一种多工序机器人自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种多工序机器人自动化生产线。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.虽然现有的机械手可以对生产线，进行多工序的加工，但存在现有的机械手进行使用时，拆卸较为费力，在进行维修检测时，无法进行快速拆卸，较为不便的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多工序机器人自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的存在现有的机械手进行使用时，拆卸较为费力，在进行维修检测时，无法进行快速拆卸，较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工序机器人自动化生产线，包括横板，所述横板的顶部贴合有箱体，所述箱体的顶部设有本体，所述本体的底部设有固定机构；
6.所述固定机构包括基板、卡槽、卡杆、第二滑槽、第二滑块、横杆和套筒；
7.所述基板固接于本体的底部，所述基板的外壁两端均加工有卡槽，两个所述卡槽的内壁均设有卡杆，两个所述卡杆的外壁分别与两个卡槽的内壁卡接在一起，两个所述卡杆的外壁一端分别与箱体的外壁两端转动相连，两个所述卡杆的外壁一端均加工有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内壁均设有第二滑块，两个所述第二滑块的外壁分别与两个第二滑槽的内壁滑动相连，两个所述第二滑块的外壁一端均设有横杆，两个所述横杆的外壁一端均通过连接轴与两个第二滑块的外壁一端转动相连，两个所述横杆的外壁均设有套筒，两个所述套筒的内壁分别与两个横杆的外壁间隙配合，两个所述套筒分别连通于箱体的外壁两端。
8.优选的，所述箱体的内壁底部两端均加工有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均滑动相连有第一滑块，两个所述第一滑块的外壁一端分别与两个横杆的外壁一端固接在一起。
9.优选的，所述横板的底部四角均固接有底座。
10.优选的，所述箱体的内壁一端固接有板体。
11.优选的，所述横板的顶部两端均固接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶部分别与板体的底部两端固接在一起。
12.优选的，所述箱体的内壁设有牵引机构；
13.所述牵引机构包括推杆和连接杆；
14.所述推杆安装于箱体的内壁底部，所述推杆的输出端两端均设有连接杆，两个所
述连接杆的外壁一端分别通过连接轴与推杆的输出端两端转动相连，两个所述连接杆的外壁均与箱体的内壁间隙配合，两个所述连接杆的外壁另一端均通过连接轴与两个横杆的外壁一端转动相连。
15.优选的，两个所述连接杆关于推杆的输出端竖向轴对称分布。
16.优选的，所述横板的顶部设有调整机构；
17.所述调整机构包括电机、双头螺杆、支撑座、螺纹套和杆体；
18.所述电机安装于横板的顶部一端，所述电机的外壁与箱体的内壁间隙配合，所述电机的输出端设有双头螺杆，所述双头螺杆的外壁一端与电机的输出端固接在一起，所述双头螺杆的外壁与箱体的内壁间隙配合，所述双头螺杆的外壁两端均间隙配合有支撑座，两个所述支撑座的内壁均通过轴承与双头螺杆的外壁转动相连，所述双头螺杆的外壁两端均设有螺纹套，两个所述螺纹套的内壁分别与双头螺杆的外壁两端螺纹相连，两个所述螺纹套的顶部均设有杆体，两个所述杆体均通过连接轴与两个螺纹套的顶部转动相连，两个所述杆体通过连接轴与板体转动相连。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多工序机器人自动化生产线，通过推杆、连接杆、卡槽和卡杆等之间的配合，使得将推杆接通外接电源，使得推杆带动输出端向下移动，进而带动两个连接杆进行转动，两个连接杆转动时，带动对应的横杆，通过第一滑槽和第一滑块的滑动相连，向内移动，进而使得横杆带动第二滑块进行同步移动，并通过第二滑块和第二滑槽的滑动相连，带动卡杆进行转动，使得卡杆与卡槽取消卡接，进而取消对基板和本体的固定，进而可快速的对本体进行拆卸，便于对本体的维修检测。
20.通过电机、双头螺杆、螺纹套和杆体等之间的配合，使得将电机接通外接电源，使得电机可带动双头螺杆进行转动，双头螺杆转动时，可带动两个螺纹套进行向外或向内的移动，螺纹套移动时，可带动杆体进行同步转动，并通过伸缩杆的伸缩，使得杆体可带动板体和箱体等进行稳定的升降运动，进而可根据实际需求，将本体与不同高度的流水线进行对接。
21.通过第一滑块、第一滑槽和箱体等之间的配合，使得第一滑块可在第一滑槽的内壁进行左右滑动，使得第一滑块可带动横杆进行稳定的左右移动，进而提高横杆带动第二滑块的移动稳定性，使得卡杆与对应的卡槽，进行稳定的卡接。
22.通过伸缩杆、本体和箱体等之间的配合，使得通过伸缩杆的伸缩，使得两个杆体进行转动时，板体和箱体可在横板的顶部，进行稳定的升降运动，进而提高本体的高度调整稳定性。
附图说明
23.图1为本发明连接关系示意图；
24.图2为图1中箱体和基板等的剖视结构示意图；
25.图3为图2中卡槽、第二滑槽和横杆等的结构示意图；
26.图4为图2中基板、推杆和箱体等的结构示意图；
27.图5为图2中伸缩杆、电机和横板等的结构示意图；
28.图6为图2中支撑座、螺杆和杆体等的结构示意图。
29.图中：1、横板，2、底座，3、箱体，4、本体，5、第一滑槽，6、第一滑块，7、固定机构，
701、基板，702、卡槽，703、卡杆，704、第二滑槽，705、第二滑块，706、横杆，707、套筒，8、牵引机构，801、推杆，802、连接杆，9、调整机构，901、电机，902、双头螺杆，903、支撑座，904、螺纹套，905、杆体，10、板体，11、伸缩杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1
‑
6，本发明提供一种技术方案：一种多工序机器人自动化生产线，包括横板1，横板1的顶部贴合有箱体3，箱体3的顶部设有本体4，本体4的底部设有固定机构7，固定机构7包括基板701、卡槽702、卡杆703、第二滑槽704、第二滑块705、横杆706和套筒707，基板701固接于本体4的底部，基板701的外壁两端均加工有卡槽702，两个卡槽702的内壁均设有卡杆703，卡杆703与卡槽702的卡接，可将基板701和本体4固定在箱体3的顶部，两个卡杆703的外壁分别与两个卡槽702的内壁卡接在一起，两个卡杆703的外壁一端分别与箱体3的外壁两端转动相连，两个卡杆703的外壁一端均加工有第二滑槽704，两个第二滑槽704的内壁均设有第二滑块705，使得第二滑块705可带动卡杆703进行转动，两个第二滑块705的外壁分别与两个第二滑槽704的内壁滑动相连，两个第二滑块705的外壁一端均设有横杆706，横杆706用于带动第二滑块705进行左右移动，两个横杆706的外壁一端均通过连接轴与两个第二滑块705的外壁一端转动相连，两个横杆706的外壁均设有套筒707，两个套筒707的内壁分别与两个横杆706的外壁间隙配合，使得横杆706可在套筒707的内壁进行左右移动，两个套筒707分别连通于箱体3的外壁两端，箱体3的内壁底部两端均加工有第一滑槽5，两个第一滑槽5的内壁均滑动相连有第一滑块6，使得第一滑块6可在第一滑槽5的内壁进行左右滑动，第一滑块6的外壁一端分别与两个横杆706的外壁一端固接在一起，横板1的底部四角均固接有底座2，箱体3的内壁一端固接有板体10，横板1的顶部两端均固接有伸缩杆11，两个伸缩杆11的顶部分别与板体10的底部两端固接在一起。
32.箱体3的内壁设有牵引机构8，牵引机构8包括推杆801和连接杆802，推杆801安装于箱体3的内壁底部，推杆801的型号根据实际工作需求进行选择，推杆801的输出端两端均设有连接杆802，使得推杆801可带动两个连接杆802进行转动，两个连接杆802的外壁一端分别通过连接轴与推杆801的输出端两端转动相连，两个连接杆802的外壁均与箱体3的内壁间隙配合，两个连接杆802的外壁另一端均通过连接轴与两个横杆706的外壁一端转动相连，使得连接杆802可带动横杆706进行左右移动，两个连接杆802关于推杆801的输出端竖向轴对称分布。
33.横板1的顶部设有调整机构9，调整机构9包括电机901、双头螺杆902、支撑座903、螺纹套904和杆体905，电机901安装于横板1的顶部一端，电机901的型号根据实际工作需求进行选择，电机901的外壁与箱体3的内壁间隙配合，电机901的输出端设有双头螺杆902，使得电机901可带动双头螺杆902进行转动，双头螺杆902的外壁一端与电机901的输出端固接在一起，双头螺杆902的外壁与箱体3的内壁间隙配合，双头螺杆902的外壁两端均间隙配合有支撑座903，两个支撑座903的内壁均通过轴承与双头螺杆903的外壁转动相连，使得双头
螺杆902可在支撑座903处进行转动，双头螺杆902的外壁两端均设有螺纹套904，两个螺纹套904的内壁分别与双头螺杆902的外壁两端螺纹相连，两个螺纹套904的顶部均设有杆体905，两个杆体905均通过连接轴与两个螺纹套904的顶部转动相连，使得螺纹套904可带动杆体905进行转动，两个杆体905通过连接轴与板体10转动相连。
34.当使用该多工序机器人自动化生产线时，使得将推杆801接通外接电源，使得推杆801带动输出端向下移动，进而带动两个连接杆802进行转动，两个连接杆802转动时，带动对应的横杆706，通过第一滑槽5和第一滑块6的滑动相连，向内移动，进而使得横杆706带动第二滑块705进行同步移动，并通过第二滑块705和第二滑槽704的滑动相连，带动卡杆703进行转动，使得卡杆703与卡槽702取消卡接，进而取消对基板701和本体4的固定，进而可快速的对本体4进行拆卸，便于对本体4的维修检测，并可将电机901接通外接电源，使得电机901可带动双头螺杆902进行转动，双头螺杆902转动时，可带动两个螺纹套904进行向外或向内的移动，螺纹套904移动时，可带动杆体905进行同步转动，并通过伸缩杆11的伸缩，使得杆体905可带动板体10和箱体3等进行稳定的升降运动，进而可根据实际需求，将本体1与不同高度的流水线进行对接。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。