一种具有内径检测功能的异形弹簧加工设备的制作方法

1.本发明涉及异形弹簧加工设备技术领域，具体为一种具有内径检测功能的异形弹簧加工设备。


背景技术：

2.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作
“ꢀ
弹簧
ꢀ”
，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，异形弹簧与常规弹簧的区别就是弹簧本身是不规则的，有弯曲和大量复杂的角度设计，适用于一些具有特殊的场合。
3.现有的异形弹簧加工设备在对异形弹簧加工时，无法对加工后的异形弹簧内径进行自动检测，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的异形弹簧加工设备基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有内径检测功能的异形弹簧加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的异形弹簧加工设备在对异形弹簧加工时，无法对加工后的异形弹簧内径进行自动检测，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有内径检测功能的异形弹簧加工设备，包括送料机构、卷弯机构、折弯机构和检测机构，所述送料机构的右侧安装有卷弯机构，且卷弯机构的右边设置有折弯机构，所述折弯机构的右边安装有检测机构，且检测机构的下方设置有检测框架，所述检测框架的左上方固定有送料输送带，且送料输送带的右方设置有视觉检测头，所述检测框架的顶端右前方设置有定位电机，且定位电机的左端固定有定位转轴，所述定位转轴的上方设置有定位限位杆，且定位限位杆的外部安装有定位支板，所述定位支板的顶端固定有夹送框架，且夹送框架的内部安装有夹送齿轮，所述夹送齿轮的上下两端均安装有夹送齿条，且夹送齿条的两侧均安装有夹板，所述视觉检测头的右边安装有下料输送带。
6.优选的，所述定位转轴与定位支板呈垂直结构，且定位限位杆同样垂直与定位支板，所述夹送齿条的数量设置有2个，且关于夹送齿轮的中垂线对称分布，所述夹送齿轮的上下两端分别与两个夹送齿条相啮合，且夹送齿条与夹送框架的上下两边相贴合，所述夹送齿条的长度与送料输送带到视觉检测头之间的水平距离相等，且视觉检测头到下料输送带之间的水平距离同样与夹送齿条的长度相等。
7.优选的，所述送料机构包括送料框架、原料卷筒、限位滚筒、压紧气缸、压紧滑块、压紧转动板、压紧支板、压紧滚轴、压紧滚筒、电机齿轮、送料齿轮、压紧齿轮、送料转轴和送料滚筒，所述送料框架的左上方固定有原料卷筒，且原料卷筒的右方设置有限位滚筒，所述送料框架的内部顶端安装有压紧气缸，且压紧气缸的下端安装有压紧滑块，所述压紧滑块的外部安装有压紧转动板，且压紧转动板中央连接有压紧支板，所述压紧转动板的右端内
部安装有压紧滚轴，且压紧滚轴的左端外部固定有压紧滚筒，所述送料框架的的内部下端安装有电机齿轮，且电机齿轮的右端安装有送料齿轮，所述送料齿轮的上方安装有压紧齿轮，且送料齿轮的内部固定有送料转轴，所述送料转轴的左端外部固定有送料滚筒。
8.优选的，所述限位滚筒的数量设置有2个，且限位滚筒的外侧呈弧状，所述压紧滑块与压紧转动板左端内的凹槽相贴合，且压紧滑块可在压紧转动板左端内的凹槽中滑动，所述压紧滚轴可在压紧转动板的右端内部滑动，且压紧滚轴的左右两端可在送料框架内部的凹槽内竖直滑动。
9.优选的，所述压紧滚轴与压紧齿轮呈垂直结构，且压紧齿轮与送料齿轮相啮合，所述送料滚筒的外侧呈圆弧状，且压紧滚筒的大小与送料滚筒的大小相同。
10.优选的，所述卷弯机构包括卷弯框架、卷弯导向板、出丝口、升降柱、卷弯压板、裁剪齿条、裁剪齿轮、裁剪转轴、裁剪板和盛料区，所述卷弯框架的左侧固定有卷弯导向板，且卷弯导向板的内部设置有出丝口，所述卷弯框架中央设置有升降柱，且升降柱的前端固定有卷弯压板，所述卷弯导向板的左上方设置有裁剪齿条，且裁剪齿条的下方安装有裁剪齿轮，所述裁剪齿轮的中央固定有裁剪转轴，且裁剪转轴的右端安装有裁剪板，所述卷弯框架的下方的设置盛料区。
11.优选的，所述升降柱与卷弯框架的后侧面呈垂直结构，且升降柱与出丝口在同一水平面上，所述裁剪齿条与裁剪齿轮相啮合，且裁剪齿轮与裁剪转轴呈垂直结构，所述裁剪板的左侧与卷弯导向板的右侧相贴合，且裁剪板的可旋转角度为0
‑
90
°
。
12.优选的，所述折弯机构包括机械手、转动框架、转动电机、第一转动齿轮、第二转动齿轮、转动转轴、夹紧框架、夹紧电机、第一夹紧齿轮、第二夹紧齿轮、夹紧凹槽、夹紧滑杆、夹紧限位凹槽、夹紧块、折弯升降杆、折弯框架、固定柱、折弯电机、折弯柱和下料槽，所述机械手的右方设置有转动框架，且转动框架的内部上端安装有转动电机，所述转动电机的前端固定有第一转动齿轮，且第一转动齿轮的下端设置有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮的内部安装有转动转轴，且转动转轴的前端固定有夹紧框架，所述夹紧框架的内部下端固定有夹紧电机，且夹紧电机的前端固定有第一夹紧齿轮，所述第一夹紧齿轮的上端安装有第二夹紧齿轮，且第二夹紧齿轮的内部设置有夹紧凹槽，所述夹紧凹槽的内部安装有夹紧滑杆，且夹紧滑杆的前端外部安装有夹紧限位凹槽，所述夹紧滑杆的前端固定有夹紧块，且夹紧块的右下方设置有折弯升降杆，所述折弯升降杆的顶端固定有折弯框架，且折弯框架的顶端安装有固定柱，所述折弯框架的内部安装有折弯电机，且折弯电机的顶端固定有折弯柱，所述夹紧块的下方设置有下料槽。
13.优选的，所述第一转动齿轮与第二转动齿轮相啮合，且转动转轴与第二转动齿轮呈垂直结构，所述夹紧框架的外侧与转动框架的内部前端相贴合，且夹紧框架可以在转动框架的内部前端转动。
14.优选的，所述第一夹紧齿轮与第二夹紧齿轮相啮合，且第二夹紧齿轮内部的夹紧凹槽形状呈圆弧状，所述夹紧凹槽的数量设置有3个，且关于第二夹紧齿轮的中心均匀分布，所述夹紧滑杆能够在夹紧凹槽内滑动，且夹紧滑杆同样能够在夹紧限位凹槽内滑动，所述折弯柱的可旋转角度为0
‑
180
°
，且固定柱位于折弯柱的旋转中心。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.本发明设置有压紧转动板，当钢丝由限位滚筒进行拉直后，置于送料送料滚筒
的上方时，通过压紧转动板的设置，可以使压紧滚筒将钢丝压紧在送料滚筒的上方，能够使钢丝紧贴于送料滚筒的上表面，提高送料滚筒对钢丝的摩擦力，便于对钢丝进行自动送料的操作，同时通过压紧齿轮的设置，使压紧滚筒也能够对钢丝提供送料的推力；2.本发明设置有裁剪转轴，在进行卷弯时，先通过卷弯导向板与卷弯压板的设置，能够使钢丝卷弯成弹簧状，之后在裁剪齿条推动裁剪齿轮时，通过裁剪转轴的设置，使裁剪转轴右端固定的裁剪板在卷弯导向板的右侧表面转动，从而实现对卷弯后的钢丝末端进行自动切断的操作；3.本发明设置有夹紧凹槽与夹紧限位凹槽，先通过机械手的设置，将卷弯好的零件置于夹紧块的外侧，当第一夹紧齿轮带动第二夹紧齿轮转动时，通过夹紧凹槽的设置，可以使夹紧滑杆在夹紧限位凹槽内滑动，从而带动所有夹紧块向外移动，能够自动对弹簧进行撑紧限位的操作，便于之后对弹簧的两端进行折弯；4.本发明设置有转动框架与折弯框架，通过转动框架的设置，可以控制夹紧框架的旋转，从而对夹紧框架前端夹紧块上的异形弹簧进行旋转定位，使卷弯后的弹簧的末端能够置于折弯框架的上方，之后再通过折弯框架上的固定柱与折弯柱的设置，可以自动的对异形弹簧的末端进行折弯的操作；5.本发明设置有定位转轴与夹送齿轮，通过定位转轴的设置，可以使定位支板带动夹送框架沿着定位限位杆水平移动，从而能够控制夹板的移动，同时，通过夹送齿轮的设置，可以使夹送齿轮两端的夹送齿条同时移动，从而使两组夹板同时对异形弹簧进行夹取的操作，使设备的检测效率得以提高。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明送料机构侧视结构示意图；图3为本发明图1a处结构示意图；图4为本发明图1b处结构示意图；图5为本发明第二夹紧齿轮结构示意图；图6为本发明转动框架侧视结构示意图；图7为本发明检测机构俯视结构示意图；图8为本发明所加工的异形弹簧结构示意图。
17.图中：1、送料机构；101、送料框架；102、原料卷筒；103、限位滚筒；104、压紧气缸；105、压紧滑块；106、压紧转动板；107、压紧支板；108、压紧滚轴；109、压紧滚筒；110、电机齿轮；111、送料齿轮；112、压紧齿轮；113、送料转轴；114、送料滚筒；2、卷弯机构；201、卷弯框架；202、卷弯导向板；203、出丝口；204、升降柱；205、卷弯压板；206、裁剪齿条；207、裁剪齿轮；208、裁剪转轴；209、裁剪板；210、盛料区；3、折弯机构；301、机械手；302、转动框架；303、转动电机；304、第一转动齿轮；305、第二转动齿轮；306、转动转轴；307、夹紧框架；308、夹紧电机；309、第一夹紧齿轮；310、第二夹紧齿轮；311、夹紧凹槽；312、夹紧滑杆；313、夹紧限位凹槽；314、夹紧块；315、折弯升降杆；316、折弯框架；317、固定柱；318、折弯电机；319、折弯柱；320、下料槽；4、检测机构；401、检测框架；402、送料输送带；403、视觉检测头；404、定位电机；405、定位转轴；406、定位限位杆；407、定位支板；408、夹送框架；409、夹送齿轮；410、
夹送齿条；411、夹板；412、下料输送带。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
‑
8，本发明提供一种技术方案：一种具有内径检测功能的异形弹簧加工设备，包括送料机构（1）、卷弯机构（2）、折弯机构（3）和检测机构（4），所述送料机构（1）的右侧安装有卷弯机构（2），且卷弯机构（2）的右边设置有折弯机构（3），所述送料机构（1）包括送料框架（101）、原料卷筒（102）、限位滚筒（103）、压紧气缸（104）、压紧滑块（105）、压紧转动板（106）、压紧支板（107）、压紧滚轴（108）、压紧滚筒（109）、电机齿轮（110）、送料齿轮（111）、压紧齿轮（112）、送料转轴（113）和送料滚筒（114），所述送料框架（101）的左上方固定有原料卷筒（102），且原料卷筒（102）的右方设置有限位滚筒（103），所述送料框架（101）的内部顶端安装有压紧气缸（104），且压紧气缸（104）的下端安装有压紧滑块（105），所述压紧滑块（105）的外部安装有压紧转动板（106），且压紧转动板（106）中央连接有压紧支板（107），所述压紧转动板（106）的右端内部安装有压紧滚轴（108），且压紧滚轴（108）的左端外部固定有压紧滚筒（109），所述送料框架（101）的的内部下端安装有电机齿轮（110），且电机齿轮（110）的右端安装有送料齿轮（111），所述送料齿轮（111）的上方安装有压紧齿轮（112），且送料齿轮（111）的内部固定有送料转轴（113），所述送料转轴（113）的左端外部固定有送料滚筒（114），限位滚筒（103）的数量设置有2个，且限位滚筒（103）的外侧呈弧状，所述压紧滑块（105）与压紧转动板（106）左端内的凹槽相贴合，且压紧滑块（105）可在压紧转动板（106）左端内的凹槽中滑动，所述压紧滚轴（108）可在压紧转动板（106）的右端内部滑动，且压紧滚轴（108）的左右两端可在送料框架（101）内部的凹槽内竖直滑动，压紧滚轴（108）与压紧齿轮（112）呈垂直结构，且压紧齿轮（112）与送料齿轮（111）相啮合，所述送料滚筒（114）的外侧呈圆弧状，且压紧滚筒（109）的大小与送料滚筒（114）的大小相同，当钢丝由限位滚筒103进行拉直后，置于送料送料滚筒114的上方时，通过压紧转动板106的设置，可以使压紧滚筒109将钢丝压紧在送料滚筒114的上方，能够使钢丝紧贴于送料滚筒114的上表面，提高送料滚筒114对钢丝的摩擦力，便于对钢丝进行自动送料的操作，同时通过压紧齿轮112的设置，使压紧滚筒109也能够对钢丝提供送料的推力。
20.卷弯机构（2）包括卷弯框架（201）、卷弯导向板（202）、出丝口（203）、升降柱（204）、卷弯压板（205）、裁剪齿条（206）、裁剪齿轮（207）、裁剪转轴（208）、裁剪板（209）和盛料区（210），所述卷弯框架（201）的左侧固定有卷弯导向板（202），且卷弯导向板（202）的内部设置有出丝口（203），所述卷弯框架（201）中央设置有升降柱（204），且升降柱（204）的前端固定有卷弯压板（205），所述卷弯导向板（202）的左上方设置有裁剪齿条（206），且裁剪齿条（206）的下方安装有裁剪齿轮（207），所述裁剪齿轮（207）的中央固定有裁剪转轴（208），且裁剪转轴（208）的右端安装有裁剪板（209），所述卷弯框架（201）的下方的设置盛料区（210），升降柱（204）与卷弯框架（201）的后侧面呈垂直结构，且升降柱（204）与出丝口（203）在同一水平面上，所述裁剪齿条（206）与裁剪齿轮（207）相啮合，且裁剪齿轮（207）与裁剪转
轴（208）呈垂直结构，所述裁剪板（209）的左侧与卷弯导向板（202）的右侧相贴合，且裁剪板（209）的可旋转角度为0
‑
90
°
，在进行卷弯时，先通过卷弯导向板202与卷弯压板205的设置，能够使钢丝卷弯成弹簧状，之后在裁剪齿条206推动裁剪齿轮207时，通过裁剪转轴208的设置，使裁剪转轴208右端固定的裁剪板209在卷弯导向板202的右侧表面转动，从而实现对卷弯后的钢丝末端进行自动切断的操作。
21.折弯机构（3）包括机械手（301）、转动框架（302）、转动电机（303）、第一转动齿轮（304）、第二转动齿轮（305）、转动转轴（306）、夹紧框架（307）、夹紧电机（308）、第一夹紧齿轮（309）、第二夹紧齿轮（310）、夹紧凹槽（311）、夹紧滑杆（312）、夹紧限位凹槽（313）、夹紧块（314）、折弯升降杆（315）、折弯框架（316）、固定柱（317）、折弯电机（318）、折弯柱（319）和下料槽（320），所述机械手（301）的右方设置有转动框架（302），且转动框架（302）的内部上端安装有转动电机（303），所述转动电机（303）的前端固定有第一转动齿轮（304），且第一转动齿轮（304）的下端设置有第二转动齿轮（305），所述第二转动齿轮（305）的内部安装有转动转轴（306），且转动转轴（306）的前端固定有夹紧框架（307），所述夹紧框架（307）的内部下端固定有夹紧电机（308），且夹紧电机（308）的前端固定有第一夹紧齿轮（309），所述第一夹紧齿轮（309）的上端安装有第二夹紧齿轮（310），且第二夹紧齿轮（310）的内部设置有夹紧凹槽（311），所述夹紧凹槽（311）的内部安装有夹紧滑杆（312），且夹紧滑杆（312）的前端外部安装有夹紧限位凹槽（313），所述夹紧滑杆（312）的前端固定有夹紧块（314），且夹紧块（314）的右下方设置有折弯升降杆（315），所述折弯升降杆（315）的顶端固定有折弯框架（316），且折弯框架（316）的顶端安装有固定柱（317），所述折弯框架（316）的内部安装有折弯电机（318），且折弯电机（318）的顶端固定有折弯柱（319），所述夹紧块（314）的下方设置有下料槽（320），第一转动齿轮（304）与第二转动齿轮（305）相啮合，且转动转轴（306）与第二转动齿轮（305）呈垂直结构，所述夹紧框架（307）的外侧与转动框架（302）的内部前端相贴合，且夹紧框架（307）可以在转动框架（302）的内部前端转动，第一夹紧齿轮（309）与第二夹紧齿轮（310）相啮合，且第二夹紧齿轮（310）内部的夹紧凹槽（311）形状呈圆弧状，所述夹紧凹槽（311）的数量设置有3个，且关于第二夹紧齿轮（310）的中心均匀分布，所述夹紧滑杆（312）能够在夹紧凹槽（311）内滑动，且夹紧滑杆（312）同样能够在夹紧限位凹槽（313）内滑动，所述折弯柱（319）的可旋转角度为0
‑
180
°
，且固定柱（317）位于折弯柱（319）的旋转中心，先通过机械手301的设置，将卷弯好的零件置于夹紧块314的外侧，当第一夹紧齿轮309带动第二夹紧齿轮310转动时，通过夹紧凹槽311的设置，可以使夹紧滑杆312在夹紧限位凹槽313内滑动，从而带动所有夹紧块314向外移动，能够自动对弹簧进行撑紧限位的操作，便于之后对弹簧的两端进行折弯，通过转动框架302的设置，可以控制夹紧框架307的旋转，从而对夹紧框架307前端夹紧块314上的异形弹簧进行旋转定位，使卷弯后的弹簧的末端能够置于折弯框架316的上方，之后再通过折弯框架316上的固定柱317与折弯柱319的设置，可以自动的对异形弹簧的末端进行折弯的操作。
22.所述折弯机构（3）的右边安装有检测机构（4），且检测机构（4）的下方设置有检测框架（401），所述检测框架（401）的左上方固定有送料输送带（402），且送料输送带（402）的右方设置有视觉检测头（403），所述检测框架（401）的顶端右前方设置有定位电机（404），且定位电机（404）的左端固定有定位转轴（405），所述定位转轴（405）的上方设置有定位限位杆（406），且定位限位杆（406）的外部安装有定位支板（407），所述定位支板（407)的顶端固
定有夹送框架（408），且夹送框架（408）的内部安装有夹送齿轮（409），所述夹送齿轮（409）的上下两端均安装有夹送齿条（410），且夹送齿条（410）的两侧均安装有夹板（411），所述视觉检测头（403）的右边安装有下料输送带（412），定位转轴（405）与定位支板（407）呈垂直结构，且定位限位杆（406）同样垂直与定位支板（407），所述夹送齿条（410）的数量设置有2个，且关于夹送齿轮（409）的中垂线对称分布，所述夹送齿轮（409）的上下两端分别与两个夹送齿条（410）相啮合，且夹送齿条（410）与夹送框架（408）的上下两边相贴合，所述夹送齿条（410）的长度与送料输送带（402）到视觉检测头（403）之间的水平距离相等，且视觉检测头（403）到下料输送带（412）之间的水平距离同样与夹送齿条（410）的长度相等，通过定位转轴405的设置，可以使定位支板407带动夹送框架408沿着定位限位杆406水平移动，从而能够控制夹板411的移动，同时，通过夹送齿轮409的设置，可以使夹送齿轮409两端的夹送齿条410同时移动，从而使两组夹板411同时对异形弹簧进行夹取的操作，使设备的检测效率得以提高。
23.工作原理：在使用该具有内径检测功能的异形弹簧加工设备时，首先通过限位滚筒103将钢丝进行拉直后，放置到送料滚筒114的上方，通过启动压紧气缸104使压紧滑块105推动压紧转动板106，使压紧转动板106沿着压紧支板107的末端转动，可以使压紧滚筒109将钢丝压紧在送料滚筒114的上方，能够使钢丝紧贴于送料滚筒114的上表面，提高送料滚筒114对钢丝的摩擦力，之后再通过电机齿轮110使送料齿轮111带动压紧齿轮112，从而使压紧滚筒109与送料滚筒114将钢丝推进出丝口203中，在进行卷弯时，先通卷弯压板205对出丝口203的钢丝进行限位折弯，使钢丝沿着卷弯导向板202的下方进行卷弯成弹簧状，之后由裁剪齿条206推动裁剪齿轮207时，通过裁剪转轴208的设置，使裁剪转轴208右端固定的裁剪板209在卷弯导向板202的右侧表面转动，从而实现对卷弯后的钢丝末端进行自动切断的操作，将零件落入盛料区210中，再由机械手301将卷弯好的零件置于夹紧块314的外侧时，第一夹紧齿轮309带动第二夹紧齿轮310转动，使夹紧滑杆312在夹紧限位凹槽313内滑动，从而带动所有夹紧块314向外移动，能够自动对弹簧进行撑紧限位的操作，便于之后对弹簧的两端进行折弯，通过转动框架302的设置，可以控制夹紧框架307的旋转，从而对夹紧框架307前端夹紧块314上的异形弹簧进行旋转定位，使卷弯后的弹簧的末端能够置于折弯框架316的上方，之后再通过折弯框架316上的固定柱317与折弯柱319的设置，使折弯柱319沿着固定柱317转动，可以自动的对异形弹簧的末端进行折弯的操作，再对异形弹簧的两端进行折弯后，由机械手301将零件置于下料槽内320，送料输送带402则将零件传送至夹板411的前方，通过夹送齿轮409的设置，可以使夹送齿轮409两端的夹送齿条410同时移动，从而使两组夹板411同时对异形弹簧进行夹取的操作，之后启动定位电机404带动定位转轴405转动，从而使定位转轴405外部的定位支板407带动夹送框架408沿着定位限位杆406水平移动，从而使夹板411将零件置于视觉检测头403的下方，对零件的内径进行检测，之后定位支板407收缩，并移动到左端用第二组夹板411将零件夹送至下料输送带412上，进行自动下料的操作，这就是该具有内径检测功能的异形弹簧加工设备的工作原理。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。