一种瓷砖提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产机械领域，特别是一种瓷砖提升装置。


背景技术：

2.目前，在瓷砖生产过程中，时常会用到吸盘，来达到提起瓷砖的目的。其中，现有的瓷砖是直接固定在提升架上的，这样吸盘就不能摆动。由于安装过程中，难免会出现误差，这样很难保证吸盘的吸附面与瓷砖的表面平行，从而吸盘的吸附面易出现相对瓷砖表面倾斜的情况，进而易导致吸盘不能很好地贴合在瓷砖表面上，这就易导致瓷砖提起出现掉落的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种瓷砖提升装置，该瓷砖提升装置具有结构简单、可靠性高等优点，其能很好地贴合在瓷砖表面上，这有助于提高瓷砖提起的稳定性与可靠性，避免出现掉落的情况，且其能完成提升、移送的作用，其适用性十分好。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种瓷砖提升装置，其特点在于包括横向导轨、驱动电机、横向丝杆、上滑块、升降气缸、升降架、转动轴、摆动杆体、吸盘，其中驱动电机设置在横向导轨的一端端部上，所述横向丝杆能转动地设置在横向导轨上，并使横向丝杆与驱动电机相驱动连接，所述上滑块滑动设置在横向导轨上，并使上滑块与横向丝杆相螺接，所述升降气缸竖向设置在上滑块上，所述升降架设置在升降气缸的活动端上，所述转动轴能转动地设置在升降架上，并使转动轴呈横向布置，所述摆动杆体呈竖向布置，并使摆动杆体的上端铰接在转动轴上，还使摆动杆体的下端能左右摆动，所述吸盘设置在摆动杆体的下端上。
6.优选地，所述升降架包括导轨条、下滑块、锁定组件，所述导轨条纵向设置在升降气缸的活动端上，所述下滑块滑动设置在导轨条上，所述转动轴能转动地设置在下滑块上，所述锁定组件设置在下滑块上，并使下滑块通过锁定组件能拆卸地锁定在导轨条上。
7.优选地，所述导轨条的底面上开设有导向槽，所述下滑块滑动嵌装在导向槽中，所述锁定组件包括定位块、锁定螺钉，所述定位块布置在导轨条的外壁外侧，并使定位块的一端伸入至导向槽后与下滑块相接，所述锁定螺钉的螺纹端螺接在定位块上，并使锁定螺钉的螺纹端穿过定位块后顶压在导轨条的外壁上。
8.优选地，所述导向槽包括让位槽、两个限位槽，所述让位槽开设导轨条的底面上，并使让位槽沿着导轨条的长度方向延伸，两个限位槽分别开设在让位槽的两个相对的槽壁上，并使两个限位槽均沿着导轨条的长度方向延伸，所述下滑块为2个，两个下滑块分别滑动嵌置在两个限位槽中，所述转动轴的两端分别能转动地连接在两个下滑块上，所述定位块与其中一个下滑块相接。
9.优选地，所述锁定组件为2个，两个锁定组件上的定位块分别与两个下滑块相接。
10.优选地，所述摆动杆体包括上杆、下管、弹簧，所述上杆呈竖向布置，所述上杆的上端铰接在转动轴上，所述上杆的下端端面上开设有穿套孔，所述上杆的侧壁上开设有贯穿至穿套孔中的导向孔，所述导向孔的径向截面呈长条形，并使导向孔径向截面的长度方向呈竖向延伸，所述下管呈竖向布置，并使下管的上端能竖向滑动地嵌装在穿套孔中，所述导向孔中穿置有对接管，并使对接管的一端与下管的上端相对接连通，还使对接管的另一端置于导向孔外，所述弹簧套装在下管的下端上，并使弹簧的上端顶压在上杆的下端面上，所述下管下端的外圆周表面上设有凸环部，所述弹簧的下端弹性顶压在凸环部上，所述吸盘对接在下管的下端上。
11.优选地，所述下管的下管口上开设有内螺纹，所述吸盘螺接在内螺纹上。
12.优选地，所述转动轴上开设有竖向贯穿的让位孔，所述转动轴上嵌装有纵向布置的限位销，并使限位销贯穿让位孔，所述上杆的上端端面上设有铰接片，所述铰接片活动穿置于让位孔中，并使铰接片能转动地套装在限位销上。
13.本实用新型的有益效果：在本实用新型中，吸盘是设置在摆动杆体上的；由于摆动杆体是能左右摆动地铰接在转动轴上的，这能使该吸盘能满足左右摆动的需求；由于转动轴是能转动地设置在升降架上，且转动轴呈横向布置，这能使吸盘能满足前后摆动的需求。这样该瓷砖提升装置上的吸盘，能够前后、左右摆动，这样在吸取瓷砖过程中，由于吸盘与瓷砖的挤压、以及由于吸盘能够摆动，能很好地使吸盘与瓷砖的表面相贴合，这能有效地提高吸盘吸附的稳定性与可靠性，从而能避免瓷砖出现掉落的情况。通过升降气缸与升降架的设置，能满足竖向移动吸盘位置的目的，这样在吸盘吸取到瓷砖后，就能达到提升起瓷砖的目的，这能很好地满足使用的需求。通过横向导轨、驱动电机、横向丝杆，能满足横向移动吸盘位置的目的，以便于将吸取到的瓷砖移动至需求的地方，这有助于提高该瓷砖提升装置的适用性。同时，该瓷砖提升装置的整体结构还比较简单，其制造起来比较容易。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的部分结构示意图。
16.图3为本实用新型中摆动杆体与吸盘的组装结构示意图。
17.图4为本实用新型中转动轴与摆动杆体的组装结构示意图。
18.图5为本实用新型中下滑块与锁定组件的组装结构示意图。
19.图6为本实用新型中双锁定组件条件下的组装结构示意图。
具体实施方式
20.如图1所示，本实用新型所述的一种瓷砖提升装置，包括横向导轨1、驱动电机2、横向丝杆3、上滑块4、升降气缸5、升降架6、转动轴7、摆动杆体8、吸盘9，其中驱动电机2设置在横向导轨1的一端端部上，所述横向丝杆3能转动地设置在横向导轨1上，并使横向丝杆3与驱动电机2相驱动连接，所述上滑块4滑动设置在横向导轨1上，并使上滑块4与横向丝杆3相螺接，所述升降气缸5竖向设置在上滑块4上，所述升降架6设置在升降气缸5的活动端上，所述转动轴7能转动地设置在升降架6上，并使转动轴7呈横向布置，所述摆动杆体8呈竖向布置，并使摆动杆体8的上端铰接在转动轴7上，还使摆动杆体8的下端能左右摆动，所述吸盘9
设置在摆动杆体8的下端上。在本实用新型中，吸盘9是设置在摆动杆体8上的；由于摆动杆体8是能左右摆动地铰接在转动轴7上的，这能使该吸盘9能满足左右摆动的需求；由于转动轴7是能转动地设置在升降架6上，且转动轴7呈横向布置，这能使吸盘9能满足前后摆动的需求。这样该瓷砖提升装置上的吸盘9，能够前后、左右摆动，这样在吸取瓷砖过程中，由于吸盘9与瓷砖的挤压、以及由于吸盘9能够摆动，能很好地使吸盘9与瓷砖的表面相贴合，这能有效地提高吸盘9吸附的稳定性与可靠性，从而能避免瓷砖出现掉落的情况。通过升降气缸5与升降架6的设置，能满足竖向移动吸盘9位置的目的，这样在吸盘9吸取到瓷砖后，就能达到提升起瓷砖的目的，这能很好地满足使用的需求。通过横向导轨1、驱动电机2、横向丝杆3，能满足横向移动吸盘9位置的目的，以便于将吸取到的瓷砖移动至需求的地方，这有助于提高该瓷砖提升装置的适用性。同时，该瓷砖提升装置的整体结构还比较简单，其制造起来比较容易。
21.如图1与图2所示，所述升降架6包括导轨条61、下滑块62、锁定组件63，所述导轨条61纵向设置在升降气缸5的活动端上，所述下滑块62滑动设置在导轨条61上，所述转动轴7能转动地设置在下滑块62上，所述锁定组件63设置在下滑块62上，并使下滑块62通过锁定组件63能拆卸地锁定在导轨条61上。该升降架6的结构十分简单可靠，且这能满足纵向移动转动轴7的需求，这有助于进一步提高该瓷砖提升装置的适用性。通过使下滑块62滑动设置在导轨条61上，这样能满足纵向移动吸盘9位置的目的，以使吸盘9满足不同的吸附需求，这有助于提高该瓷砖提升装置的适用性。通过锁定组件63的设置，能满足锁定下滑块62的需求，以避免下滑块62在导轨条61上随意滑动，这有助于提高该瓷砖提升装置的可靠性与适用性。
22.所述横向导轨1的截面呈t型，所述上滑块4滑动卡装在横向导轨1上。这样不仅能起到滑动的需求，还能避免上滑块4出现掉落的情况，这样的组装结构十分可靠。
23.其中，导轨条61可通过螺钉或焊接固定在升降气缸5的活动端上。
24.如图2与图5所示，所述导轨条61的底面上开设有导向槽611，所述下滑块62滑动嵌装在导向槽611中，所述锁定组件63包括定位块631、锁定螺钉632，所述定位块631布置在导轨条61的外壁外侧，并使定位块631的一端伸入至导向槽611后与下滑块62相接，所述锁定螺钉632的螺纹端螺接在定位块631上，并使锁定螺钉632的螺纹端穿过定位块631后顶压在导轨条61的外壁上。该锁定组件63的结构十分简单可靠，其安装、锁定不需要在导轨条61上开设孔槽，这能避免导轨条61的结构强度被削弱；且由于锁定螺钉632位于外侧，这样就能方便拧动锁定螺钉632，其操作十分方便，这有助于提高该瓷砖提升装置使用的便利性。
25.如图2所示，所述导向槽611包括让位槽612、两个限位槽613，所述让位槽612开设导轨条61的底面上，并使让位槽612沿着导轨条61的长度方向延伸，两个限位槽613分别开设在让位槽612的两个相对的槽壁上，并使两个限位槽613均沿着导轨条61的长度方向延伸，所述下滑块62为2个，两个下滑块62分别滑动嵌置在两个限位槽613中，所述转动轴7的两端分别能转动地连接在两个下滑块62上，所述定位块631与其中一个下滑块62相接。通过采用这样的导向槽611，以及采用两个下滑块62，这样能有效地提高下滑块62安装定位的可靠性与稳定性，从而有助于提高转动轴7安装定位的可靠性与稳定性，进而有助于进一步提高该瓷砖提升装置的可靠性。
26.如图6所示，所述锁定组件63为2个，两个锁定组件63上的定位块631分别与两个下
滑块62相接。通过采用两个锁定组件63，这有助于提高锁定的可靠性。
27.如图2至图4所示，所述摆动杆体8包括上杆81、下管82、弹簧83，所述上杆81呈竖向布置，所述上杆81的上端铰接在转动轴7上，所述上杆81的下端端面上开设有穿套孔811，所述上杆81的侧壁上开设有贯穿至穿套孔811中的导向孔812，所述导向孔812的径向截面呈长条形，并使导向孔812径向截面的长度方向呈竖向延伸，所述下管82呈竖向布置，并使下管82的上端能竖向滑动地嵌装在穿套孔811中，所述导向孔812中穿置有对接管84，并使对接管84的一端与下管82的上端相对接连通，还使对接管84的另一端置于导向孔812外，所述弹簧83套装在下管82的下端上，并使弹簧83的上端顶压在上杆81的下端面上，所述下管82下端的外圆周表面上设有凸环部821，所述弹簧83的下端弹性顶压在凸环部821上，所述吸盘9对接在下管82的下端上。这样该摆动杆体8能满足竖向弹性收缩的需求，这能在吸盘9接触瓷砖的过程中，减少撞击力的作用，这有助于进一步提高该瓷砖提升装置的可靠性。通过采用下管82可满足吸盘9的对接需求，通过采用对接管84，并将对接管84置于导向孔812中，这样能满足限制下管82竖向活动范围的目的，即能满足控制吸盘9竖向活动范围的目的，这有助于提高该瓷砖提升装置的可靠性。通过使对接管84的另一端置于导向孔812外，这能方便真空管与对接管84进行对接，这有助于提高该瓷砖提升装置的适用性。
28.所述下管82的上端在穿入穿套孔811中后，再与对接管84焊接或螺接一起，这样就能满足下管82、对接管84的安装需求。
29.如图3与图4所示，所述对接管84呈矩形，这样不仅能使对接管84具有高的结构强度，还能使对接管84具有很好的限位导向作用，从而有助于提高下管82竖向移动的稳定性。
30.在实际使用过程中，所述对接管84是通过真空管与真空发生器相接的。这样就能在吸盘9上产生吸力。
31.所述对接管84的外管口内壁上开设有内螺纹。这样能方便真空管通过螺纹与对接管84相对接连通。
32.如图4所示，所述下管82的下管口上开设有内螺纹822，所述吸盘9螺接在内螺纹822上。这样有助于提高吸盘9安装、拆卸的便利性。
33.如图2至图4所示，所述转动轴7上开设有竖向贯穿的让位孔71，所述转动轴7上嵌装有纵向布置的限位销72，并使限位销72贯穿让位孔71，所述上杆81的上端端面上设有铰接片813，所述铰接片813活动穿置于让位孔71中，并使铰接片813能转动地套装在限位销72上。这样的铰接结构十分简单可靠性，这有助于提高上杆81安装定位的可靠性。
34.在实际制造过程中，可以在导轨条61上纵向并排设置多个下滑块62，并使各下滑块62均通过锁定组件63能拆卸地锁定在导轨条61上，各下滑块62均设有转动轴7，各转动轴7上均设有摆动杆体8，各摆动杆体8上均设有吸盘9。这样在导轨条61上就带有多个纵向并排布置的吸盘9这样就能起到提高吸取能力的作用。
35.同时，也可以在升降气缸5的活动端横向并排设置若干导轨条61。这样也有助于提高该瓷砖提升装置的吸取能力。