一种电气自动化夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种电气自动化夹具。


背景技术：

2.在机械加工与制造过程中，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称为“卡具”，从广义上来说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，从而方便人们在加工使用过程中对工件进行夹紧操作。
3.但是在实际使用时，如一般的夹具在使用过程中，由于工件不同大小形状不一，从而需要更换不同尺寸的夹件，再进行拆卸更换，操作起来非常得复杂，更加费时费力，大幅度降低了夹具的便捷性，实用性差。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种电气自动化夹具，通过设置调节机构，在不需要拆卸的情况下完成更换夹件，大幅度减少了拆卸时间，更加方便进行使用，更加省时省力，大幅度提高了夹具的适用性，便捷性，实用性更好，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括支撑板，所述支撑板顶端开设有调节机构；
6.所述调节机构包括旋转丝杆，所述旋转丝杆一端设置有传动杆，所述传动杆一端设置有第一伺服电机，所述传动杆两端分别与旋转丝杆和第一伺服电机输出端固定连接，所述旋转丝杆外部设置有第一移动环，所述第一移动环一侧设置有第二移动环，所述第一移动环与第二移动环内壁螺纹相反设置，所述第一移动环和第二移动环顶端均设置有移动框箱，所述移动框箱内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有转动杆，所述转动杆与外部设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮；
7.所述第二齿轮内部设置有旋转杆，所述旋转杆与第二齿轮固定连接，所述旋转杆顶端设置有转换台，所述转换台一侧设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一挤压杆，所述第一挤压杆一端设置有大型半圆夹件，所述转换台另一侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二挤压杆，所述第二挤压杆一端设置有小型半圆夹件，所述转换台后侧设置有第三气缸，所述第三气缸输出端设置有第三挤压杆，所述第三挤压杆一端设置有大型夹块，所述第三挤压杆两端分别与第三气缸输出端和大型夹块固定连接，所述转换台前侧设置有第四气缸，所述第四气缸输出端设置有第四挤压杆，所述第四挤压杆一端设置有小型夹块，所述第四挤压杆两端分别与第三气缸输出端和小型夹块固定连接。
8.在一个优选地实施方式中，两个所述移动框箱之间设置有升降气缸，所述升降气缸输出端设置有升降杆，所述升降杆顶端设置有操作平台，所述升降杆两端分别与操作平
台和升降气缸输出端固定连接，所述操作平台两侧均设置有防落弧板，所述防落弧板与操作平台固定连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述第一伺服电机底端设置有稳固支板，所述稳固支板与第一伺服电机固定连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述支撑板底端设置有多个支撑柱，所述支撑柱与支撑板固定连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述第二移动环一侧设置有稳固轴环，所述稳固轴环与旋转丝杆活动连接。
12.在一个优选地实施方式中，所述第一挤压杆两端分别与第一气缸输出端和大型半圆夹件固定连接。
13.在一个优选地实施方式中，所述第二挤压杆两端分别与第二气缸输出端和小型半圆夹件固定连接。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过设置调节机构，通过启动第二伺服电机带动转动杆使第一齿轮带动第二齿轮进行转动，从而旋转杆带动转换台进行转动，从而可以根据被夹工件的大小形状选择大型半圆夹件、小型半圆夹件、大型夹块、大型夹块这四个不同型号的夹件进行使用，当选择的是大型半圆夹件后，可以通过启动第一伺服电机带动传动杆使旋转丝杆进行转动，使第一移动环与第二移动环相互靠近，这样可以使移动框箱带动旋转杆使转换台进行移动，最终可以使两个大型半圆夹件对工件进行夹紧，再启动第一气缸，使第一挤压杆带动大型半圆夹件进行进一步挤压固定，其他的夹件也是按照这个原理进行操作即可，在不需要拆卸的情况下完成更换夹件，大幅度减少了拆卸时间，更加方便进行使用，更加省时省力，大幅度提高了夹具的适用性，便捷性，实用性更好；
16.2、可以通过启动升降气缸，从而使升降气缸开始带动升降杆向上进行移动，然后升降杆开始带动操作平台进行上升，从而方便升降，放置夹物，通过防落弧板可以收集碎屑，也防止工件掉落。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的转换台与第三气缸连接处结构示意图。
19.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
20.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
21.附图标记为：1、支撑板；2、旋转丝杆；3、传动杆；4、第一伺服电机；5、第一移动环；6、移动框箱；7、第二伺服电机；8、转动杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、旋转杆；12、转换台；13、第一气缸；14、第一挤压杆；15、大型半圆夹件；16、第二气缸；17、第二挤压杆；18、小型半圆夹件；19、第三气缸；20、第三挤压杆；21、大型夹块；22、第四气缸；23、第四挤压杆；24、小型夹块；25、升降气缸；26、升降杆；27、操作平台；28、防落弧板；29、稳固支板；30、支撑柱；31、稳固轴环；32、第二移动环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如附图1
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4所示的一种电气自动化夹具，包括支撑板1，支撑板1顶端开设有调节机构；
24.调节机构包括旋转丝杆2，旋转丝杆2一端设置有传动杆3，传动杆3一端设置有第一伺服电机4，传动杆3两端分别与旋转丝杆2和第一伺服电机4输出端固定连接，旋转丝杆2外部设置有第一移动环5，第一移动环5一侧设置有第二移动环32，第一移动环5与第二移动环32内壁螺纹相反设置，第一移动环5和第二移动环32顶端均设置有移动框箱6，移动框箱6内部设置有第二伺服电机7，第二伺服电机7输出端设置有转动杆8，转动杆8与外部设置有第一齿轮9，第一齿轮9一侧设置有第二齿轮10；
25.第二齿轮10内部设置有旋转杆11，旋转杆11与第二齿轮10固定连接，旋转杆11顶端设置有转换台12，转换台12一侧设置有第一气缸13，第一气缸13输出端设置有第一挤压杆14，第一挤压杆14一端设置有大型半圆夹件15，转换台12另一侧设置有第二气缸16，第二气缸16输出端设置有第二挤压杆17，第二挤压杆17一端设置有小型半圆夹件18，转换台12后侧设置有第三气缸19，第三气缸19输出端设置有第三挤压杆20，第三挤压杆20一端设置有大型夹块21，第三挤压杆20两端分别与第三气缸19输出端和大型夹块21固定连接，转换台12前侧设置有第四气缸22，第四气缸22输出端设置有第四挤压杆23，第四挤压杆23一端设置有小型夹块24，第四挤压杆23两端分别与第三气缸19输出端和小型夹块24固定连接。
26.如附图1所示，两个移动框箱6之间设置有升降气缸25，升降气缸25输出端设置有升降杆26，升降杆26顶端设置有操作平台27，升降杆26两端分别与操作平台27和升降气缸25输出端固定连接，操作平台27两侧均设置有防落弧板28，防落弧板28与操作平台27固定连接，以便于可以通过启动升降气缸25，从而使升降气缸25开始带动升降杆26向上进行移动，然后升降杆26开始带动操作平台27进行上升，从而方便升降，放置夹物，通过防落弧板28可以收集碎屑，也防止工件掉落。
27.如附图1所示，第一伺服电机4底端设置有稳固支板29，稳固支板29与第一伺服电机4固定连接，以便于通过稳固支板29对第一伺服电机4起到支撑和稳固的作用。
28.如附图1所示，支撑板1底端设置有多个支撑柱30，支撑柱30与支撑板1固定连接，以便于使支撑柱30对支撑板1起到支撑和稳固的作用。
29.如附图1所示，第二移动环32一侧设置有稳固轴环31，稳固轴环31与旋转丝杆2活动连接，以便于通过稳固轴环31对旋转丝杆2起到稳固的作用。
30.如附图1所示，第一挤压杆14两端分别与第一气缸13输出端和大型半圆夹件15固定连接，以便于使第一气缸13可以带动第一挤压杆14使大型半圆夹件15进行移动。
31.如附图1所示，第二挤压杆17两端分别与第二气缸16输出端和小型半圆夹件18固定连接，以便于使第二气缸16可以带动第二挤压杆17使小型半圆夹件18进行移动。
32.本实用新型工作原理：在使用时，可以通过启动第二伺服电机7，从而使第二伺服电机7开始带动转动杆8进行转动，然后转动杆8开始带动第一齿轮9使第二齿轮10进行转
动，从而第二齿轮10开始带动旋转杆11进行转动，然后旋转杆11开始带动转换台12进行转动，从而可以根据工件的大小形状选择大型半圆夹件15、小型半圆夹件18、大型夹块21、大型夹块21这四个不同型号的夹件进行使用，当选择的是大型半圆夹件15后，可以通过启动第一伺服电机4，从而带动传动杆3进行转动，然后传动杆3开始带动旋转丝杆2进行转动，从而使旋转丝杆2开始带动第一移动环5在螺纹的作用下向左进行移动，且第二移动环32在螺纹的作用下向右进行移动，使第一移动环5与第二移动环32相互靠近，这样可以使移动框箱6进行移动，从而带动旋转杆11，使转换台12进行移动，最终可以使两个大型半圆夹件15对工件进行夹紧，再启动第一气缸13，使第一挤压杆14带动大型半圆夹件15进行进一步挤压固定，其他的夹件也是按照这个原理进行操作即可。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。