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一种建筑机器人控制的安装结构的制作方法

2021-11-03 11:27:00 来源:中国专利 TAG:

1.本实用新型涉及建筑技术领域,尤其涉及一种建筑机器人控制的安装结构。


背景技术:

2.从20世纪40年代至今,全球范围的科技革命促进了生产和生活方式的重大变化,机器人的诞生和机器人学的建立,无疑是世纪人类科学技术的重大成就。机器人作为一种高技术,也是不断发展和完善的,这种不断的发展和完善是通过科技革命的内在推动力来实现的。同时,机器人的发展和广泛应用,使科学技术成为显见的生产力,极大地推动着科学技术的发展,推动着人民生活的改善,推动着生产力的提高,推动着整个社会的进步,目前机器人已方法应用与建筑行业,但是在建筑机器人工作时,可能会因为固定不稳固而翻倒,从而影响施工进度。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种建筑机器人控制的安装结构。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
5.一种建筑机器人控制的安装结构,包括配重底座,所述配重底座的顶部中心位置开设有安装槽,安装槽内活动安装有建筑机器人本体,配重底座顶部的两侧均固定安装有固定箱,且安装槽位于两个固定箱之间,固定箱的底部内壁开设有移动槽,移动槽内滑动安装有移动块,移动块的顶部固定安装有移动板,移动板靠近建筑机器人本体的一侧中心位置固定安装有固定杆,建筑机器人本体的两侧均开设有位于配重底座上方的固定槽,移动板的顶部转动安装有第一衔接杆,固定箱远离建筑机器人本体的一侧内壁固定安装有连接块,连接块上转动安装有第二衔接杆,固定箱的顶部开设有安装孔,安装孔内滑动安装有升降杆。
6.优选的,两个固定杆相互靠近的一端分别延伸至两个固定箱外,且分别与两个固定槽相适配。
7.优选的,所述固定杆上活动套接有弹簧,且弹簧的两端分别固定安装在移动板靠近建筑机器人本体的一侧和固定箱的一侧内壁上。
8.优选的,所述升降杆的顶端延伸至固定箱的上方,且固定安装有拉块,升降杆的底端延伸至固定箱内,且固定安装有升降板。
9.优选的,所述升降板的底部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块。
10.优选的,所述第一衔接杆和第二衔接杆的顶端均转动安装在滑块上。
11.本实用新型中,所述一种建筑机器人控制的安装结构,使用时,拉动拉块,使得拉块向上移动,因拉块、升降杆和升降板之间的固定连接关系,从而能够带动升降板向上移动,因升降板、滑槽和滑块之间的关系,从而能够带动滑块向上移动,因连接块、第二衔接杆和滑块之间的连接关系,因第二衔接杆的长度固定,故而滑块在向上移动的过程中,第二衔
接杆拉拽滑块,使得滑块向着远离安装槽的方向移动,因移动槽和移动块的设置,使得移动板只能够水平移动,因滑块、第一衔接杆和移动板之间的连接关系,随着滑块的移动,能够通过第一衔接杆拉动移动板,使得移动板向着远离安装槽的方向移动,并拉出弹簧,因移动板和固定杆之间的固定连接关系,从而带动固定杆移动,当固定杆移入固定箱内时,将建筑机器人本体放入安装槽内,并松开拉块,因弹簧的弹性回复力,拉动移动板向着建筑机器人本体的方向移动,继而带动固定杆移动,并插入固定槽内,从而将建筑机器人本体快速的固定在配重底座上。本实用新型结构简单,设计合理,操作方便,能够快速的将建筑机器人固定在配重底座上,从而有效的防止了建筑机器人翻倒,保证了施工进度。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种建筑机器人控制的安装结构的结构示意图;
13.图2为本实用新型提出的一种建筑机器人控制的安装结构的图1的a部分结构示意图;
14.图3为本实用新型提出的一种建筑机器人控制的安装结构的图1的b部分结构示意图。
15.图中:1配重底座、2安装槽、3建筑机器人本体、4固定箱、5移动槽、6移动块、7移动板、8固定杆、9固定槽、10弹簧、11第一衔接杆、12连接块、13第二衔接杆、14安装孔、15升降杆、16拉块、17升降板、18滑槽、19滑块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
17.实施例一
18.参照图1

3,一种建筑机器人控制的安装结构,包括配重底座1,所述配重底座1的顶部中心位置开设有安装槽2,安装槽2内活动安装有建筑机器人本体3,配重底座1顶部的两侧均固定安装有固定箱4,且安装槽2位于两个固定箱4之间,固定箱4的底部内壁开设有移动槽5,移动槽5内滑动安装有移动块6,移动块6的顶部固定安装有移动板7,移动板7靠近建筑机器人本体3的一侧中心位置固定安装有固定杆8,建筑机器人本体3的两侧均开设有位于配重底座1上方的固定槽9,移动板7的顶部转动安装有第一衔接杆11,固定箱4远离建筑机器人本体3的一侧内壁固定安装有连接块12,连接块12上转动安装有第二衔接杆13,固定箱4的顶部开设有安装孔14,安装孔14内滑动安装有升降杆15。
19.本实用新型中,两个固定杆8相互靠近的一端分别延伸至两个固定箱4外,且分别与两个固定槽9相适配,固定杆8的一端能够插入固定槽9内。
20.本实用新型中,固定杆8上活动套接有弹簧10,且弹簧10的两端分别固定安装在移动板7靠近建筑机器人本体3的一侧和固定箱4的一侧内壁上,弹簧10的弹性回复力,能够拉动移动板7。
21.本实用新型中,升降杆15的顶端延伸至固定箱4的上方,且固定安装有拉块16,升降杆15的底端延伸至固定箱4内,且固定安装有升降板17,移动拉块16,能够通过升降杆15
带动升降板17移动。
22.本实用新型中,升降板17的底部开设有滑槽18,滑槽18内滑动安装有滑块19,滑块19能够沿着滑槽18水平滑动。
23.本实用新型中,第一衔接杆11和第二衔接杆13的顶端均转动安装在滑块19上,滑块19移动,能够带动第一衔接杆11和第二衔接杆13的顶端移动。
24.实施例二
25.参照图1

3,一种建筑机器人控制的安装结构,包括配重底座1,所述配重底座1的顶部中心位置开设有安装槽2,安装槽2内活动安装有建筑机器人本体3,配重底座1顶部的两侧均固定安装有固定箱4,且安装槽2位于两个固定箱4之间,固定箱4的底部内壁开设有移动槽5,移动槽5内滑动安装有移动块6,移动块6的顶部固定安装有移动板7,移动板7靠近建筑机器人本体3的一侧中心位置固定安装有固定杆8,建筑机器人本体3的两侧均开设有位于配重底座1上方的固定槽9,移动板7的顶部转动安装有第一衔接杆11,固定箱4远离建筑机器人本体3的一侧内壁固定安装有连接块12,连接块12上转动安装有第二衔接杆13,固定箱4的顶部开设有安装孔14,安装孔14内滑动安装有升降杆15。
26.本实用新型中,两个固定杆8相互靠近的一端分别延伸至两个固定箱4外,且分别与两个固定槽9相适配,固定杆8的一端能够插入固定槽9内。
27.本实用新型中,固定杆8上活动套接有弹簧10,且弹簧10的两端分别固定安装在移动板7靠近建筑机器人本体3的一侧和固定箱4的一侧内壁上,弹簧10的弹性回复力,能够拉动移动板7。
28.本实用新型中,升降杆15的顶端延伸至固定箱4的上方,且固定安装有拉块16,升降杆15的底端延伸至固定箱4内,且固定安装有升降板17,移动拉块16,能够通过升降杆15带动升降板17移动。
29.本实用新型中,升降板17的底部开设有滑槽18,滑槽18内滑动安装有滑块19,滑块19能够沿着滑槽18水平滑动。
30.本实用新型中,第一衔接杆11和第二衔接杆13的顶端均转动安装在滑块19上,滑块19移动,能够带动第一衔接杆11和第二衔接杆13的顶端移动。
31.本实用新型中,使用时,拉动拉块16,使得拉块16向上移动,因拉块16、升降杆15和升降板17之间的固定连接关系,从而能够带动升降板17向上移动,因升降板17、滑槽18和滑块19之间的关系,从而能够带动滑块19向上移动,因连接块12、第二衔接杆13和滑块9之间的连接关系,因第二衔接杆13的长度固定,故而滑块9在向上移动的过程中,第二衔接杆13拉拽滑块9,使得滑块9向着远离安装槽2的方向移动,因移动槽5和移动块6的设置,使得移动板7只能够水平移动,因滑块9、第一衔接杆11和移动板7之间的连接关系,随着滑块9的移动,能够通过第一衔接杆11拉动移动板7,使得移动板7向着远离安装槽2的方向移动,并拉出弹簧10,因移动板7和固定杆8之间的固定连接关系,从而带动固定杆8移动,当固定杆8移入固定箱4内时,将建筑机器人本体3放入安装槽2内,并松开拉块16,因弹簧10的弹性回复力,拉动移动板7向着建筑机器人本体3的方向移动,继而带动固定杆8移动,并插入固定槽9内,从而将建筑机器人本体3快速的固定在配重底座1上。本实用新型结构简单,设计合理,操作方便,能够快速的将建筑机器人固定在配重底座上,从而有效的防止了建筑机器人翻倒,保证了施工进度。
32.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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