一种围膜旋转装置的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种围膜旋转装置。


背景技术：

2.在食品、医药、日化等行业的后序包装工序中，通常需要对物料或者经过包装后的物料按照一定的顺序进行堆垛，然后将完成堆垛的产品传输或者搬运至仓库内，在实际的工作过程中，为了方便对堆垛的物料进行搬运和传输，通常是将产品放在托盘上进行码垛，为了避免托盘上的货物发生散垛现象，需要在入库或者运输前对托盘上的货物进行围膜或者绑扎操作。
3.在实际的工作过程中，往往采用自动绕膜机对托盘上的货物进行缠绕包装作业，现有的自动绕膜机主要包括旋转平台，在旋转平台的一侧设置的可升降的卷膜安装架，其工作过程为：将承托有货品的托盘放置在旋转平台上，旋转平台带动托盘和货品旋转，进而拉动薄膜缠绕于包装物上，最终完成打包作业。
4.现有的自动绕膜机缺乏夹持定位装置，在使用的过程中，在旋转平台发生转动的时候，其上的托盘往往容易发生晃动和移位，影响包装效果，另外，托盘的晃动也容易导致堆叠的货品部分掉落，具有一定的安全隐患。因此，亟需设计一种具有夹持定位功能的围膜旋转装置，以配合可升降的卷膜安装架一起工作，进而对货品进行高效安全的绕膜包装操作。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有夹持定位功能的围膜旋转装置。
6.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种围膜旋转装置包括底座，在底座的上方设置有辊筒输送线，在底座和辊筒输送线之间连接有用于带动辊筒输送线旋转的旋转驱动结构；在辊筒输送线的传输面上贯穿设置有两组用于夹持托盘的夹持单元，两组夹持单元对称设置且两组夹持单元之间的间距可调节；每组夹持单元均包括对称设置的两组夹持结构；在两组夹持单元之间设置有与辊筒输送线相连接的无动力辊筒。
7.本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理且安全性强的围膜旋转装置，通过设置辊筒输送线可接收堆垛有货品的托盘，通过设置旋转驱动结构可带动辊筒输送线进行旋转，翻边后续的围膜包装操作；通过对称设置两组夹持单元且两组夹持单元之间的间距可调节可对托盘进行稳定的夹持定位，避免辊筒输送线发生转动的时候，其上的托盘发生晃动和移位，提高了包装效果，避免了托盘的晃动造成堆叠的货品部分掉落，提高了工作过程的安全性。
8.优选地：在辊筒输送线的机架上连接有位于传输面的下方的对中组件，对中组件可带动两组夹持单元相向或背离移动，两组夹持单元的移动方向在水平方向垂直于辊筒输
送线的传输方向。
9.优选地：夹持结构包括与对中组件的活动端相连接的夹持支架，在夹持支架的上方设置有呈l型的弯折摆臂，弯折摆臂通过穿设于其弯折部的芯轴与夹持支架转动连接，在弯折摆臂的两个支脚的端部均转动连接有夹持滚轮；还包括在夹持支架和弯折摆臂的一个支脚之间连接的复位弹簧、在夹持支架上连接的用于对弯折摆臂的另一个支脚进行限位的限位柱。
10.优选地：在辊筒输送线的底部固接有旋转底板，在底座上连接多组按照周向分布的与旋转底板滚动接触的稳定支撑结构。
11.优选地：旋转驱动结构包括在底座上固接的纵向设置的支撑轴，在支撑轴的外周壁上通过推力球轴承转动连接有链轮安装套，还包括在底座上固接的旋转电机，在旋转电机的输出轴与链轮安装套之间连接有与旋转底板相连接的链轮传动副。
12.优选地：链轮传动副包括与链轮安装套相固接的从动链轮，从动链轮通过连杆与旋转底板相固接，还包括在旋转电机的输出轴上键连接的主动链轮，在主动链轮和从动链轮之间传动连接有链条。
13.优选地：对中组件包括与辊筒输送线的机架相固接的对中安装架，在对中安装架的顶部固接有横向设置的对中导轨，对中导轨的延伸方向垂直于辊筒输送线的传输方向；还包括两组通过滑块与对中导轨滑动连接的横移安装座，夹持结构与横移安装座相固接；还包括在对中安装架上连接的用于驱动两组横移安装座同步相向或背离移动的对中驱动结构。
14.优选地：对中驱动结构包括在对中安装架的中部固接的旋转气缸，在旋转气缸的转动端固接有横向设置的摆动板，在摆动板和两组横移安装座之间均铰接有对中连杆，两组对中连杆关于旋转气缸的转动端呈中心对称设置。
15.优选地：在弯折摆臂的邻近辊筒输送线的侧壁的支脚上固接有弹簧安装销，在夹持支架上固接有弹簧安装销，复位弹簧的两端分别与两组弹簧安装销相连接。
16.优选地：辊筒输送线包括输送机架，在输送机架的两个侧壁之间转动连接有多组横向并列设置的动力辊筒，还包括用于驱动多组动力辊筒同步旋转的传输驱动。
附图说明
17.图1是本实用新型的俯视结构示意图；
18.图2是本实用新型中的对中组件的俯视结构示意图；
19.图3是本实用新型中的夹持结构的立体结构示意图；
20.图4是本实用新型的部分结构的剖视结构示意图。
21.图中：1、辊筒输送线；1
‑
1、动力辊筒；1
‑
2、输送机架；1
‑
3、传输驱动；2、无动力辊筒；3、夹持结构；3
‑
1、夹持支架；3
‑
2、夹持滚轮；3
‑
3、限位柱；3
‑
4、弯折摆臂；3
‑
5、安装套；3
‑
6、复位弹簧；3
‑
7、弹簧安装销；4、对中组件；4
‑
1、对中安装架；4
‑
2、旋转气缸；4
‑
3、摆动板；4
‑
4、对中连杆；4
‑
5、横移安装座；4
‑
6、对中导轨；5、底座；6、旋转驱动结构；6
‑
1、旋转电机；6
‑
2、张紧链轮；6
‑
3、链轮传动副；6
‑
4、支撑轴；6
‑
5、链轮安装套；7、托盘；8、旋转底板；9、稳定支撑结构。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
23.请参见图1，本实用新型的围膜旋转装置包括底座5，在底座5的上方设置有辊筒输送线1，在本实施例中，辊筒输送线1包括输送机架1
‑
2，在输送机架1
‑
2的两个侧壁之间转动连接有多组横向并列设置的动力辊筒1
‑
1，还包括用于驱动多组动力辊筒1
‑
1同步旋转的传输驱动1
‑
3。传输驱动1
‑
3包括在相邻的两组动力辊筒1
‑
1之间连接的链轮传动副，还包括在输送机架1
‑
2上连接的传输电机，在传输电机的输出轴与一组动力辊筒1
‑
1之间连接有链轮传动副。在本实施例中，在位于边缘的动力辊筒1
‑
1的外侧设置有比动力辊筒1
‑
1短的辊筒。
24.如图4所示，在输送机架1
‑
2的底部固接有旋转底板8，在底座5上连接多组按照周向分布的与旋转底板8滚动接触的稳定支撑结构9。在本实施例中，稳定支撑结构9包括与底座5相固接的多组安装周向分布的滚轮架，在滚轮架上转动连接有与旋转底板8滚动接触的滚轮。
25.如图1所示，在底座5和辊筒输送线1之间连接有用于带动辊筒输送线1旋转的旋转驱动结构6。进一步的参见图4，旋转驱动结构6包括在底座5上固接的纵向设置的支撑轴6
‑
4，在支撑轴6
‑
4的外周壁上通过推力球轴承和转动轴承转动连接有链轮安装套6
‑
5，还包括在底座5上固接的旋转电机6
‑
1，在旋转电机6
‑
1的输出轴与链轮安装套6
‑
5之间连接有与旋转底板8相连接的链轮传动副6
‑
3。
26.链轮传动副6
‑
3包括与链轮安装套6
‑
5相固接的从动链轮，从动链轮通过连杆与旋转底板8相固接，还包括在旋转电机6
‑
1的输出轴上键连接的主动链轮，在主动链轮和从动链轮之间传动连接有链条。旋转驱动结构6还包括在底座5上连接的与链条传动连接的张紧链轮6
‑
2。
27.旋转电机6
‑
1带动链轮传动副6
‑
3运行可带动底板8旋转，进而带动辊筒输送线1绕支撑轴6
‑
4的中心线进行稳定的旋转。
28.如图1所示，在辊筒输送线1的传输面上贯穿设置有两组用于夹持托盘7的夹持单元，两组夹持单元对称设置且两组夹持单元之间的间距可调节；为了保证托盘7能够在辊筒输送线1的带动线稳定的运行，在两组夹持单元之间设置有与辊筒输送线1相连接的无动力辊筒2，无动力辊筒2的长度小于托盘7的宽度。
29.如图1所示，为了对两组夹持单元之间的间距进行调节，本实施例在辊筒输送线1的机架上连接有位于传输面的下方的对中组件4，对中组件4可带动两组夹持单元相向或背离移动，两组夹持单元的移动方向在水平方向垂直于辊筒输送线1的传输方向。
30.进一步的参见图2，在本实施例中，对中组件4包括与辊筒输送线1的机架相固接的对中安装架4
‑
1，在对中安装架4
‑
1的顶部固接有横向设置的对中导轨4
‑
6，对中导轨4
‑
6的延伸方向垂直于辊筒输送线1的传输方向；还包括两组通过滑块与对中导轨4
‑
6滑动连接的横移安装座4
‑
5，两组夹持单元分别与两组横移安装座4
‑
5相固接。对中组件4还包括在对中安装架4
‑
1上连接的对中驱动结构，对中驱动结构用于驱动两组横移安装座4
‑
5同步相向或背离移动。
31.在本实施例中，对中驱动结构包括在对中安装架4
‑
1的中部固接的旋转气缸4
‑
2，在旋转气缸4
‑
2的转动端固接有横向设置的摆动板4
‑
3，在本实施例中摆动板4
‑
3呈菱形结
构；在摆动板4
‑
3和两组横移安装座4
‑
5之间均铰接有对中连杆4
‑
4，两组对中连杆4
‑
4关于旋转气缸4
‑
2的转动端呈中心对称设置。为了提高本装置的通用性，使得本装置能够适用于多种尺寸的托盘7，本实施例中的对中连杆4
‑
4的长度可调节，具体为：对中连杆4
‑
4包括中心处开设有一段左旋内螺纹和一段右旋内螺纹的套筒，套筒的外周面的截面呈正六边形，在套筒的两端分别螺合有一端杆件，在两个杆件的外端部均固接有鱼眼铰接件，两个鱼眼铰接件分别与摆动板4
‑
3和对应的横移安装座4
‑
5相铰接。
32.旋转气缸4
‑
2启动可带动摆动板4
‑
3绕其竖直的中心线转动，通过对中连杆4
‑
4的作用带动两组横移安装座4
‑
5沿对中导轨4
‑
6同步相向或背离运行，进而调节两组横移安装座4
‑
5之间的距离。
33.如图1所示，在本实施例中，每组夹持单元均包括对称设置的两组夹持结构3；四组相对设置的夹持结构3共同作用围成夹持区域。在本实施例中，位于辊筒输送线1的传输方向上的相对设置的两组夹持结构3连接在同一个横移安装座4
‑
5的两端部，夹持结构3通过螺栓和锁紧螺母与横移安装座4
‑
5进行可拆卸连接。通过上述设置使得位于垂直辊筒输送线1的传输方向上的相对设置的两组夹持结构3之间的间距可调。
34.如图3所示，在本实施例中，夹持结构3包括与对中组件4中的横移安装座4
‑
5相连接的夹持支架3
‑
1，在夹持支架3
‑
1的上方设置有呈l型的弯折摆臂3
‑
4，弯折摆臂3
‑
4通过穿设于其弯折部的芯轴与夹持支架3
‑
1转动连接，具体为，在夹持支架3
‑
1上固接有安装套3
‑
5，芯轴穿设于安装套3
‑
5内并通过滚动轴承与安装套3
‑
5转动连接，芯轴通过螺钉与弯折摆臂3
‑
4相固接。在弯折摆臂3
‑
4的两个支脚的端部均转动连接有夹持滚轮3
‑
2，夹持结构3还包括在夹持支架3
‑
1和弯折摆臂3
‑
4的一个支脚之间连接的复位弹簧3
‑
6、在夹持支架3
‑
1上连接的用于对弯折摆臂3
‑
4的另一个支脚进行限位的限位柱3
‑
3。
35.进一步的参见图1、图2和图3，在弯折摆臂3
‑
4的邻近辊筒输送线1的侧壁的支脚上固接有弹簧安装销3
‑
7，在夹持支架3
‑
1上固接有弹簧安装销3
‑
7，复位弹簧3
‑
6的两端分别与两组弹簧安装销3
‑
7相连接。
36.工作原理：旋转气缸4
‑
2启动，带动摆动板4
‑
3绕其竖直的中心线转动，通过对中连杆4
‑
4的作用带动两组横移安装座4
‑
5沿对中导轨4
‑
6同步移动，进而调节两组横移安装座4
‑
5之间的距离，使得相对设置可调节间距的两组夹持结构3之间的距离大于托盘7的宽度，同时夹持结构3处于为受外力的初始状态，此时弯折摆臂3
‑
4在复位弹簧3
‑
6的作用下与限位柱3
‑
3相抵靠(如图2所示)。
37.辊筒输送线1接收到托盘输送线传输的托盘7，然后将托盘7传输至多组夹持结构3共同围成的夹持区域内；然后旋转气缸4
‑
2再次启动，带动摆动板4
‑
3绕其竖直的中心线转动，通过对中连杆4
‑
4的作用带动两组横移安装座4
‑
5沿对中导轨4
‑
6同步相向移动，位于垂直辊筒输送线1的传输方向上的相对设置的两组夹持结构3在横移安装座4
‑
5的带动下相向运动，直至夹持结构3中的两组夹持滚轮3
‑
2均与托盘7的两个相邻的侧面滚动接触，最终达到夹持定位的作用(如图1所示)。完成夹持定位操作后，旋转驱动结构6带动辊筒输送线1旋转、夹持结构3、对中组件4以及被夹持的托盘7旋转，配合可升降的卷膜安装架以及其上设置的包装膜卷可对托盘7上堆垛的产品进行围膜操作。通过设置夹持结构3和对中组件4可对托盘7进行稳定的夹持定位，避免辊筒输送线1发生转动的时候，其上的托盘发生晃动和移位，提高了包装效果，避免了托盘的晃动造成堆叠的货品部分掉落，提高了工作过程的安
全性。