑单元上的所堆叠的产品上，以及
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操作所述支撑单元以旋转所述支撑平台以将所堆叠的产品转移到所述空箱中；以及
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操作所述处理机器人以从所述支撑单元移除所述箱。14.根据权利要求13所述的方法，其中，操作所述支撑单元以旋转所述支撑平台以将所堆叠的产品转移到所述空箱中的步骤进一步包括：操作所述箱处理机器人以与所述支撑平台的旋转同步地旋转所述箱。15.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：在操作所述拣选系统以拣选产品并在所述支撑单元上堆叠所述产品的步骤之前，操作所述箱处理机器人以将空箱放置在所述支撑单元上以从所述拣选系统接收所述产品的步骤。

技术总结
一种用于将产品包装在箱中的包装单元包括：拣选系统，所述拣选系统用于拣选产品并根据堆叠模式堆叠它们；支撑单元(3)，所述支撑单元(3)用于堆叠过程，具有用于将支撑平台(30)放置在堆叠过程的预定角度位置的可旋转水平轴；以及箱处理机器人(4)，所述箱处理机器人(4)用于将空箱EB移向所述支撑单元，并且将满箱FB从所述支撑单元移走。一种方法包括以下步骤：将支撑平台放置在与产品拣选系统相邻的预定角度位置；拣选多个产品并根据预定堆叠模式在所述支撑单元上堆叠所述多个产品；以及用箱处理机器人从所述支撑单元移除容纳有所堆叠的产品的箱。的产品的箱。的产品的箱。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份公司
技术研发日：2019.01.10
技术公布日：2021/11/4