一种小口径弯管内补口车的制作方法

1.本实用新型涉及管内补口技术领域，具体是一种小口径弯管内补口车。


背景技术：

2.所谓管内补口，指的是单根内防腐涂层已预制好的钢管，在施工现场经安装焊接后，对管道内环向焊缝处进行涂层补口的补伤处理操作。尤其针对小口径管道的内部补口作业，需要采用相匹配的小车携带喷漆设备进入到管内进行操作。
3.但现有的此类管内补口车，大多数不具备变向行走的功能，仅能够在直管或单节弯管的管内进行轴向往复移动，当遇到两节弯管对接的状况时，就无法在管内进行变向行走，进而无法深入到待补口区域；另外，由于多数喷漆设备是定向定点喷漆的，而管内补口为环状，因而也存在喷漆不均、漆料浪费较多等问题。因此，本领域技术人员提供了一种小口径弯管内补口车，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小口径弯管内补口车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种小口径弯管内补口车，包括壳体，所述壳体内部的一侧固定有第一电机，且所述第一电机的内部轴向安装有第一转轴，所述第一转轴的一端延伸至所述壳体的外部并套接有圆筒，且所述圆筒内部的中心位置处设置有管状腔，所述壳体的一侧固定有第二电机，所述第二电机的两输出端皆通过联轴器安装有第二转轴，且所述第二转轴的一端皆套装有行走轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转轴呈中空管状结构，所述第一转轴的一端与所述管状腔相互连通。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转轴的另一端套接有旋转接头，且所述旋转接头的一端安装有转接管，所述转接管的顶端竖直延伸至所述壳体的外部并接通有供液软管。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述管状腔的外侧等间距开设有溢流孔，且所述溢流孔的一端皆与所述圆筒的外部相互连通。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电机的一侧固定有第三电机，且所述第三电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴，所述第三转轴的底端固定有桥型架，且所述桥型架的底部转动连接有变向轮。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮底端的高度等于所述变向轮底端的高度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过第二电机的两输出端同步驱动第二转轴，使得两个行走轮带动壳体整体在
小口径管内平移，当遇到弯折处，通过操控第三电机，使其驱动第三转轴旋转一定角度，则桥型架及其底部的变向轮同步转向，从而实现了壳体整体的偏向位移；
14.2、通过第一电机驱动空管状结构的第一转轴匀速旋转，则圆筒同步旋转，与此同时，漆料经由供液软管、转接管、旋转接头、第一转轴注入管状腔中，最后经由等角度分布的多个溢流孔向外旋转喷出，即可对管内焊缝进行环式涂敷，从而提高了补口效率。
附图说明
15.图1为一种小口径弯管内补口车的立体结构示意图；
16.图2为一种小口径弯管内补口车中壳体的剖面放大结构示意图；
17.图3为一种小口径弯管内补口车中变向轮的立体放大结构示意图。
18.图中：1、壳体；2、第一电机；3、第一转轴；4、圆筒；5、管状腔；6、溢流孔；7、旋转接头；8、转接管；9、供液软管；10、第二电机；11、第二转轴；12、行走轮；13、第三电机；14、第三转轴；15、桥型架；16、变向轮。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种小口径弯管内补口车，包括壳体1，壳体1内部的一侧固定有第一电机2，该第一电机2的型号可为a58sw31zy，且第一电机2的内部轴向安装有第一转轴3，第一转轴3的一端延伸至壳体1的外部并套接有圆筒4，且圆筒4内部的中心位置处设置有管状腔5，壳体1的一侧固定有第二电机10，该第二电机10的型号可为a58sw31zy，第二电机10的两输出端皆通过联轴器安装有第二转轴11，且第二转轴11的一端皆套装有行走轮12。
20.在图1和图2中：第一转轴3呈中空管状结构，第一转轴3的一端与管状腔5相互连通；第一转轴3的另一端套接有旋转接头7，且旋转接头7的一端安装有转接管8，转接管8的顶端竖直延伸至壳体1的外部并接通有供液软管9，用于在旋转过程中同步输送漆料；管状腔5的外侧等间距开设有溢流孔6，且溢流孔6的一端皆与圆筒4的外部相互连通，用于旋转喷洒漆料，提高涂敷效率及均匀度。
21.在图1和图3中：第二电机10的一侧固定有第三电机13，该第三电机13的型号可为mr
‑
j2s
‑
20a，且第三电机13的输出端通过联轴器安装有第三转轴14，第三转轴14的底端固定有桥型架15，且桥型架15的底部转动连接有变向轮16，用于自动变向；行走轮12底端的高度等于变向轮16底端的高度，确保位移轨迹与管道内壁保持轴向重合。
22.本实用新型的工作原理是：首先启动第二电机10，使其两输出端同步驱动第二转轴11，使得两个行走轮12带动壳体1整体在小口径管道内轴向平移，当遇到弯折处，通过操控第三电机13，使其驱动第三转轴14旋转一定角度，则桥型架15及其底部的变向轮16同步转向，用于调节移动方向，从而实现了壳体1整体的偏向位移；
23.当圆筒4达到管内焊缝处时，第二电机10和第三电机13停机，此时，通过第一电机2驱动空管状结构的第一转轴3匀速旋转，则圆筒4会在环形焊缝中同步旋转，与此同时，漆料经由供液软管9、转接管8、旋转接头7、第一转轴3注入管状腔5中，最后经由等角度分布的多个溢流孔6向外旋转喷出，即可对管内焊缝进行环式涂敷，从而提高了补口效率及均匀度。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并
不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种小口径弯管内补口车，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部的一侧固定有第一电机(2)，且所述第一电机(2)的内部轴向安装有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的一端延伸至所述壳体(1)的外部并套接有圆筒(4)，且所述圆筒(4)内部的中心位置处设置有管状腔(5)，所述壳体(1)的一侧固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)的两输出端皆通过联轴器安装有第二转轴(11)，且所述第二转轴(11)的一端皆套装有行走轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种小口径弯管内补口车，其特征在于，所述第一转轴(3)呈中空管状结构，所述第一转轴(3)的一端与所述管状腔(5)相互连通。3.根据权利要求1所述的一种小口径弯管内补口车，其特征在于，所述第一转轴(3)的另一端套接有旋转接头(7)，且所述旋转接头(7)的一端安装有转接管(8)，所述转接管(8)的顶端竖直延伸至所述壳体(1)的外部并接通有供液软管(9)。4.根据权利要求1所述的一种小口径弯管内补口车，其特征在于，所述管状腔(5)的外侧等间距开设有溢流孔(6)，且所述溢流孔(6)的一端皆与所述圆筒(4)的外部相互连通。5.根据权利要求1所述的一种小口径弯管内补口车，其特征在于，所述第二电机(10)的一侧固定有第三电机(13)，且所述第三电机(13)的输出端通过联轴器安装有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)的底端固定有桥型架(15)，且所述桥型架(15)的底部转动连接有变向轮(16)。6.根据权利要求5所述的一种小口径弯管内补口车，其特征在于，所述行走轮(12)底端的高度等于所述变向轮(16)底端的高度。

技术总结
本实用新型涉及管内补口技术领域，公开了一种小口径弯管内补口车，包括壳体，所述壳体内部的一侧固定有第一电机，且所述第一电机的内部轴向安装有第一转轴，所述第一转轴的一端延伸至所述壳体的外部并套接有圆筒，且所述圆筒内部的中心位置处设置有管状腔，所述壳体的一侧固定有第二电机，所述第二电机的两输出端皆通过联轴器安装有第二转轴，且所述第二转轴的一端皆套装有行走轮。本实用新型不仅通过两个行走轮和一个变向轮的自动化组合，实现了壳体整体的偏向位移，以便于在小口径弯管内自由行走，而且实现了漆料的旋转喷洒，对管内焊缝进行环式涂敷，从而提高了补口效率及均匀度。从而提高了补口效率及均匀度。从而提高了补口效率及均匀度。


技术研发人员：孙红浩 梅奇
受保护的技术使用者：北京扬奇工程技术有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021/11/2