汽车车身侧围外板吊运装置的制作方法

技术特征：
1.一种汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：包括行走轨道装置(1)、行走机构(2)、升降机构(3)、真空拾取机构(4)和拾取机构安装架(5)，所述行走机构(2)安装在所述行走轨道装置(1)上，所述升降机构(3)设置在所述行走机构(2)上，所述升降机构(3)上安装有所述拾取机构安装架(5)，所述真空拾取机构(4)可转动地安装在所述拾取机构安装架(5)上，所述拾取机构安装架(5)上设置有翻转气缸(6)，所述翻转气缸(6)的伸缩端与所述真空拾取机构(4)连接。2.根据权利要求1所述的汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：所述行走轨道装置(1)包括纵梁(7)、单轨工字钢轨道(8)、水平连接梁(9)和斜拉杆(10)，所述纵梁(7)垂直固定在地面上，所述单轨工字钢轨道(8)沿水平方向布置，并通过所述水平连接梁(9)与所述纵梁(7)的中上部固定连接，所述斜拉杆(10)的一端与所述纵梁(7)固定连接，另一端与所述水平连接梁(9)固定连接，所述单轨工字钢轨道(8)的一端位于物料筐的上方，另一端延伸至侧围夹具的上方。3.根据权利要求2所述的汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：所述行走机构(2)为电动行走小车，所述电动行走小车安装在所述单轨工字钢轨道(8)上，所述升降机构(3)为电动起吊葫芦，所述电动起吊葫芦通过销轴安装在所述电动行走小车的下端，所述电动起吊葫芦的链条与所述拾取机构安装架(5)连接。4.根据权利要求3所述的汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：所述拾取机构安装架(5)包括主架体(11)、水平连接架(12)和两个承载架(13)，所述主架体(11)的数量为一个，其为长方形架体，且沿竖直方向布置，所述水平连接架(12)的数量为一个，也为长方形架体，所述水平连接架(12)沿水平方向固设在所述主架体(11)的顶部，所述水平连接架(12)的顶部设置有链条连接环(14)，两个所述承载架(13)对称固定在所述主架体(11)的下部，两个所述承载架(13)上均安装有滚珠轴承机构(15)，所述真空拾取机构(4)通过两个所述滚珠轴承机构(15)与两个所述承载架(13)可转动连接。5.根据权利要求4所述的汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：所述主架体(11)的中部设置有安装板(16)，所述翻转气缸(6)的安装端可转动地安装在所述安装板(16)上，所述翻转气缸(6)的伸缩端与所述真空拾取机构(4)可转动连接。6.根据权利要求5所述的汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：所述真空拾取机构(4)包括一根旋转轴(17)、两根连接杆(18)、两根安装杆(19)和若干吸盘组件，所述旋转轴(17)安装在两个所述滚珠轴承机构(15)上，所述旋转轴(17)与所述滚珠轴承机构(15)的内圈为过盈配合，两根所述安装杆(19)设置在所述旋转轴(17)的两侧，两根所述安装杆(19)与所述旋转轴(17)相互平行，两根所述连接杆(18)通过第一连接件固定在所述旋转轴(17)的两端，两根所述连接杆(18)的两端分别通过第二连接件与两根所述安装杆(19)固定连接；所述旋转轴(17)和两根所述安装杆(19)上均设置有所述吸盘组件，所述翻转气缸(6)的伸缩端与其中一根所述安装杆(19)通过轴承可转动连接。7.根据权利要求6所述的汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘连接杆(20)、真空吸盘(21)和单向止回阀(22)，所述吸盘连接杆(20)的一端通过第三连接件与所述旋转轴(17)或所述安装杆(19)固定连接，所述吸盘连接杆(20)的另一端固定安装有所述单向止回阀(22)，所述真空吸盘(21)安装在所述单向止回阀(22)上，且所述单向止回阀(22)还与气源连接。
8.根据权利要求6所述的汽车车身侧围外板吊运装置，其特征在于：还包括控制手柄(23)，所述控制手柄(23)具有两根，两根所述控制手柄(23)通过法兰盘安装在所述主架体(11)的两侧，所述控制手柄(23)可通过所述法兰盘调节与所述主架体(11)之间的夹角，两根所述控制手柄(23)上均设置控制面板。

技术总结
本发明公开了一种汽车车身侧围外板吊运装置，包括行走轨道装置、行走机构、升降机构、真空拾取机构和拾取机构安装架，行走机构安装在行走轨道装置上，升降机构设置在行走机构上，升降机构上安装有拾取机构安装架，真空拾取机构可转动地安装在拾取机构安装架上，拾取机构安装架上设置有翻转气缸，翻转气缸的伸缩端与真空拾取机构连接。本发明能够实现车身侧围外板的吊装和翻转，提高吊运效率，提高生产节拍。节拍。节拍。


技术研发人员：赵岭 俞燕 周懿 刘东峰 李应翰
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/11/4