一种细纱机摇架总装装置的制作方法

1.本发明涉及一种细纱机摇架总装装置，属纺织机零部件的装配技术领域。


背景技术：

2.细纱机摇架包括架座结合件1、摇架分总成2和圆柱销3（参见说明书附图1和2）；细纱机摇架装配时，需要将摇架分总成2内部的定位片4转动至指定位置后，再将摇架分总成2与架座结合件1扣合后将圆柱销3压入到摇架分总成2与架座结合件1之间完成细纱机摇架的总装工作；目前细纱机摇架总装工序均是由人工完成的，存有劳动强度大和工作效率低的问题，为此有必要研发一种能够机械化完成细纱机摇架总装工序的总装装置，以解决目前人工完成细纱机摇架总装时存有的劳动强度大和工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决细纱机摇架总装工序由人工完成时存有的“劳动强度大”和“工作效率低”问题的细纱机摇架总装装置。
4.本发明的技术方案是：一种细纱机摇架总装装置，包括机架、分度盘、工件夹具、压销机构、上料机构、压铆机构、验销机构和下料机构，其特征在于：所述的机架上通过力矩电机装有分度盘；分度盘上呈圆环状均布有六组工件夹具；所述的分度盘四周的机架上均匀设置有进料空位、上料机构、验销机构、压销机构、压铆机构和下料机构；进料空位、上料机构、验销机构、压销机构、压铆机构和下料机构与分度盘上六组工件夹具分别呈相向设置。
5.所述的工件夹具包括安装底板、浮动板、导向轴、复位弹簧、主承载台、副承载台、结合件压板、支撑轴、定位销、滑移版和推送缸：所述的分度盘上固装有安装底板；安装底板上通过导向轴活动装有浮动板；浮动板与安装底板之间装有复位弹簧；所述的浮动板上间隔固装有主承载台和副承载台；副承载台一侧的浮动板上压紧汽缸和旋转汽缸装有结合件压板；所述的主承载台的底部固装有支撑套筒；支撑套筒穿过安装底板后延伸至其下方；主承载台的内部通过浮动弹簧活动安装有支撑轴；支撑轴的下端延伸至支撑套筒的下方；支撑轴的上端装有定位销；定位销的上端延伸至主承载台的上方；所述的主承载台一侧的浮动板上通过推送缸和滑轨滑动装有滑移版；滑移版上间隔状设置有多组支撑块；处于外侧的支撑块的一端通过汽缸装有挤压杆；滑移版的中部通过压紧汽缸和旋转汽缸装有分总成压板；滑移版一端的浮动板上通过汽缸装有检验销。
6.所述的副承载台的上端设置有定位凸台；所述的定位销的上端端面设置有压铆凹槽。
7.所述的支撑块的横截面呈“l”型结构；所述的支撑轴的截面为“t”型结构。
8.所述的上料机构包括上料机械手、供料线和工件夹头；所述的分度盘一侧设置有供料线；供料线与分度盘之间通过上料机械手装有工件夹头；所述的工件夹头包括装配座、夹爪和上料验销；上料机械手的输出端装有装配座；装配座一端的下方装有夹爪；装配座另
一端的下方通过汽缸装有上料验销。
9.所述的验销机构包括立架、验销缸、升降滑座、验证销、装配套、缓冲弹簧和滑杆；立架上通过验销缸和导轨滑动装有升降滑座；升降滑座上装有装配套；装配套的内部滑动装有截面为“凸”字型的滑杆；滑杆的下端装有验证销；验证销穿过装配套后延伸至其下方；装配套的上端装有限位盖；限位盖与滑杆之间装有缓冲弹簧。
10.所述的压销机构包括送销器、振动上料器、压紧缸、挤压销和承载柱；所述的分度盘一侧装有送销器；送销器一侧装有振动上料器；振动上料器通过软管与送销器连接；送销器另一侧上方的机架上通过压紧缸装有挤压销；挤压销下方的分度盘下方的机架上装有承载柱。
11.所述的承载柱的内部设置有避让孔。
12.所述的送销器包括安装架、引导板、滑移板和滑移汽缸；所述的安装架上固装有引导板；引导板下方通过导轨和滑移汽缸装有滑移板；引导板上设置有接料孔；接料孔通过软管与振动上料器相连接；滑移板一端设置有下料孔；下料孔一侧装有弹性柱塞；所述的下料孔与接料孔间歇连通。
13.所述的压铆机构包括压铆座、压铆头、压铆缸和顶杆；压铆座上通过压铆缸装有压铆头；压铆头下方的压铆座上装有顶杆；所述的压铆头的下端端头设置有压铆槽。
14.所述的下料机构包括下料座、横移滑座、下料缸和吸料盘；所述的下料座上通过导轨和汽缸装有横移滑座；横移滑座上通过下料缸装有吸料盘。
15.本发明的优点在于：该细纱机摇架总装装置，结构紧凑、设计巧妙；能够机械化完成细纱机摇架的总装工序，解决了人工装配时存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，特别适合细纱机摇架总装使用的需要。
附图说明
16.图1为细纱机摇架的结构示意图；图2为细纱机摇架的剖面结构示意图；图3为本发明的轴测结构示意图；图4为本发明的俯视结构示意图；图5为本发明分度盘及工件夹具的结构示意图；图6为本发明工件夹具的结构示意图；图7为本发明工件夹具的结构示意图；图8为本发明工件夹具的结构示意图；图9为本发明工件夹具的俯视结构示意图；图10为图9中a
‑
a向的结构示意图；图11为图9的右视结构示意图；图12为图9的主视结构示意图；图13为本发明的工件夹具装配工件时的结构示意图；图14为本发明的上料机构的结构示意图；图15为图14的b处的放大结构示意图；
图16为本发明工件夹头的结构示意图；图17为图16的主视结构示意图；图18为本发明验销机构的结构示意图；图19为图18的主视结构示意图；图20为图19中c处的放大结构示意图；图21为本发明的压销机构的结构示意图；图22为本发明送销器63的结构示意图；图23为图22中c处的放大结构示意图；图24为本发明压销机构的的工作状态结构示意图；图25为图24的主视结构示意图；图26为图25的d
‑
d向的结构示意图；图27为本发明送销器的结构示意图；图28为本发明压铆机构的结构示意图；图29为本发明压铆机构的主视结构示意图；图30为本发明下料机构的结构示意图；图31为本发明下料机构的部分结构放大结构示意图。
17.图中：1、架座结合件；2、摇架分总成；3、圆柱销；4、定位片；5、机架；6、分度盘；7、工件夹具；8、进料空位；9、上料机构；10、验销机构；11、压销机构；12、压铆机构；13、下料机构；14、安装底板；15、导向轴；16、浮动板；17、复位弹簧；18、主承载台；19、副承载台；20、压紧汽缸；21、旋转汽缸；22、结合件压板；23、浮动弹簧；24、支撑轴；25、定位销；26、推送缸；27、滑移版；28、支撑块；29、分总成压板；30、检验销；31、挤压杆；32、定位凸台；33、压铆凹槽；34、供料线；35、上料机械手；36、工件夹头；37、装配座；38、夹爪；39、上料验销；40、立架；41、验销缸；42、升降滑座；43、装配套；44、滑杆；45、验证销；46、限位盖；47、缓冲弹簧；48、安装架；49、引导板；50、滑移汽缸；51、滑移板；52、接料孔；53、下料孔；54、弹性柱塞；55、压铆座；56、压铆缸；57、压铆头；58、顶杆；59、下料座；60、横移滑座；61、下料缸；62、吸料盘；63、送销器；64、振动上料器；65、压紧缸；66、挤压销；67、承载柱；68、支撑套筒；69、避让孔。
具体实施方式
18.该细纱机摇架总装装置，包括机架5、分度盘6、工件夹具7、压销机构11、上料机构9、压铆机构12、验销机构10和下料机构13（参见说明书附图3和4）。
19.机架5上通过力矩电机装有分度盘6；分度盘6为外购设备，工作时力矩电机可带动分度盘6按照固定旋转角度间歇转动。分度盘6上呈圆环状均布有六组工件夹具7（参见说明书附图5和6）。
20.工件夹具7包括安装底板14、浮动板16、导向轴15、复位弹簧17、主承载台18、副承载台19、结合件压板22、支撑轴24、定位销25、滑移版27和推送缸26（参见说明书附图7和8）。
21.分度盘6上固装有安装底板14；安装底板14上通过导向轴15活动装有浮动板16（参见说明书附图11）；浮动板16与安装底板14之间装有复位弹簧17（参见说明书附图7和8）；工作时，浮动板16在导向轴15的引导下可上下浮动，避免了浮动板16偏离运动轨迹问题的发生。
22.浮动板16上间隔固装有主承载台18和副承载台19（参见说明书附图7、8和9）；工作时，主承载台18和副承载台19具有支撑架座结合件1的作用。副承载台19的上端设置有定位凸台32（参见说明书附图7）；设置定位凸台32的目的在于：以时工作时架座结合件1放置在副承载台19上时，副承载台19即可通过定位凸台32插入到架座结合件1上粗孔的方式对架座结合件1的一端进行定位，避免了其偏离放置位置问题的发生。
23.主承载台18的底部固装有支撑套筒68；支撑套筒68穿过安装底板14后延伸至其下方（参见说明书附图10）；支撑套筒68通过主承载台18与浮动板16固定连接；支撑套筒68与安装底板14滑动连接。
24.主承载台18的内部通过浮动弹簧23活动安装有截面为“t
”ꢀ
型结构的支撑轴24；支撑轴24的下端延伸至支撑套筒68的下方；支撑轴24的上端装有定位销25；定位销25的上端延伸至主承载台18的上方（参见说明书附图10）。如此设置定位销25的目的在于：一是使架座结合件1放置在主承载台18上时，定位销25可通过插入架座结合件1上装配孔的方式对架座结合件1的另一端进行定位，从而避免了其偏离放置位置问题的发生。二是使工作时，圆柱销3压入到架座结合件1的装配孔的过程中，圆柱销3能够挤压定位销25使其能够克服浮动弹簧23的弹力后下移，从而避免了定位销25不可移动时发生圆柱销3无法完全装配的问题。
25.定位销25的上端端面设置有压铆凹槽33（参见说明书附图10）。如此设置压铆凹槽33的目的在于：以使工作时在压铆工序中，定位销25能够通过压铆凹槽33对圆柱销3的下端进行压铆。
26.副承载台19一侧的浮动板16上压紧汽缸20和旋转汽缸21装有结合件压板22（参见说明书附图7和8）。工作时，结合件压板22在压紧汽缸20和旋转汽缸21的配合下能够将其压紧固定在主承载台18和副承载台19上（参见说明书附图13）。
27.主承载台18一侧的浮动板16上通过推送缸26和滑轨滑动装有滑移版27；推送缸26工作时可带动滑移版27沿着滑轨来回滑动。
28.滑移版27上间隔状设置有多组支撑块28；支撑块28的横截面呈“l”型结构；工作时，摇架分总成2放置在支撑块28上，支撑块28能够通过其侧边对摇架分总成2进行定位（参见说明书附图13）。
29.滑移版27一端的浮动板16上通过汽缸装有检验销30（参见说明书附图7和9）；汽缸工作时可带动检验销30上下动作，如果检验销30上移时能够插入到摇架分总成2的装配孔的内部则说明摇架分总成2的放置位置正确，否则不正确。
30.滑移版27的中部通过压紧汽缸20和旋转汽缸21装有分总成压板29；压紧汽缸20和旋转汽缸21工作时可通过分总成压板29将摇架分总成2压紧固定在支撑块28上。
31.处于外侧的支撑块28的一端通过汽缸装有挤压杆31（参见说明书附图8和9）。汽缸可带动挤压杆31来回动作。
32.分度盘6四周的机架5上均匀设置有进料空位8、上料机构9、验销机构10、压销机构11、压铆机构12和下料机构13；进料空位8、上料机构9、验销机构10、压销机构11、压铆机构12和下料机构13与分度盘6上六组工件夹具7分别呈相向设置（参见说明书附图3和4）。
33.上料机构9包括上料机械手35、供料线34和工件夹头36；分度盘6一侧设置有供料线34（参见说明书附图14）；供料线34为外购设备，供料线34工作时能够将架座结合件1有序
输入。
34.供料线34与分度盘6之间通过上料机械手35装有工件夹头36（参见说明书附图14）；上料机械手35工作时，可通过工件夹头36将架座结合件1移动至工件夹具7上。
35.工件夹头36包括装配座37、夹爪38和上料验销39；上料机械手35的输出端装有装配座37；装配座37一端的下方装有夹爪38；装配座37另一端的下方通过汽缸装有上料验销39（参见说明书附图16和17）。工作时，工件夹头36将架座结合件1夹持后，上料验销39如果能够插入到架座结合件1上的装配孔，则说明工件夹头36夹持姿态正确，否则说明夹持姿态错误。
36.上料机构9一侧设置有验销机构10（参见说明书附图3和4）；验销机构10包括立架40、验销缸41、升降滑座42、验证销45、装配套43、缓冲弹簧47和滑杆44（参见说明书附图18和19）。
37.立架40上通过验销缸41和导轨滑动装有升降滑座42；验销缸41工作时可带动升降滑座42上下移动。
38.升降滑座42上装有装配套43；装配套43的内部滑动装有截面为“凸”字型的滑杆44；滑杆44的下端装有验证销45；验证销45穿过装配套43后延伸至其下方；装配套43的上端装有限位盖46；限位盖46与滑杆44之间装有缓冲弹簧47（参见说明书附图19和20）。如此设置验销机构10的目的在于：以使验证销45受力时能够克服缓冲弹簧47回缩，而当外力撤销后验证销45又能在缓冲弹簧47弹力的作用下迅速复位。
39.验销机构10一侧设置有压销机构11（参见说明书附图3和4）；压销机构11包括送销器63、振动上料器64、压紧缸65、挤压销66和承载柱67（参见说明书附图21）。
40.分度盘6一侧装有送销器63；送销器63一侧装有振动上料器64（参见说明书附图21）。送销器63包括安装架48、引导板49、滑移板51和滑移汽缸50（参见说明书附图22和27）。
41.安装架48上固装有引导板49；引导板49下方通过导轨和滑移汽缸50装有滑移板51（参见说明书附图22和27）；滑移汽缸50工作时可带动滑移板51来回动作。
42.引导板49上设置有接料孔52（参见说明书附图23）；接料孔52通过软管（说明书附图未示）与振动上料器64相连接；工作时振动上料器64可将圆柱销3以统一的姿态输出并在软管的引导下进入到接料孔52的内部。
43.滑移板51一端设置有下料孔53；下料孔53一侧装有弹性柱塞54（参见说明书附图23）；工作时当圆柱销3进入到下料孔53的内部后，弹性柱塞54即可将圆柱销3卡接限定在下料孔53的内部。
44.工作时，当滑移汽缸50带动滑移板51移动至内侧位置时，下料孔53与接料孔52连通；接料孔52内的圆柱销3将落入到下料孔53中。当滑移汽缸50带动滑移板51移动至外侧位置时，装有圆柱销3的下料孔53与挤压销66呈相向设置（参见说明书附图31）。
45.送销器63另一侧上方的机架5上通过压紧缸65装有挤压销66（参见说明书附图21）；挤压销66下方的分度盘6下方的机架5上装有承载柱67（参见说明书附图21和24）。承载柱67的内部设置有避让孔69，避让孔69与支撑轴24的直径相一致，工作时当支撑轴24下移时，其下端可以插入到避让孔69的内部。
46.设置承载柱67的目的在于：以使工作时，挤压销66下压对圆柱销3进行压装时，承载柱67可通过支撑套筒68为工件夹具7上的浮动板16和工件提供支撑，而挤压销66挤压圆
柱销3进入工件内部后，圆柱销3即可通过定位销25挤压支撑轴24使其插入到避让孔69的内部，从而达到了使圆柱销3与工件相对移动完成压装的目的。
47.压销机构11一侧设置有压铆机构12（参见说明书附图3和4）；压铆机构12包括压铆座55、压铆头57、压铆缸56和顶杆58；压铆座55上通过压铆缸56装有压铆头57（参见说明书附图28和29）；压铆缸56工作时可带动压铆头57上下移动。压铆头57的下端端头设置有压铆槽（说明书附图未示）。
48.压铆头57下方的压铆座55上装有顶杆58（参见说明书附图28）；工作时顶杆58可通过支撑轴24为定位销25提供支撑，使工作时圆柱销3能够在定位销25和压铆座55的上下挤压作用下完成压铆工作。
49.压铆机构12一侧设置有下料机构13（参见说明书附图3和4）；下料机构13包括下料座59、横移滑座60、下料缸61和吸料盘62；所述的下料座59上通过导轨和汽缸装有横移滑座60；横移滑座60上通过下料缸61装有吸料盘62（参见说明书附图30和31）。
50.该细纱机摇架总装装置，工作时其它设备在进料空位8的位置将待装配的摇架分总成2放置在对应工件夹具7的支撑块28上，随后工件夹具7上的压紧汽缸20和旋转汽缸21工作通过分总成压板29将摇架分总成2压紧固定在支撑块28上。随后工件夹具7上的汽缸工作时可带动检验销30上下动作，如果检验销30上移时能够插入到摇架分总成2的装配孔的内部则说明摇架分总成2的放置位置正确，否则不正确。如果摇架分总成2的放置位置不正确，则分总成压板29动作将摇架分总成2分开，放置新的摇架分总成2后重复上述动作，直至工件夹具7上放置位置正确的摇架分总成2后停止动作。
51.位置正确的摇架分总成2放置在工件夹具7上，且分总成压板29将摇架分总成2固定压紧后，分度盘6转动一个工位，此时装有摇架分总成2的工件夹具7随着分度盘6转动至与上料机构9相对应。随后上料机构9上的上料机械手35通过工件夹头36上的夹爪38从供料线34上夹持一个待装配的架座结合件1；随后工件夹头36上的汽缸带动上料验销39上下动作，如果上料验销39能够插入到架座结合件1上的装配孔，则说明工件夹头36夹持姿态正确，否则说明夹持姿态错误。如果工件夹头36夹持姿态错误，则工件夹头36将夹持的架座结合件1放置再其它位置，然后重新夹持新的架座结合件1，随后上料验销39动作对架座结合件1的夹持姿态进行验证。如此反复动作直至工件夹头36夹取姿态正确的架座结合件1；随后上料机械手35通过工件夹头36将架座结合件1放置到工件夹具7上的主承载台18和副承载台19上，此时架座结合件1与副承载台19上的定位凸台32插入连接，与主承载台18上的定位销25插接连接；而后结合件压板22在压紧汽缸20和旋转汽缸21的配合下能够将架座结合件1压紧固定在主承载台18和副承载台19上。此时与上料机构9相对应的工件夹具7上固装有架座结合件1和摇架分总成2。
52.结合件压板22将架座结合件1固定在工件夹具7上后，分度盘6转动一个工位，此时装有架座结合件1和摇架分总成2的工件夹具7随着分度盘6转动至与验销机构10相对应。随后工件夹具7上的汽缸带动动作挤压杆31，使其插入到摇架分总成2的内部后，将摇架分总成2内部的定位片4挤压至装配工位。
53.挤压杆31动作后保持不动，随后推送缸26推送滑移版27向着架座结合件1移动；滑移版27移动过程中带动摇架分总成2向着架座结合件1移动，并最终使摇架分总成2的一端部分插入到架座结合件1的内部完成合装工序形成合装工件。
54.当摇架分总成2与架座结合件1完成合装后，验销机构10上的验销缸41通过升降滑座42带动验证销45下移一段距离后复位，如果验证销45能够插入到合装工件的装配孔内部，则说明摇架分总成2和架座结合件1合装合格，否则合装不合格。
55.若摇架分总成2和架座结合件1合装不合格，需将其由人工调整至合格状态；随后分度盘6转动一个工位，使带有合格的合装工件的工件夹具7转动至与压销机构11相对应。
56.当带有合格的合装工件的工件夹具7转动至与压销机构11相对应时，压销机构11的送销器63中的振动上料器64动作将圆柱销3以统一的姿态输出并在软管的引导下进入到引导板49的接料孔52的内部。此时滑移板51的下料孔53与接料孔52相对应，圆柱销3在重力作用下进入到下料孔53的内部，弹性柱塞54将圆柱销3卡接限定在下料孔53的内部。
57.以上过程进行完毕后，送销器63的滑移汽缸50带动滑移板51移动至外侧位置时，装有圆柱销3的下料孔53与挤压销66呈相向设置（参见说明书附图31），圆柱销3的下端与合装工件的装配孔相对应。随后压销机构11的压紧缸65带动挤压销66下移；挤压销66下移过程中将挤压圆柱销3进入到合装工件的装配孔中；圆柱销3下移过程中，首先挤压合装工件使其带动一起下移浮动板16；当浮动板16上的支撑套筒68与承载柱67抵触时，在承载柱67的支撑作用下，合装工件和浮动板16停止下移，随后圆柱销3将在挤压销66的压力作用下进入到合装工件装配孔的内部完成圆柱销的压销工序；在压销工序中，圆柱销3进入到装配孔的过程中，圆柱销3将挤压通过定位销25挤压支撑轴24使其插入到避让孔69的内部，从而达到了使圆柱销3与工件相对移动完成压装的目的。
58.圆柱销3压销完毕后，压紧缸65带动挤压销66复位，浮动板16将在复位弹簧17弹力的作用下复位；送销器63的滑移汽缸50带动滑移板51复位，至此压销机构11完成压销工序。
59.压销机构11完成压销工序后，分度盘6转动一个工位此时完成压销的合装工件随着工件夹具7转动至与压销机构11相对应压铆机构12相对应。此时合装工件上的圆柱销3与压铆座55呈相向设置；随后压铆缸56带动压铆头57下移。压铆头57下移过程中通过圆柱销3挤压定位销25和支撑轴24，随支撑轴24最终与顶杆58抵触；当顶杆58与支撑轴24抵触以后，压铆头57继续下移，此时圆柱销3将在定位销25和压铆头57的挤压下完成压铆工作。随后压铆头57复位，工件夹具7上的浮动板16复位。
60.压销机构11完成压铆工作后，分度盘6转动一个工位此时完成压铆的工件与工件夹具7一起转动至与下料机构13相对应，而后挤压杆31复位，结合件压板22和分总成压板29松开工件，而后下料机构13上的横移滑座60移动至工件上方，下料缸61通过吸料盘62将工件吸附固定，而后下料缸61、吸料盘62和横移滑座60相互配合将工件移动至指定位置即可。至此该细纱机摇架总装装置，全部完成细纱机摇架的总装工作，该细纱机摇架即可进入下个工作循环。
61.该细纱机摇架总装装置，结构紧凑、设计巧妙；能够机械化完成细纱机摇架的总装工序，解决了人工装配时存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，特别适合细纱机摇架总装使用的需要。