一种提升式上料机构的制作方法

1.本实用新型属于提升式上料领域，具体涉及一种提升式上料机构。


背景技术：

2.上料装置就是将原料送入加工装置中的装置，提升装置就是将物体能够从下向上提升的装置，自动提升上料装置就是将原料自动提升并且上料的装置。
3.现有技术存在的问题是：传统的上料装置不能够自动提升，需要人的操作，而且上料品种单一，上料速度慢，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种提升式上料机构，结构简单，操作方便。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：一种提升式上料机构，包括底座，其特征在于：所述底座上连接有支撑柱，所述支撑柱内设有第一丝杠，所述第一丝杠顶部连接有连接块，所述第一丝杠上连接有第一移动件，所述第一移动件与转杆连接，所述转杆与盛料装置连接，所述第一移动件远离转杆一侧连接有第一齿轮，所述支撑柱顶部之间连接有连接杆，所述连接杆内设有第二丝杠，所述第二丝杠与第三电机连接，所述第二丝杠上设有第二移动件，所述第二移动件上连接有自动转盘，所述自动转盘上设有连接件，所述连接件与抓取机械手连接；所述支撑柱外侧连接有电机箱，所述电机箱内设有第二电机，所述第二电机与支撑柱内壁连接的第二齿轮连接。
6.优选的，所述机械手包括第一气缸、第二气缸和气爪，其中：第一气缸连接，所述第一气缸与第二气缸，所述第二气缸与气爪连接。
7.优选的，所述第一丝杠外部顶部的第一电机连接。
8.优选的，所述底座下方连接有万向轮，所述万向轮上设有制动装置。
9.本实用新型的有益效果为：能够自动提升，实现全自动上料，提升上料效率，同时能够通过两种方式下料。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1是本实用新型结构
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示意图。
12.图中：1底座、2制动装置、3万向轮、4转杆、5盛料装置、6第一移动件、7第一齿轮、8支撑柱、9第一丝杠、10电机箱、11第二电机、12第二齿轮、13连接块、14第一电机、15连接杆、16第二移动件、17第二丝杠、18自动转盘、19连接件、20第一气缸、21第二气缸、22气爪、23第三电机。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有创造性成果的前提下获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图所示，本实用新型提供一种技术方案：一种提升式上料机构，包括底座1，其特征在于：所述底座1上连接有支撑柱8，所述支撑柱8内设有第一丝杠9，所述第一丝杠9顶部连接有连接块13，连接块13能够起到阻挡作用，所述第一丝杠9)与支撑柱8外部顶部的第一电机14连接，所述第一丝杠9上连接有第一移动件6，所述第一移动件6与转杆4连接，所述转杆4与盛料装置5连接，所述第一移动件6远离转杆4一侧连接有第一齿轮7，所述支撑柱8外侧连接有电机箱10，所述电机箱10内设有第二电机11，所述第二电机11与支撑柱8内壁连接的第二齿轮12连接，所述第二齿轮12位于支撑柱8上端；开启第一电机14能够驱动第一移动件6在第一丝杠9上移动，从而带动盛料装置5和第一齿轮7沿第一丝杠9向上移动，同时开启第二电机10驱动第二齿轮12转动，当第一齿轮7移动到第二齿轮12位置时，第一齿轮7与第二齿轮12啮合，能够使得转杆4转动，从而带动盛料装置5转动，能够实现自动下料，当下料完毕后，能够反向驱动第一丝杠9带动第一移动件6下移，使得第一齿轮7与第二齿轮12脱离，带动转杆4转动，实现盛料装置5恢复竖直状态。
15.所述支撑柱8顶部之间连接有连接杆15，所述连接杆15内设有第二丝杠17，所述第二丝杠17与第三电机23连接，所述第二丝杠17上设有第二移动件16，所述第二移动件16上连接有自动转盘18，所述自动转盘16上设有连接件19，所述连接件19与抓取机械手连接；所述机械手包括第一气缸20、第二气缸21和气爪22，其中：第一气缸20连接，所述第一气缸20与第二气缸21，所述第二气缸21与气爪22连接，所述第三电机23能够驱动第二丝杠17转动，从而带动第二移动件16沿第二丝杠17移动，同时配合抓取机械手的使用能够实现自动抓取盛料装置5中的物体，实现自动下料。
16.所述底座1下方连接有万向轮3，所述万向轮3上设有制动装置2，方便装置的移动，同时制动装置2的存在能够使得装置随时停止，保证停止时装置的稳定性。
17.本实用新型工作时：将装置移动到指定位置后，开启第一电机14能够驱动第一移动件6在第一丝杠9上移动，从而带动盛料装置5和第一齿轮7沿第一丝杠9向上移动，同时开启第二电机10驱动第二齿轮12转动，当第一齿轮7移动到第二齿轮12位置时，第一齿轮7与第二齿轮12啮合，能够使得转杆4转动，从而带动盛料装置5转动，能够实现自动下料，当下料完毕后，能够反向驱动第一丝杠9带动第一移动件6下移，使得第一齿轮7与第二齿轮12脱离，带动转杆4转动，实现盛料装置5恢复竖直状态，如此往复。或者开启电机23能够驱动第二丝杠17转动，从而带动第二移动件16沿第二丝杠17移动，同时配合抓取机械手的使用能够实现自动抓取盛料装置5中的物体，实现自动下料。
18.虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改进，都将纳入本专利专利权利的保护范围内。


技术特征：
1.一种提升式上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)内设有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)顶部连接有连接块(13)，所述第一丝杠(9)上连接有第一移动件(6)，所述第一移动件(6)与转杆(4)连接，所述转杆(4)与盛料装置(5)连接，所述第一移动件(6)远离转杆(4)一侧连接有第一齿轮(7)，所述支撑柱(8)顶部通过连接杆(15)连接，所述连接杆(15)内设有第二丝杠(17)，所述第二丝杠(17)与第三电机(23)连接，所述第二丝杠(17)上设有第二移动件(16)，所述第二移动件(16)上连接有自动转盘(18)，所述自动转盘(18)上设有连接件(19)，所述连接件(19)与抓取机械手连接；所述支撑柱(8)外侧连接有电机箱(10)，所述电机箱(10)内设有第二电机(11)，所述第二电机(11)与支撑柱(8)内壁连接的第二齿轮(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种提升式上料机构，其特征在于：所述机械手包括第一气缸(20)、第二气缸(21)和气爪(22)，其中：第一气缸(20)连接，所述第一气缸(20)与第二气缸(21)，所述第二气缸(21)与气爪(22)连接。3.根据权利要求1所述的一种提升式上料机构，其特征在于：所述第一丝杠(9)与支撑柱(8)外部顶部的第一电机(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种提升式上料机构，其特征在于：所述底座(1)下方连接有万向轮(3)，所述万向轮(3)上设有制动装置(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种提升式上料机构，包括底座，其特征在于：所述底座上连接有支撑柱，所述支撑柱内设有第一丝杠，所述第一丝杠顶部连接有连接块，所述第一丝杠上连接有第一移动件，所述第一移动件与转杆连接，所述转杆与盛料装置连接，所述第一移动件连接有第一齿轮，所述支撑柱顶部连接有连接杆，所述连接杆内设有第二丝杠，所述第二丝杠上设有第二移动件，所述第二移动件上连接有自动转盘，所述自动转盘上设有连接件，所述连接件与抓取机械手连接；所述支撑柱外侧连接有电机箱，所述电机箱内设有第二电机，所述第二电机与支撑柱内壁连接的第二齿轮连接。本实用新型结构简单、操作方便、降低劳动强度、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：江国群
受保护的技术使用者：扬州万坤机械有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/11/2