一种可调节角度的研磨装置及其角度调节方法与流程

1.本发明属于研磨设备技术领域，具体涉及一种可调节角度的研磨装置及其角度调节方法。


背景技术：

2.陶器是用黏土捏制成形后烧制成的器具，刚烧制完成的陶器需要对其表面进行研磨光滑后使用，但随着人们生活品质的不断提升，陶器的形状也是千奇百怪，而现有的打磨装置无法灵活的调整打磨盘完成不同位置的陶器边角的打磨。
3.故，如何灵活调整打磨盘的角度是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种可调节角度的研磨装置及其角度调节方法，解决了现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种可调节角度的研磨装置，包括底座；
6.角度调节组件，包括安装在所述底座上的安装架，滑动连接在所述安装架上的弧形滑轨，固定安装在所述弧形滑轨下端部并向弧形滑轨外侧延伸的定位块，滑动连接在所述定位块上的滑动杆，安装在所述安装架上的第一伺服电机，通过第一伺服电机驱动进行转动并与所述滑动杆顶部滑动连接的转动杆，安装在所述底座上的控制器，以及镶嵌在所述定位块上的角度传感器；所述角度传感器与所述第一伺服电机接线连接，通过控制器获取角度传感器信息控制第一伺服电机工作，利用第一伺服电机带动转动杆进行转动调节滑动杆与水平面之间的角度；
7.打磨组件，固定安装在所述滑动杆下端部上。
8.利用第一伺服电机带动转动杆进行转动，使滑动杆在转动杆上进行滑动，带动弧形滑轨在安装架上进行滑动，并通过弧形滑轨与滑动杆之间相互约束，使滑动杆以位于转动杆上的位置为中心进行转动调节位于滑动杆上的打磨组件对陶器的外表面进行研磨。
9.优选的，还包括滑动安装在所述底座与所述安装架之间的固定板，转动连接在所述底座上并贯穿所述底座的传动臂，转动连接在所述固定板侧壁上且贯穿所述底座的传动臂，固定安装在所述底座下侧的电动推杆，以及安装在所述电动推杆上的三角形滑块；所述固定板与所述安装架滑动连接，所述转动臂顶端转动连接在所述安装架侧壁上，所述三角形滑块的斜面与所述转动臂表面接触，所述传动臂顶端转动连接在所述安装架侧壁上，所述传动臂中央转动连接在所述底座上，通过电动推杆带动三角形滑块进行上下移动时，带动转动臂在固定板上进行转动，带动角度调节组件在固定板上进行前后移动。
10.优选的，所述弧形滑轨下端y处截面上切向应变为：
11.其中ρ为弧形曲率半径，α为弧形板弯曲角度；
12.根据得到的切向应变来确定打磨组件的重量，避免打磨组件过重，导致弧形滑轨
变形，无法准确的实现对打磨组件的角度调节，导致对陶器过渡研磨或研磨的不够彻底，使陶器表面不够光滑。
13.优选的，还包括设置在所述固定板侧壁上的固定杆，所述传动臂转动连接在所述固定杆上并延固定杆轴向滑动。
14.优选的，还包括滑动连接在所述固定板下端且固定在所述底座上的定位板，安装在所述固定板下端表面上的直齿条，以及固定安装在所述底座上的第二伺服电机，通过第二伺服电机与直齿条配合带动固定板在定位板上滑动，其中固定板与定位板之间的滑道与所述固定板与底座之间的滑道相互垂直，实现固定板不仅能够左右调节位置，同时也能前后调节，能够灵活的对陶器进行研磨。
15.优选的，所述安装架靠近所述弧形滑轨的侧壁上安装有弧形滑块，所述弧形滑轨上设有弧形通孔用于盛放弧形滑块，利用弧形滑块控制弧形滑轨滑动路径。
16.优选的，所述滑动杆的长度大于所述弧形滑道直径的长度，避免转动杆滑动脱离滑动杆。
17.一种研磨装置的角度调节方法，包括以下步骤：
18.第一步、通过控制器获取角度传感器的信息，利用第一伺服电机带动转动杆进行转动，带动弧形滑轨在安装架上进行转动且滑动杆在弧形滑轨的端部的定位块上进行滑动，调节滑动杆与水平面之间的角度；
19.第二步、利用电动推杆与传动臂相互配合，带动固定板在水平方向左右移动，调节安装在滑动杆上的打磨组件与需要打磨的工件之间的位置；
20.第三步、利用第二伺服电机和固定安装在固定板下表面上的直齿条相互配合，带动固定板在水平方向前后移动，将滑动杆上的打磨组件移动靠近需要打磨的工件旁；
21.第四步、启动打磨组件对工件进行打磨；
22.第五步、重复第一步至第四步的步骤直至研磨完成。
23.有益效果：本发明涉及一种可调节角度的研磨装置及其角度调节方法，利用第一伺服电机带动转动杆进行转动，使滑动杆在转动杆上进行滑动，带动弧形滑轨在安装架上进行滑动，并通过弧形滑轨与滑动杆之间相互约束，使滑动杆以位于转动杆上的位置为中心进行转动调节位于滑动杆上的打磨组件对陶器的外表面进行研磨，且滑动杆的长度大于弧形滑道直径的长度，能够确保转动杆在滑动杆上进行滑动时，一直保持在滑动杆上，避免转动杆脱落滑动杆导致无法工作。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的局部示意图。
26.图中附图标记为：底座1、安装架2、弧形滑轨3、定位块4、滑动杆5、转动杆6、第一伺服电机7、打磨组件8、固定板9、固定杆10、传动臂11、电动推杆12、三角形滑块13、定位板14、第二伺服电机15、第一滑轨16、第二滑轨17、弧形通孔19。
具体实施方式
27.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然
而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
28.在实际的应用中，申请人发现：陶器是用黏土捏制成形后烧制成的器具，刚烧制完成的陶器需要对其表面进行研磨光滑后使用，但随着人们生活品质的不断提升，陶器的形状也是千奇百怪，而现有的打磨装置无法灵活的调整打磨盘完成不同位置的陶器边角的打磨，给异形陶器的打磨工作带来了非常大的困扰，增加了操作人员的打磨难度，针对这些问题，所以发明一种可调节角度的研磨装置及其角度调节方法，能够有效的解决上述问题。
29.如图1至图2所示，一种可调节角度的研磨装置，以下简称“该装置”。该装置性包括底座1、角度调节组件、和打磨组件8三个部分。
30.其中所述角度调节组件安装在所述底座1上，所述打磨组件8安装在所述角度调节组件上，通过角度调节组件来调节打磨组件8的角度，利用不同角度的打磨组件8对异形陶器进行打磨，能够灵活的实现陶器外表面及边缘处的打磨，提高打磨效率。
31.所述角度调节组件包括安装在所述底座1上的安装架2，所述安装架2上滑动连接有弧形滑轨3，所述弧形滑轨3下端部固定安装有定位块4，所述定位块4向弧形滑轨3外侧延伸，所述定位块4上滑动连接有滑动杆5，所述安装架2上安装第一伺服电机7，通过第一伺服电机7驱动进行转动并与所述滑动杆5顶部滑动连接的转动杆6，安装在所述底座1上的控制器，以及镶嵌在所述定位块4上的角度传感器；所述角度传感器与所述第一伺服电机7接线连接，通过控制器获取角度传感器信息控制第一伺服电机7工作，利用第一伺服电机7带动转动杆6进行转动调节滑动杆5与水平面之间的角度；利用第一伺服电机7带动转动杆6进行转动，使滑动杆5在转动杆6上进行滑动，带动弧形滑轨3在安装架2上进行滑动，并通过弧形滑轨3与滑动杆5之间相互约束，使滑动杆5以位于转动杆6上的位置为中心进行转动调节位于滑动杆5上的打磨组件8对陶器的外表面进行研磨。
32.由于在打磨的过程中会出现陶器大小不同的情况，则需要调节研磨组件与所述底座1之间的位置关系，以便快速的来对陶器进行打磨，所述底座1上固定安装有定位板14，所述固定板9通过第一滑轨16滑动连接在所述定位板14上，所述固定板9下端表面上安装直齿条，所述底座1上固定安装第二伺服电机15，通过第二伺服电机15与直齿条配合带动固定板9在定位板14上滑动，所述固定板9上表面上设有第二滑轨17，所述固定板9与所述安装架2通过第二滑轨17相互滑动固定，所述安装架2侧壁上设置有固定杆10，所述安装架2侧壁上转动连接有传动臂11，所述传动臂11转动连接在所述固定杆10上并延固定杆10轴向滑动，所述传动臂11贯穿所述底座1且与所述底座1转动连接，所述底座1下侧固定安装有电动推杆12，所述电动推杆12上安装有三角形滑块13，所述三角形滑块13为直角三角形滑块13，所述三角形滑块13的斜面与所述转动臂表面接触，所述传动臂11中间段转动连接在所述底座1上，通过电动推杆12带动三角形滑块13进行上下移动时，利用三角形滑动块将转动臂向外或向内移动，使转动臂围绕与所述底座1转动连接处进行转动，带动转动臂在安装架2上进行转动，带动角度调节组件在安装架2上进行前后移动，其中所述第一滑轨16与所述第二滑轨17相互垂直，实现固定板9不仅能够左右调节位置，同时也能前后调节，能够灵活的对陶器进行研磨。
33.换句话来讲，所述电动推杆12上的三角形滑块13的长斜面与所述传动臂11的下端
外表面接触连接，当电动推杆12带动三角形滑动块上下移动使，三角形滑动块对传动臂11的下端产生向内或向外的一个力，带动传动臂11下端向内或向外移动，由于传动臂11中央位置转动连接在底座1上，所述传动臂11顶端转动连接在所述安装架2上，在电动推杆12带动三角形滑块13进行上下移动时，带动安装架2进行移动，并利用第二伺服电机15与固定板9下端的直齿条相互配合，带动固定板9进行移动，其中定义电动推杆12带动安装架2移动的方向为左右方向，所述直齿条沿固定板9的前后方向固定在所述固定板9上，且第一轨道与第二轨道相互垂直，通过第二伺服电机15与所述电动推杆12相互配合，实现固定板9前后移动安装架2左右移动，完成对研磨组件的移动。
34.在进一步实施例中，由于打磨组件8固定安装在所述滑动杆5上，通过转动杆6、滑动杆5和弧形滑轨3相互配合，带动打磨组件8进行转动，由于打磨组件8相对比较中，为了能够确保打磨组件8转动角度的准确性，需要确保打磨组件8在转动的过程中，弧形滑轨3不能发生形变，才能确保打磨组件8转动角度的准确定，根据计算出弧形滑轨3的切向应变来确保弧形滑轨3能够承受多重的打磨组件8，所述弧形滑轨3下端y处截面上切向应变为：
35.其中ρ为弧形曲率半径，α为弧形板弯曲角度；
36.根据得到的切向应变来确定打磨组件8的重量，避免打磨组件8过重，导致弧形滑轨3变形，无法准确的实现对打磨组件8的角度调节，导致对陶器过渡研磨或研磨的不够彻底，使陶器表面不够光滑。
37.在进一步实施例中，所述安装架2靠近所述弧形滑轨3的侧壁上安装有弧形滑块，所述弧形滑轨3上设有弧形通孔19用于盛放弧形滑块，利用弧形滑块控制弧形滑轨3滑动路径，所述滑动杆5的长度大于所述弧形滑道直径的长度，避免转动杆6滑动脱离滑动杆5。
38.一种研磨装置的角度调节方法，包括以下步骤：
39.第一步、通过控制器获取角度传感器的信息，利用第一伺服电机7带动转动杆6进行转动，带动弧形滑轨3在安装架2上进行转动且滑动杆5在弧形滑轨3的端部的定位块4上进行滑动，调节滑动杆5与水平面之间的角度；
40.第二步、利用电动推杆12与传动臂11相互配合，带动固定板9在水平方向左右移动，调节安装在滑动杆5上的打磨组件8与需要打磨的工件之间的位置；
41.第三步、利用第二伺服电机15和固定安装在固定板9下表面上的直齿条相互配合，带动固定板9在水平方向前后移动，将滑动杆5上的打磨组件8移动靠近需要打磨的工件旁；
42.第四步、启动打磨组件8对工件进行打磨；
43.第五步、重复第一步至第四步的步骤直至研磨完成。
44.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。