利用镂空图案进行色痕修补装置及其唐卡上色特殊技法的制作方法

1.本发明涉及唐卡上色技术领域，具体是一种利用镂空图案进行色痕修补装置及其唐卡上色特殊技法。


背景技术：

2.唐卡是藏族文化中一种独具特色的绘画艺术形式，具有鲜明的民族特点、浓郁的宗教色彩和独特的艺术风格，用明亮的色彩描绘出神圣的佛的世界；颜料传统上是全部采用金、银、珍珠、玛瑙、珊瑚、松石、孔雀石、朱砂等珍贵的矿物宝石和藏红花、大黄、蓝靛等植物为颜料以示其神圣，最初画唐卡在藏地流行时，很多人用花草配颜料，也有用矿物调配颜料的，最后选定了用矿物的颜料，因为矿物的色泽更好，颜色更鲜明。
3.在制作唐卡过程中，由于绘制人员工笔操作存在运笔上的不均匀性及不稳定性，易造成画布上部分区域出现色痕，后期整体修复过程中在周围光线不同的情况下很难发现，传统人工一对一工笔修复操作及上色操作耗时费力，机械化程度不高。因此，针对上述问题提出一种利用镂空图案进行色痕修补装置及其唐卡上色特殊技法。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种利用镂空图案进行色痕修补装置及其唐卡上色特殊技法。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种利用镂空图案进行色痕修补装置，包括两个立板、侧载块、显示屏、压板、图案镂空透明片、唐卡画布、透明托板、色痕修补组件和磁控移动组件，两个所述立板之间顶部对称设置有两个侧载块，且两个侧载块之间从上至下依次设置压板、图案镂空透明片、唐卡画布和透明托板，所述显示屏安装在l型支板一端端面上；
6.所述色痕修补组件包括移位块、气缸、钢板、海绵点色头、颜料吸附海绵柱和摄像头，移位块顶部表面等距开设有六个柱槽，且柱槽内安装有颜料吸附海绵柱，气缸安装在圆盖圆面上，气缸推杆端端面与位于柱槽内的滑杆一端相互连接，颜料吸附海绵柱中部穿过有滑杆对应部位，海绵点色头安装在滑杆另一端端面上，钢板底部表面开设有矩形槽，且矩形槽内两侧斜面分别与对应的两个摄像头相互固定连接，两个摄像头与显示屏背面的智能主机电性连接；
7.所述磁控移动组件包括第一条块、第二条块、电控操作板、牵动块和电磁铁，第一条块两端通过滚珠分别与两个侧条框内相互滚动连接，且位于第一条块上的第一条孔通过滚珠与连接框两侧侧壁相互滚动衔接，电磁铁安装在牵动块一端端面上，且牵动块中部通过滚珠结构与位于第二条块上的第二条孔相互滚动衔接，电控操作板安装在牵动块另一端端面上。
8.优选的，所述移位块位于移位槽内，且移位槽开设在等腰梯形台顶部表面，移位槽内两侧侧壁均开设有导向条孔，两个导向条孔内均转动安装有螺杆，且螺杆上均螺纹连接
有螺孔块，螺杆一端端面与内置马达的轴杆端相互连接，所述移位块两侧侧壁中部与对应的两个螺孔块相互连接，所述等腰梯形台底部通过连接框与钢板顶部表面相互连接，且等腰梯形台和钢板的移动范围在矩形窗口内，矩形窗口内暴露有图案镂空透明片的镂空图案部分，且矩形窗口开设在压板表面上。
9.优选的，所述矩形槽槽底中间位置和移位槽槽底中间位置均开设有穿孔，所述柱槽槽底通过滑孔与移位块底部表面连通，且滑孔与滑杆相互滑动连接，所述柱槽槽口与圆盖相互螺纹连接。
10.优选的，所述压板底部两侧均对称安装有两个油缸，且同一组的两个油缸底部分别安装在同一个条形凹面内两端，条形凹面开设在侧载块顶部表面一侧，所述压板顶部表面两侧边缘处分别与对应的两个侧条框相互固定连接。
11.优选的，所述透明托板安装在矩形边框内，且透明托板顶部表面铺放有唐卡画布，所述透明托板底部为镂空图案面，矩形边框安装在两个侧载块之间顶部，矩形边框底部框口内伸入有电磁铁。
12.优选的，所述第二条块两端均通过滚珠结构与对应的两个条形滑槽相互滚动连接，两个条形滑槽分别开设在两个侧载块一侧侧壁上，所述第二条孔内两侧侧壁均开设有滚珠槽。
13.所述立板一侧侧壁顶部安装有电机，另一个所述立板一侧侧壁顶部安装有磁粉刹车器，两个所述立板另一侧侧壁顶部均转动安装有传动轴，且传动轴一端通过圆盘与同一侧的侧载块另一侧侧壁中间位置相互固定连接，电机的轴杆端与同一侧的传动轴另一端相互连接，磁粉刹车器与同一侧的传动轴另一端相互连接，电机、磁粉刹车器和内置马达均通过导线与内置的plc控制器电性控制连接。
14.优选的，所述l型支板另一端与连接板中部相互固定连接，且连接板固定安装在两个立板之间底部，所述气缸通过导管与外接气动控制设备连接，所述电控操作板上的电控开关组与内置的plc控制器电性控制连接。
15.优选的，一种利用镂空图案进行色痕修补装置的唐卡上色特殊技法，所述唐卡上色特殊技法包括如下步骤：
16.步骤一、将待修复的唐卡画布平整铺放在透明托板上，依次将图案纹理一致的图案镂空透明片对齐匹配放置在相同图案的唐卡画布表面，经收缩状态的油缸带动压板下移，使得图案镂空透明片贴压在唐卡画布表面上，形成可沿着镂空区域进行上色描绘的结构；
17.步骤二、接通电磁铁产生磁场对相对位置处的钢板进行磁吸，使得钢板及其连接部位移动受到限制；
18.步骤三、运行电机带动经传动轴及圆盘连接的侧载块及其连接部分旋转180
°
，再经磁粉刹车器进行水平固定，使得色痕修补组件位于底部而磁控移动组件位于顶部，避免颜料在自重情况下过多的低落至唐卡画布修复处的情况；
19.步骤四、绘制人员推动电控操作板并在磁吸连接作用下，使得色痕修补组件和磁控移动组件同步移动，在移动过程中，运行的摄像头将经过的唐卡画布与图案镂空透明片匹配区域放大呈现在显示屏上，供绘制人员更为准确的判断找出需要色痕修补的部位；
20.步骤五、在显示屏上找到需要色痕修补的部位后，再次移动电控操作板进行位置
校准调整，保证海绵点色头上移完美与需要色痕修补部位接触；
21.步骤六、在步骤五中操作完毕时，运行气缸处于伸缩交替的状态，将经滑杆连接的海绵点色头依次穿过颜料吸附海绵柱、滑孔、穿孔及矩形槽瞬间点击在色痕修补部位，同时在磁控移动组件逐步微调移动作用下完成对该处的色痕修补。
22.本发明的有益效果是：根据唐卡画布上勾勒的整体线条在透明片材上加工处相同且边界分明的镂空图案，利于沿着镂空图案进行上色修补；
23.在六个柱槽内分别设置浸有不同颜料的五个颜料吸附海绵柱，能够对穿过的海绵点色头进行浸染，起到颜料供应的作用，同时将五个气缸与外接的智能启动控制设备连接，利于五种颜料交替上色，实现色痕修复及对唐卡画布唐卡画布上勾勒的线条区域进行颜料填充的功能，促进唐卡手工上色方式逐步向工业机械操作上色发展；
24.采用电磁场对色痕修补组件上的钢板磁吸连接的方式，同时用手推动电控操作板或将电控操作板与智能机械手进行连接且在相应滑动连接的导向结构结构的作用，保证了运笔上色的稳定性，提高了上色颜料的均匀饱和性；
25.经运行的内置马达带动螺杆转动，使得移位块在移位槽内进行稳定移动，达到将气缸及其连接部位移至移位槽中间的效果，便于对应结构滑动穿过穿孔实施上色，起到更换不同上色颜料结构的作用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.图1为本发明的整体结构的立体图；
28.图2为本发明的色痕修补组件的立体图；
29.图3为本发明的色痕修补组件底部结构示意图；
30.图4为本发明的移位块结构的剖视图；
31.图5为本发明的磁控移动组件结构示意图。
32.图中：1、立板，2、侧载块，3、条形凹面，4、电机，5、色痕修补组件，501、等腰梯形台，5011、移位槽，5012、导向条孔，502、移位块，5021、颜料吸附海绵柱，5022、滑孔，5023、柱槽，5024、海绵点色头，5025、滑杆，503、气缸，504、圆盖，505、螺杆，506、连接框，507、钢板，5071、矩形槽，508、螺孔块，509、穿孔，501a、摄像头，6、显示屏，7、压板，8、矩形窗口，9、图案镂空透明片，10、侧条框，11、圆盘，12、第一条块，13、第一条孔，14、磁粉刹车器，15、唐卡画布，16、矩形边框，17、条形滑槽，18、连接板，19、l型支板，20、透明托板，21、镂空图案面，22、油缸，23、第二条块，24、第二条孔，25、滚珠槽，26、电控操作板，27、牵动块，28、电磁铁。
具体实施方式
33.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.请参阅图1所示，一种利用镂空图案进行色痕修补装置，包括两个立板1、侧载块2、显示屏6、压板7、图案镂空透明片9、唐卡画布15、透明托板20、色痕修补组件5和磁控移动组件，两个立板1之间顶部对称设置有两个侧载块2，且两个侧载块2之间从上至下依次设置压板7、图案镂空透明片9、唐卡画布15和透明托板20，显示屏6安装在l型支板19一端端面上；
37.有益之处在于：根据唐卡画布15上勾勒的整体线条在透明片材上加工处相同且边界分明的镂空图案，利于沿着镂空图案进行上色修补。
38.如图2
‑
4所示，色痕修补组件5包括移位块502、气缸503、钢板507、海绵点色头5024、颜料吸附海绵柱5021和摄像头501a，移位块502顶部表面等距开设有六个柱槽5023，且柱槽5023内安装有颜料吸附海绵柱5021，气缸503安装在圆盖504圆面上，气缸503推杆端端面与位于柱槽5023内的滑杆5025一端相互连接，颜料吸附海绵柱5021中部穿过有滑杆5025对应部位，海绵点色头5024安装在滑杆5025另一端端面上，钢板507底部表面开设有矩形槽5071，且矩形槽5071内两侧斜面分别与对应的两个摄像头501a相互固定连接，两个摄像头501a与显示屏6背面的智能主机电性连接；
39.有益之处在于：在六个柱槽5023内分别设置浸有不同颜料的五个颜料吸附海绵柱5021，能够对穿过的海绵点色头5024进行浸染，起到颜料供应的作用，同时将五个气缸503与外接的智能启动控制设备连接，利于五种颜料交替上色，实现色痕修复及对唐卡画布唐卡画布15上勾勒的线条区域进行颜料填充的功能，促进唐卡手工上色方式逐步向工业机械操作上色发展。
40.如图5所示，磁控移动组件包括第一条块12、第二条块23、电控操作板26、牵动块27和电磁铁28，第一条块12两端通过滚珠分别与两个侧条框10内相互滚动连接，且位于第一条块12上的第一条孔13通过滚珠与连接框506两侧侧壁相互滚动衔接，电磁铁28安装在牵动块27一端端面上，且牵动块27中部通过滚珠结构与位于第二条块23上的第二条孔24相互滚动衔接，电控操作板26安装在牵动块27另一端端面上；
41.有益之处在于：采用电磁场对色痕修补组件5上的钢板507磁吸连接的方式，同时用手推动电控操作板26或将电控操作板26与智能机械手进行连接且在相应滑动连接的导向结构结构的作用，保证了运笔上色的稳定性，提高了上色颜料的均匀饱和性。
42.如图2所示，移位块502位于移位槽5011内，且移位槽5011开设在等腰梯形台501顶部表面，移位槽5011内两侧侧壁均开设有导向条孔5012，两个导向条孔5012内均转动安装有螺杆505，且螺杆505上均螺纹连接有螺孔块508，螺杆505一端端面与内置马达的轴杆端相互连接，移位块502两侧侧壁中部与对应的两个螺孔块508相互连接，等腰梯形台501底部通过连接框506与钢板507顶部表面相互连接，且等腰梯形台501和钢板507的移动范围在矩形窗口8内，矩形窗口8内暴露有图案镂空透明片9的镂空图案部分，且矩形窗口8开设在压
板7表面上；
43.有益之处在于：经运行的内置马达带动螺杆505转动，使得移位块502在移位槽5011内进行稳定移动，达到将气缸503及其连接部位移至移位槽5011中间的效果，便于对应结构滑动穿过穿孔实施上色，起到更换不同上色颜料结构的作用。
44.进一步地，矩形槽5071槽底中间位置和移位槽5011槽底中间位置均开设有穿孔509，柱槽5023槽底通过滑孔5022与移位块502底部表面连通，且滑孔5022与滑杆5025相互滑动连接，柱槽5023槽口与圆盖504相互螺纹连接。
45.进一步地，压板7底部两侧均对称安装有两个油缸22，且同一组的两个油缸22底部分别安装在同一个条形凹面3内两端，条形凹面3开设在侧载块2顶部表面一侧，压板7顶部表面两侧边缘处分别与对应的两个侧条框10相互固定连接。
46.进一步地，透明托板20安装在矩形边框16内，且透明托板20顶部表面铺放有唐卡画布15，透明托板20底部为镂空图案面21，矩形边框16安装在两个侧载块2之间顶部，矩形边框16底部框口内伸入有电磁铁28。
47.进一步地，第二条块23两端均通过滚珠结构与对应的两个条形滑槽17相互滚动连接，两个条形滑槽17分别开设在两个侧载块2一侧侧壁上，第二条孔24内两侧侧壁均开设有滚珠槽25。
48.进一步地，立板1一侧侧壁顶部安装有电机4，另一个立板1一侧侧壁顶部安装有磁粉刹车器14，两个立板1另一侧侧壁顶部均转动安装有传动轴，且传动轴一端通过圆盘11与同一侧的侧载块2另一侧侧壁中间位置相互固定连接，电机4的轴杆端与同一侧的传动轴另一端相互连接，磁粉刹车器14与同一侧的传动轴另一端相互连接，电机4、磁粉刹车器14和内置马达均通过导线与内置的plc控制器电性控制连接。
49.进一步地，l型支板19另一端与连接板18中部相互固定连接，且连接板18固定安装在两个立板1之间底部，气缸503通过导管与外接气动控制设备连接，电控操作板26上的电控开关组与内置的plc控制器电性控制连接。
50.一种利用镂空图案进行色痕修补装置的唐卡上色特殊技法，包括如下步骤：
51.步骤一、将待修复的唐卡画布15平整铺放在透明托板20上，依次将图案纹理一致的图案镂空透明片9对齐匹配放置在相同图案的唐卡画布15表面，经收缩状态的油缸22带动压板7下移，使得图案镂空透明片9贴压在唐卡画布15表面上，形成可沿着镂空区域进行上色描绘的结构；
52.步骤二、接通电磁铁28产生磁场对相对位置处的钢板507进行磁吸，使得钢板507及其连接部位移动受到限制；
53.步骤三、运行电机4带动经传动轴及圆盘11连接的侧载块2及其连接部分旋转180
°
，再经磁粉刹车器14进行水平固定，使得色痕修补组件5位于底部而磁控移动组件位于顶部，避免颜料在自重情况下过多的低落至唐卡画布15修复处的情况；
54.步骤四、绘制人员推动电控操作板26并在磁吸连接作用下，使得色痕修补组件5和磁控移动组件同步移动，在移动过程中，运行的摄像头501a将经过的唐卡画布15与图案镂空透明片9匹配区域放大呈现在显示屏6上，供绘制人员更为准确的判断找出需要色痕修补的部位；
55.步骤五、在显示屏6上找到需要色痕修补的部位后，再次移动电控操作板26进行位
置校准调整，保证海绵点色头5024上移完美与需要色痕修补部位接触；
56.步骤六、在步骤五中操作完毕时，运行气缸503处于伸缩交替的状态，将经滑杆5025连接的海绵点色头5024依次穿过颜料吸附海绵柱5021、滑孔5022、穿孔509及矩形槽5071瞬间点击在色痕修补部位，同时在磁控移动组件逐步微调移动作用下完成对该处的色痕修补。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
58.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。