一种用于遥控器组装的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于遥控器组装的上料装置，属于机械自动化领域。


背景技术：

2.遥控器在组装时，需要经过多道工序，每道工序需要组装不同的零部件，目前多数情况下通过人工将所需的零部件放置在指定位置在通过机械手组装，或是人工直接组装，这样一来人力成本投入大，生产效率低，产品质量也难以保障，同时也无法实现连续化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于遥控器组装的上料装置。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于遥控器组装的上料装置，包括上料支架，其结构特点在于：还包括上料滑轨、上料托盘、上料驱动电机、上料主动带轮、上料从动带轮和上料同步带，所述上料滑轨安装在上料支架上，所述上料托盘安装在上料滑轨上，所述上料驱动电机与上料主动带轮连接，所述上料主动带轮与上料从动带轮通过上料同步带连接，所述上料同步带与上料托盘连接。
5.进一步地，还包括上料压板，所述上料同步带与上料托盘通过上料压板连接。
6.进一步地，还包括上料主动带轮底座和上料从动带轮底座，所述上料主动带轮安装在上料主动带轮底座上，所述上料从动带轮安装在上料从动带轮底座上。
7.进一步地，所述上料驱动电机、上料主动带轮、上料从动带轮和上料同步带均位于上料支架的一侧。
8.进一步地，所述上料压板包括一号上料压板和二号上料压板，所述一号上料压板和二号上料压板分别位于上料同步带的两侧、并将上料同步带夹持。
9.进一步地，所述上料托盘的底部安装有上料滑块，所述上料滑块安装在上料滑轨上。
10.进一步地，所述上料托盘的两侧设置有开口。
11.进一步地，所述上料驱动电机为伺服电机。
12.进一步地，所述上料滑轨的两端设置有挡块、以避免上料托盘滑出。
13.进一步地，所述上料托盘上设置有凹槽。
14.相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该用于遥控器组装的上料装置在对遥控器的零部件进行上料时，通过上料驱动电机驱动上料主动带轮转动，使得上料同步带将上料托盘移至上料支架的外侧，同时通过设置挡块限制上料托盘、避免上料托盘滑出上料支架，在上料托盘上设置的凹槽可避免在移动过程中零部件掉落，通过上料驱动电机驱动上料主动带轮转动，使得上料同步带将上料托盘移至上料支架的内侧，通过机械手将零部件取出进行组装，避免人工上料，减少人力成本的投入，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的用于遥控器组装的上料装置的立体结构示意图。
16.图2是图1中的ii部放大结构示意图。
17.图中：上料支架b1、上料滑轨b2、上料托盘b3、上料压板b4、上料驱动电机b5、上料主动带轮b6、上料从动带轮b7、上料同步带b8、上料主动带轮底座b9、上料从动带轮底座b10。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
19.实施例
20.参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.本实施例中的用于遥控器组装的上料装置，包括上料支架b1、上料滑轨b2、上料托盘b3、上料压板b4、上料驱动电机b5、上料主动带轮b6、上料从动带轮b7、上料同步带b8、上料主动带轮底座b9和上料从动带轮底座b10，上料主动带轮b6安装在上料主动带轮底座b9上，上料从动带轮b7安装在上料从动带轮底座b10上。
22.本实施例中的上料滑轨b2安装在上料支架b1上，上料托盘b3安装在上料滑轨b2上，上料驱动电机b5与上料主动带轮b6连接，上料主动带轮b6与上料从动带轮b7通过上料同步带b8连接，上料同步带b8与上料托盘b3连接。
23.通常情况下上料同步带b8与上料托盘b3通过上料压板b4连接，上料压板b4包括一号上料压板和二号上料压板，一号上料压板和二号上料压板分别位于上料同步带b8的两侧、并将上料同步带b8夹持。
24.本实施例中的上料驱动电机b5为伺服电机，上料驱动电机b5、上料主动带轮b6、上料从动带轮b7和上料同步带b8均位于上料支架b1的一侧，上料滑轨b2的两端设置有挡块、以避免上料托盘b3滑出。
25.本实施例中的上料托盘b3的底部安装有上料滑块，上料滑块安装在上料滑轨b2上，上料托盘b3的两侧设置有开口，上料托盘b3上设置有凹槽。
26.具体的说，该用于遥控器组装的上料装置在对遥控器的零部件进行上料时，通过上料驱动电机b5驱动上料主动带轮b6转动，使得上料同步带b8将上料托盘b3移至上料支架b1的外侧，同时通过设置挡块限制上料托盘b3、避免上料托盘b3滑出上料支架b1，在上料托盘b3上设置的凹槽可避免在移动过程中零部件掉落，通过上料驱动电机b5驱动上料主动带轮b6转动，使得上料同步带b8将上料托盘b3移至上料支架b1的内侧，通过机械手将零部件
取出进行组装，避免人工上料，减少人力成本的投入，提高了工作效率。
27.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于遥控器组装的上料装置，包括上料支架（b1），其特征在于：还包括上料滑轨（b2）、上料托盘（b3）、上料驱动电机（b5）、上料主动带轮（b6）、上料从动带轮（b7）和上料同步带（b8），所述上料滑轨（b2）安装在上料支架（b1）上，所述上料托盘（b3）安装在上料滑轨（b2）上，所述上料驱动电机（b5）与上料主动带轮（b6）连接，所述上料主动带轮（b6）与上料从动带轮（b7）通过上料同步带（b8）连接，所述上料同步带（b8）与上料托盘（b3）连接。2.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：还包括上料压板（b4），所述上料同步带（b8）与上料托盘（b3）通过上料压板（b4）连接。3.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：还包括上料主动带轮底座（b9）和上料从动带轮底座（b10），所述上料主动带轮（b6）安装在上料主动带轮底座（b9）上，所述上料从动带轮（b7）安装在上料从动带轮底座（b10）上。4.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：所述上料驱动电机（b5）、上料主动带轮（b6）、上料从动带轮（b7）和上料同步带（b8）均位于上料支架（b1）的一侧。5.根据权利要求2所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：所述上料压板（b4）包括一号上料压板和二号上料压板，所述一号上料压板和二号上料压板分别位于上料同步带（b8）的两侧、并将上料同步带（b8）夹持。6.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：所述上料托盘（b3）的底部安装有上料滑块，所述上料滑块安装在上料滑轨（b2）上。7.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：所述上料托盘（b3）的两侧设置有开口。8.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：所述上料驱动电机（b5）为伺服电机。9.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：所述上料滑轨（b2）的两端设置有挡块、以避免上料托盘（b3）滑出。10.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的上料装置，其特征在于：所述上料托盘（b3）上设置有凹槽。

技术总结
本实用新型涉及一种用于遥控器组装的上料装置，属于机械自动化领域。本实用新型包括上料支架，其结构特点在于：还包括上料滑轨、上料托盘、上料驱动电机、上料主动带轮、上料从动带轮和上料同步带，所述上料滑轨安装在上料支架上，所述上料托盘安装在上料滑轨上，所述上料驱动电机与上料主动带轮连接，所述上料主动带轮与上料从动带轮通过上料同步带连接，所述上料同步带与上料托盘连接。上料同步带与上料托盘连接。上料同步带与上料托盘连接。


技术研发人员：张毅
受保护的技术使用者：张毅
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/11/2