一种圆环部件喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及圆环部件喷涂领域，尤其涉及一种圆环部件喷涂装置。


背景技术：

2.现有的圆环部件(如轨道交通的车轮)的喷涂，主要是靠人工手动完成。通过起重设备(如天车)，将车轮吊起并悬停于空中，操作人员通过喷涂罐手动完成喷涂。现有喷涂方法，存在以下缺点：1、人工喷涂随机性大，产品一致性差且产品质量难以得到保证，存在一定的返工；2、喷涂时，需要人工不停的旋转车轮或停留于车轮的正下方完成喷涂，存在一定的安全隐患。
3.为此，本技术提出一种圆环部件喷涂装置，实现了车轮这类圆环部件的自动喷涂，避免了人工喷涂的不足，提高了车轮喷涂质量和喷涂工艺的一致性和稳定性。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明公开了一种圆环部件喷涂装置，包括输送装置、升降装置、回转装置、卡盘、喷涂组件和控制器；所述输送装置用于输送圆环部件；所述升降装置设置于所述输送装置下方，所述升降装置相对固定于地面，所述升降装置的升降部可上下滑动；所述回转装置固定于所述升降部的上端，所述回转装置的转动部可相对所述回转装置进行转动；所述卡盘固定于所述转动部；所述卡盘和所述圆环部件的内圈适配；所述喷涂组件包括喷枪和供料装置，两个所述喷枪分别设置于所述输送装置的上下两侧，两个所述喷枪均和所述供料装置连通；所述输送装置、所述升降装置、所述回转装置、所述卡盘、所述喷涂组件均和所述控制器电性连接。
5.优选的，所述升降装置包括固定立杆、滑块、导轨、第一连接板、螺旋升降机和第一驱动电机；两个所述固定立杆竖直固定于地面，每个所述固定立杆均设置有两个滑块；所述导轨和所述滑块适配，两个所述导轨分别和两个所述滑块滑动连接；所述第一连接板和两个所述导轨固定连接，所述回转装置固定于所述第一连接板的上端；所述螺旋升降机固定于地面；所述螺旋升降机的升降端和所述第一连接板连接；所述第一驱动电机和所述螺旋升降机连接，用于为所述螺旋升降机提供动力，所述第一驱动电机和所述控制器电性连接。
6.优选的，所述螺旋升降机的升降端和所述第一连接板铰接连接。
7.优选的，所述卡盘为电动三爪卡盘或气动三爪卡盘。
8.优选的，所述喷枪设置于直线电缸的滑动部；所述直线电缸相对固定于地面；所述直线电缸的长度方向和所述输送装置的长度方向相同；所述直线电缸和所述控制器电性连接。
9.本发明的有益效果是：实现了圆环部件上下侧面的自动喷涂、同步喷涂，避免了人工喷涂的不足，提高了车轮喷涂质量和喷涂工艺的一致性和稳定性；通过第一驱动电机
‑
螺旋升降机带动第一连接板沿着导轨
‑
滑块上下滑动，实现第一连接板的升降控制；螺旋升降机的升降端和第一连接板的连接具有一个转动自由度，螺旋升降机和第一连接板之间不是
刚性连接，可以有效增加螺旋升降机的使用寿命，降低螺旋升降机的维护频率；通过直线电缸调整喷枪沿输送装置长度方向的位置，从而调整喷涂位置，使得本发明可以适用于不同尺寸圆环部件的喷涂。
附图说明
10.图1为本发明的整体结构示意图。
11.图2为本发明的侧面视图。
12.图3为本发明的俯视图。
13.图4为本发明升降装置处的结构示意图。
14.图5为图4的正面视图。
15.图6为本发明喷枪处的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例1参照附图1
‑
6，一种圆环部件喷涂装置，包括输送装置1、升降装置2、回转装置3、卡盘4、喷涂组件5和控制器；所述输送装置1用于输送圆环部件100；所述升降装置2设置于所述输送装置1下方，所述升降装置2相对固定于地面200，所述升降装置2的升降部201可上下滑动；所述回转装置3固定于所述升降部201的上端，所述回转装置3的转动部301可相对所述回转装置3进行转动；所述卡盘4固定于所述转动部301；所述卡盘4和所述圆环部件100的内圈适配；所述喷涂组件5包括喷枪501和供料装置502，两个所述喷枪501分别设置于所述输送装置1的上下两侧，两个所述喷枪501均和所述供料装置502连通；所述输送装置1、所述升降装置2、所述回转装置3、所述卡盘4、所述喷涂组件5均和所述控制器电性连接。
20.工作原理说明：控制器控制输送装置1，使待喷涂的圆环部件100通过输送装置1输送至卡盘4的上方，然后输送装置1停止动作；控制器控制升降装置2的升降部201上升，使卡盘4卡入圆环部件100的内圈，并控制卡盘4卡紧圆环部件100的内圈，升降部201继续上升，卡盘4带动圆环部件100向上脱离输送装置1一定高度(10mm
‑
50mm)，升降装置2的升降部201停止；控制器控制回转装置3的转动部301转动，同时控制喷涂组件5的供料装置502通过喷枪501将涂料均匀喷涂到圆环部件100的上下侧面；转动部301的转动带动圆环部件100转
动，从而完成整个圆环部件100上下侧面的喷涂；喷涂完毕后，喷涂组件5停止喷涂、转动部301停止转动，然后卡盘4松开脱离圆环部件100的内圈，升降装置2的升降部201下降，圆环部件100落至输送装置1上，升降装置2的升降部201继续下降至初始位置，然后输送装置1动作，将喷涂完毕的圆环部件100输送至下一个工位进行处理。
21.因此，本技术实现了圆环部件上下侧面的自动喷涂、同步喷涂，避免了人工喷涂的不足，提高了车轮喷涂质量和喷涂工艺的一致性和稳定性。
22.所述升降装置2包括固定立杆202、滑块203、导轨204、第一连接板205、螺旋升降机206和第一驱动电机207；两个所述固定立杆202竖直固定于地面200，每个所述固定立杆202均设置有两个滑块203；所述导轨204和所述滑块203适配，两个所述导轨204分别和两个所述滑块203滑动连接；所述第一连接板205和两个所述导轨204固定连接，所述回转装置3固定于所述第一连接板205的上端；所述螺旋升降机206固定于地面200；所述螺旋升降机206的升降端和所述第一连接板205连接；所述第一驱动电机207和所述螺旋升降机206连接，用于为所述螺旋升降机206提供动力，所述第一驱动电机207和所述控制器电性连接。
23.这样，通过第一驱动电机207
‑
螺旋升降机206带动第一连接板205沿着导轨204
‑
滑块203上下滑动，实现第一连接板205的升降控制。
24.所述螺旋升降机206的升降端和所述第一连接板205铰接连接。
25.这样，螺旋升降机206的升降端和第一连接板205的连接具有一个转动自由度，螺旋升降机206和第一连接板205之间不是刚性连接，可以有效增加螺旋升降机206的使用寿命，降低螺旋升降机206的维护频率。
26.所述卡盘4为电动三爪卡盘或气动三爪卡盘。
27.所述喷枪501设置于直线电缸6的滑动部；所述直线电缸6相对固定于地面200；所述直线电缸6的长度方向和所述输送装置1的长度方向相同；所述直线电缸6和所述控制器电性连接。
28.这样，可以通过直线电缸6调整喷枪501沿输送装置1长度方向的位置，从而调整喷涂位置，使得本发明可以适用于不同尺寸圆环部件100的喷涂。
29.以上说明，仅为本发明的优选实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案包含范围之内。