一种真空吸板送板机械手的制作方法

1.本实用新型涉及传送装置技术领域，具体涉及一种真空吸板送板机械手。


背景技术：

2.机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
4.目前，在电路板印刷行业中主要使用吸附型机械手进行电路板的传送，但是现有的吸附型机械手使用不够灵活，不能适用不同尺寸的电路板。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种真空吸板送板机械手，能够任意调节手部的间距和角度，以适合不同的电路板使用。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种真空吸板送板机械手，包括横移模组、升降装置、纵梁、吸头连接座及真空吸头，所述升降装置与所述横移模组滑动连接，所述纵梁与所述横移模组相垂直且一端与所述升降装置连接，所述纵梁的另一端沿长度方向开设有第一条孔，至少两个相互平行的所述吸头连接座与所述第一条孔滑动连接，所述吸头连接座与所述纵梁相垂直，所述吸头连接座上沿长度方向开设有滑槽，若干所述真空吸头滑动连接在所述滑槽上。
8.进一步的，所述真空吸头设于一吸头固定板的一端，所述吸头固定板另一端开设有第二条孔，所述滑槽呈倒t型，所述滑槽内设有螺栓且所述螺栓穿过所述第二条孔与所述吸头固定板滑动连接。
9.进一步的，所述纵梁为槽钢板，所述第一条孔设于所述槽钢板的底壁。
10.进一步的，所述横移模组为伺服电机驱动的直线导轨。
11.进一步的，所述升降装置为升降气缸。
12.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：
13.本实用新型的真空吸板送板机械手，吸头连接座滑动连接在纵梁上，可任意调节吸头连接座的距离，以适应不同尺寸的电路板；真空吸头滑动连接在吸头连接座上，可方便调节各真空吸头的间距，使真空吸头分布更加均匀，从而提高真空吸头对电路板的吸附力。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种真空吸板送板机械手的结构示意图。
15.图2是图1中a处结构放大图。
16.其中：1、横移模组；2、升降装置；3、纵梁；31、第一条孔；4、吸头连接座；41、滑槽；5、真空吸头；6、吸头固定板；61、第二条孔。
具体实施方式
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.实施例1
19.如图1
‑
2所示，一种真空吸板送板机械手，包括横移模组1、升降装置2、纵梁3、吸头连接座4及真空吸头5。横移模组1优选为伺服电机驱动的直线导轨，位置移动更加精确。升降装置2与横移模组1滑动连接，优选地，升降装置为升降气缸，其固定连接在直线导轨的滑块。纵梁3与横移模组1相垂直且一端与升降装置2连接。纵梁3为直板或槽钢板，本实施例优选为槽钢板，在纵向上可以具有更高的机械强度。
20.纵梁3的另一端的底壁沿长度方向开设有两组第一条孔31，每组第一条孔31有两条且相互平行。两个相互平行的吸头连接座4通过螺栓与第一条孔31滑动连接，吸头连接座4与纵梁3相垂直。
21.吸头连接座4上沿长度方向开设有滑槽41，若干真空吸头5滑动连接在滑槽41上。真空吸头5设于一吸头固定板6的一端，吸头固定板6另一端开设有第二条孔61。滑槽41呈倒t型，滑槽41内设有螺栓且该螺栓穿过第二条孔61与吸头固定板6滑动连接。如此，通过调节该螺栓即可调节真空吸头5的前后及左右的距离，以适应不同尺寸的电路板，提高吸附力。
22.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种真空吸板送板机械手，其特征在于：包括横移模组、升降装置、纵梁、吸头连接座及真空吸头，所述升降装置与所述横移模组滑动连接，所述纵梁与所述横移模组相垂直且一端与所述升降装置连接，所述纵梁的另一端沿长度方向开设有第一条孔，至少两个相互平行的所述吸头连接座与所述第一条孔滑动连接，所述吸头连接座与所述纵梁相垂直，所述吸头连接座上沿长度方向开设有滑槽，若干所述真空吸头滑动连接在所述滑槽上。2.根据权利要求1所述的真空吸板送板机械手，其特征在于：所述真空吸头设于一吸头固定板的一端，所述吸头固定板另一端开设有第二条孔，所述滑槽呈倒t型，所述滑槽内设有螺栓且所述螺栓穿过所述第二条孔与所述吸头固定板滑动连接。3.根据权利要求2所述的真空吸板送板机械手，其特征在于：所述纵梁为槽钢板，所述第一条孔设于所述槽钢板的底壁。4.根据权利要求3所述的真空吸板送板机械手，其特征在于：所述横移模组为伺服电机驱动的直线导轨。5.根据权利要求4所述的真空吸板送板机械手，其特征在于：所述升降装置为升降气缸。

技术总结
本实用新型提供了一种真空吸板送板机械手，包括横移模组、升降装置、纵梁、吸头连接座及真空吸头，所述升降装置与所述横移模组滑动连接，所述纵梁与所述横移模组相垂直且一端与所述升降装置连接，所述纵梁的另一端沿长度方向开设有第一条孔，至少两个相互平行的所述吸头连接座与所述第一条孔滑动连接，所述吸头连接座与所述纵梁相垂直，所述吸头连接座上沿长度方向开设有滑槽，若干所述真空吸头滑动连接在所述滑槽上。本实用新型提供的真空吸板送板机械手，能够任意调节手部的间距和角度，以适合不同的电路板使用。合不同的电路板使用。合不同的电路板使用。


技术研发人员：幸思强 徐康明 吴世平
受保护的技术使用者：梅州市格兰沃电子有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/2