一种便于定位的上料机构的制作方法

1.本实用新型属于上料技术领域，特别涉及一种便于定位的上料机构。


背景技术：

2.在tray盘上料的过程中，当工件放置于皮带线上进料时，需要调节tray盘的位置，以使tray盘在取料的位置上保持位置恒定，便于机械手准确取料、或准确加工等；但因tray盘来料是皮带线运输，位置定位精确很低，需要横向调整位置，而人工手动横向定位，需要耗费较大的人工成本，而且效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种便于定位的上料机构，通过初步定位板能够对物料进行初步的定位，在传输机构将物料传输到提升机构处能够对物料进行前后方向的定位，在横向夹紧机构的作用下能够再次对物料的左右方向进行定位，从而到达对物料四面定位的目的，方便后续的加工工作，提高了工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种便于定位的上料机构，包括传输机构、横向夹紧机构以及提升机构，所述提升机构设置在传输机构的一端，所述横向夹紧机构安装在提升机构的一侧，并与传输机构相配合。
6.优选的，所述传输机构的输入端安装有两个支撑架，两个支撑架对称安装在传输机构的两侧，且在每个支撑架上都安装有初步定位板，支撑架用于支撑初步定位板，初步定位板能够对物料进行初步的定位，方便后续的工作，提高了工作效率。
7.优选的，所述传输机构包括支架以及对称设置在支架两侧的两个传送带，所述支架的底部安装有第一电动机，所述两个传送带通过皮带与第一电动机的输出轴相连接，传输机构能够将物料从前一道工序运输到后一道工序，方便后续工序的正常工作，提高了工作效率。
8.优选的，所述提升机构包括保护壳、安装板以及支撑杆，在保护壳内设有螺纹杆，在螺纹杆的一端安装有从动轮，在保护壳上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述安装板安装在螺纹杆上，所述支撑杆安装在安装板的一侧，提升机构能够将物料提升一个产品的高度，方便对物料进行后续工作，同时能够对物料进行定位，提高了生产效率。
9.优选的，所述支撑杆设有三个，三个支撑杆分别设在两个支撑架之间以及两侧，用于支撑物料，保证物料在提升时的稳定，方便后续工作的进行，大大提高了工作效率。
10.优选的，所述横向夹紧机构包括驱动组件以及夹紧组件，所述夹紧组件安装在驱动组件上，能够将物料夹紧，从而实现对物料定位的目的，提高了工作效率。
11.优选的，所述驱动组件包括支撑板以及环形同步带，在支撑板上安装有第二电动机、两个限位件、两个导轨以及多个带轮，其中一个带轮安装在支撑板的一侧中部，另外两
个皮带轮安装在支撑板的另一侧中部，所述第二电动机安装在支撑板的一端，在第二电动机的输出轴上安装有带轮，该带轮通过环形同步带与其他三个皮带轮相连接，所述两个导轨安装在支撑板上，对称安装在环形同步带的两侧，在环形同步带上安装有两个连接件，所述两个限位件安装在环形同步带的两侧，并与两个连接件相配合，驱动组件用于带动夹紧组件进行运动，从而实现对物料夹紧定位的目的，大大提高了工作效率。
12.优选的，所述夹紧组件包括两个固定板，所述两个固定板安装在两个连接件上，在每个固定板上均安装有两个滑块以及两个连接杆，所述两个连接杆对称安装在固定板的两端，且在每个连接杆上均安装有夹紧板，所述夹紧板固定在连接杆的一端，所述两个滑块均匀安装在固定板的顶部，且两个滑块与所述两个导轨一一对应，夹紧组件能够对物料夹紧，实现对物料定位的目的，方便进行后续工作，提高了工作效率。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1)本装置通过初步定位板能够对物料进行初步的定位，在传输机构将物料传输到提升机构处能够对物料进行前后方向的定位，在横向夹紧机构的作用下能够再次对物料的左右方向进行定位，从而到达对物料四面定位的目的，方便后续的加工工作，提高了工作效率。
15.2)本装置传输机构的输入端安装有两个支撑架，两个支撑架对称安装在传输机构的两侧，且在每个支撑架上都安装有初步定位板，支撑架用于支撑初步定位板，初步定位板能够对物料进行初步的定位，方便后续的工作，提高了工作效率。
16.3)本装置传输机构包括支架以及对称设置在支架两侧的两个传送带，所述支架的底部安装有第一电动机，所述两个传送带通过皮带与第一电动机的输出轴相连接，传输机构能够将物料从前一道工序运输到后一道工序，方便后续工序的正常工作，提高了工作效率。
17.4)本装置提升机构包括保护壳、安装板以及支撑杆，在保护壳内设有螺纹杆，在螺纹杆的一端安装有从动轮，在保护壳上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述安装板的安装在螺纹杆上，所述支撑杆安装在安装板的一侧，提升机构能够将物料提升一个产品的高度，方便对物料进行后续工作，同时能够对物料进行定位，提高了生产效率；支撑杆设有三个，三个支撑杆分别设在两个支撑架之间以及两侧，用于支撑物料，保证物料在提升时的稳定，方便后续工作的进行，大大提高了工作效率。
18.5)本装置横向夹紧机构包括驱动组件以及夹紧组件，所述夹紧组件安装在驱动组件上，能够将物料夹紧，从而实现对物料定位的目的，提高了工作效率。
19.6)本装置驱动组件包括支撑板以及环形同步带，在支撑板上安装有第二电动机、两个限位件、两个导轨以及多个带轮，其中一个带轮安装在支撑板的一侧中部，另外两个皮带轮安装在支撑板的另一侧中部，所述第二电动机安装在支撑板的一端，在第二电动机的输出轴上安装有带轮，该带轮通过环形同步带与其他三个皮带轮相连接，所述两个导轨安装在支撑板上，对称安装在环形同步带的两侧，在环形同步带上安装有两个连接件，所述两个限位件安装在环形同步带的两侧，并与两个连接件相配合，驱动组件用于带动夹紧组件进行运动，为夹紧组件提供动力，保证夹紧组件的正常工作，从而实现对物料夹紧定位的目的，大大提高了工作效率。
20.7)本装置夹紧组件包括两个固定板，所述两个固定板安装在两个连接件上，在每个固定板上均安装有两个滑块以及两个连接杆，所述两个连接杆对称安装在固定板的两端，且在每个连接杆上均安装有夹紧板，所述夹紧板固定在连接杆的一端，所述两个滑块均匀安装在固定板的顶部，且两个滑块与所述两个导轨一一对应，夹紧组件能够对物料夹紧，实现对物料定位的目的，方便进行后续工作，提高了工作效率。
附图说明
21.附图1是本实用新型的结构示意图。
22.附图2是本实用新型中提升机构的结构示意图。
23.附图3是本实用新型中齿轮啮合的结构示意图。
24.附图4是本实用新型中横向夹紧机构的结构示意图。
25.附图5是本实用新型中夹紧组件的结构示意图。
26.附图6是本实用新型中驱动组件的结构示意图。
27.附图7是本实用新型中传输机构的结构示意图。
28.图中：1、提升机构；101、保护壳；102、安装板；103、支撑杆； 104、驱动电机；105、主动轮；106、从动轮；107、螺纹杆；2、横向夹紧机构；201、夹紧组件；20101、夹紧板；20102、连接杆；20103、滑块；20104、固定板；202、驱动组件；20201、第二电动机；20202、带轮；20203、环形同步带；20204、连接件；20205、限位件；20206、支撑板；20207、导轨；3、支撑架；4、传输机构；401、支架；402、第一电动机；403、皮带；404、传送带；5、初步定位板。
具体实施方式
29.下面结合附图1
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7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.一种便于定位的上料机构，包括传输机构4、横向夹紧机构2以及提升机构1，所述提升机构1设置在传输机构4的一端，所述横向夹紧机构2安装在提升机构1的一侧，并与传输机构4相配合。
32.本装置通过初步定位板5能够对物料进行初步的定位，在传输机构4将物料传输到提升机构1处能够对物料进行前后方向的定位，在横向夹紧机构2的作用下能够再次对物料的左右方向进行定位，从而到达对物料四面定位的目的，方便后续的加工工作，提高了工作效率。
33.所述传输机构4的输入端安装有两个支撑架3，两个支撑架3对称安装在传输机构4的两侧，且在每个支撑架3上都安装有初步定位板5，支撑架3用于支撑初步定位板5，初步定
位板5能够对物料进行初步的定位，方便后续的工作，提高了工作效率。
34.所述传输机构4包括支架401以及对称设置在支架401两侧的两个传送带404，所述支架401的底部安装有第一电动机402，所述两个传送带404通过皮带403与第一电动机402的输出轴相连接，传输机构4能够将物料从前一道工序运输到后一道工序，方便后续工序的正常工作，提高了工作效率。
35.其中，支架401用于支撑传动带，保证传动带的稳定以及正常运行，提高了工作效率。
36.所述提升机构1包括保护壳101、安装板102以及支撑杆103，在保护壳101内设有螺纹杆107，在螺纹杆107的一端安装有从动轮 106，在保护壳101上安装有驱动电机104，所述驱动电机104的输出轴上安装有主动轮105，所述主动轮105与从动轮106相啮合，所述安装板102的安装在螺纹杆107上，所述支撑杆103安装在安装板 102的一侧，提升机构1能够将物料提升一个产品的高度，方便对物料进行后续工作，同时能够对物料进行定位，提高了生产效率。
37.其中，驱动电机104带动主动轮105转动，主动轮105与从动轮 106相啮合，从动轮106转动带动螺纹杆107转动，螺纹杆107转动带动安装板102上下移动，从而实现提升物料的目的，提高了工作效率。
38.所述支撑杆103设有三个，三个支撑杆103分别设在两个支撑架 3之间以及两侧，用于支撑物料，保证物料在提升时的稳定，方便后续工作的进行，大大提高了工作效率。
39.所述横向夹紧机构2包括驱动组件202以及夹紧组件201，所述夹紧组件201安装在驱动组件202上，能够将物料夹紧，从而实现对物料定位的目的，提高了工作效率。
40.所述驱动组件202包括支撑板20206以及环形同步带20203，在支撑板20206上安装有第二电动机20201、两个限位件20205、两个导轨20207以及多个带轮20202，其中一个带轮20202安装在支撑板 20206的一侧中部，另外两个皮带403轮20202安装在支撑板20206 的另一侧中部，所述第二电动机20201安装在支撑板20206的一端，在第二电动机20201的输出轴上安装有带轮20202，该带轮20202通过环形同步带20203与其他三个皮带403轮20202相连接，所述两个导轨20207安装在支撑板20206上，对称安装在环形同步带20203的两侧，在环形同步带20203上安装有两个连接件20204，所述两个限位件20205安装在环形同步带20203的两侧，并与两个连接件20204 相配合，驱动组件202用于带动夹紧组件201进行运动，从而实现对物料夹紧定位的目的，大大提高了工作效率。
41.其中，限位件20205用于限制连接件20204的运动，防止连接件 20204运动过大，出现损坏的现象，保证了该装置的正常运行，提高了工作效率。
42.所述夹紧组件201包括两个固定板20104，所述两个固定板20104 安装在两个连接件20204上，在每个固定板20104上均安装有两个滑块20103以及两个连接杆20102，所述两个连接杆20102对称安装在固定板20104的两端，且在每个连接杆20102上均安装有夹紧板20101，所述夹紧板20101固定在连接杆20102的一端，所述两个滑块20103 均匀安装在固定板20104的顶部，且两个滑块20103与所述两个导轨 20207一一对应，夹紧组件201能够对物料夹紧，实现对物料定位的目的，方便进行后续工作，提高了工作效率。
43.其中，第二电动机20201带动带轮20202转动，带动带动环形同步带20203转动，环形同步带20203的运动带动连接件20204运动，连接件20204的运动带动夹紧组件201同时向
内或向外运动，从而实现对物料夹紧定位的目的，提高了定位效率，保证了定位质量，提高了工作效率。
44.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。