一种横梁移动长距离五轴雕刻机的制作方法

本实用新型涉及一种横梁移动长距离五轴雕刻机，属于雕刻机技术领域。

背景技术：

在模具行业，工艺品行业快速发展的今天，如何高质量、高效率的完成产品的制作，关乎着一个公司的未来发展。然而，在传统的生成过程中常使用三轴或四轴的模具制作设备制造模具，往往需要大量人力来做后期处理工作，并且做出来的产品质量得不到保证，这样不仅提高了产品的人力成本，而且次品率也会居高不下。另外，现有的雕刻机无法适应不同尺寸工件的加工，且工装、床身等组装步骤较为繁琐；在雕刻过程中需要更换刀具时需停机操作，这给雕刻行业的发展造成了局限性。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种新的横梁移动长距离五轴雕刻机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种横梁移动长距离五轴雕刻机，可满足不同尺寸工件的加工。

本实用新型的横梁移动长距离五轴雕刻机，包括雕刻机，及与雕刻机电控连接，用于整机控制的控制柜；所述雕刻机包括床身，及垂直设置于床身两侧的机架，及水平固定于机架顶部的横梁，及活动安装于横梁上的多维加工组件，及固定安装于横梁端部的操控面板；所述操控面板与控制柜电连接；所述床身由多个基座依次首尾拼装而成；相邻所述基座之间通过定位槽和定位键卡装固定，利用配合的键槽结构作为定位床身关键尺寸的保证，此手段能够有效保证关键尺寸，并且在保证集装箱的运输范围之内，运输结束后能够保证用户较为简单的将床身复原；且可利用定位槽和定位键作为保证滑轨安装面的平面度的有效手段；

所述横梁沿床身宽度方向横跨于床身上方；所述横梁其背离操控面板一侧向外延伸，且其端部固定安装有斗笠刀架；所述斗笠刀架前侧安装有直线导轨总成；所述直线导轨总成上滑动安装有斗笠刀库，将横梁一端延长，使得斗笠刀库能够远离雕刻主轴，从而避免斗笠刀库影响雕刻主轴的正常运行；将斗笠刀库通过直线导轨总成安装在斗笠刀架上，可实现斗笠刀库与雕刻主轴之间的间距调节，以实现刀具切换；其中，斗笠刀库为现有技术中的常用的用于更换刀具的斗笠刀库机组，在此不再详述其具体结构及其工作原理。

进一步地，所述多维加工组件包括沿横梁长度方向滑动连接于横梁上的x滑板，及沿x滑板高度方向滑动连接于x滑板上的z滑板，及固定安装于z滑板前侧的主轴安装架，及旋转安装于主轴安装架下方的c轴旋转座，及活动安装于c轴旋转座内侧，用于实现b轴方向旋转的高精度分度盘，及与高精度分度盘连接的雕刻电机，及与雕刻电机传动连接的雕刻主轴，在c轴旋转座上安装用于实现b轴方向旋转的高精度分度盘，使得高精度分度盘带动雕刻主轴能够绕b轴方向运转；所述主轴安装架中安装有用于驱动c轴旋转座旋转的c轴旋转电机减速机；所述c轴旋转电机减速机其转轴与c轴旋转座传动连接，可利用c轴旋转电机减速机带动c轴旋转座在主轴安装架底部旋转，实现c轴方向的运转。

进一步地，所述横梁前侧沿其长度方向安装有x轴直线导轨总成；所述x滑板通过x轴直线导轨总成活动安装于横梁前侧，x滑板可沿着x轴直线导轨总成在床身上来回移动，实现x轴方向的运行；所述x滑板沿其高度方向设置有z轴直线导轨总成；所述z滑板通过z轴直线导轨总成活动安装于x滑板前侧，z滑板可沿着z轴直线导轨总成在床身上来回移动，实现z轴方向的运行。

作为优选的实施方案，所述横梁顶部两侧分别设置有限位挡块，可起到限位作用，对x滑板的运行行程进行限定。

进一步地，所述床身两侧顶部，沿床身长度方向对称安装有y轴直线导轨总成；所述机架通过y轴直线导轨总成与床身活动连接，机架可沿着y轴直线导轨总成在床身上来回移动，实现y轴方向的运行。

进一步地，所述机架由两对称设置的支撑脚组成；所述支撑脚包括底板，及垂直固定于底板上方的立柱，及固定安装于立柱前后两侧的加强板；所述加强板呈梯形结构，且其底部与底板固定；所述底板其下底面开设有多个与y轴直线导轨总成其滑块匹配的滑槽，采用多组平行设置的y轴直线导轨总成来导向机架来回移动，保证整个系统的机械稳定性。

作为优选的实施方案，位于所述床身三分之一处，沿床身长度方向还间隔安装有多个可升降式对齐柱；所述可升降式对齐柱其下端与升降气缸其活塞杆连接；所述可升降式对齐柱其上端穿过基座上的通孔，并活动露出于床身上方，多尺寸工件对齐加工，要求侧推气缸行程不可太长，针对这个要求，采取在床身三分之一处加上可升降式对齐柱，大尺寸的时候将对齐柱降下，小尺寸的时候将对齐柱升起来，对于小尺寸工件的对齐，较短行程气缸就能实现。

进一步地，所述床身两侧分别安装有侧对齐靠板和下料导向靠板；所述侧对齐靠板和下料导向靠板外侧分别安装有侧推气缸，侧对齐靠板和下料导向靠板在使用时能够分别升起。

再进一步地，所述侧推气缸其缸体与机架固定；所述侧推气缸其活塞杆分别与侧对齐靠板和下料导向靠板活动接触。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的横梁移动长距离五轴雕刻机，可实现x轴、y轴、z轴、c轴和b轴的五轴联动，雕刻效果好，自动化程度高；将横梁一端延长，使得斗笠刀库能够远离雕刻主轴，从而避免斗笠刀库影响雕刻主轴的正常运行；将床身由多个基座依次通过定位槽和定位键首尾拼装而成，便于拆装，且可适应不同尺寸工件的加工；另外，在床身三分之一处加上可升降式对齐柱，大尺寸的时候将对齐柱降下，小尺寸的时候将对齐柱升起来，对于小尺寸工件的对齐，较短行程气缸就能实现。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1结构示意图。

图2为本实用新型的多维加工组件结构示意图。

图3为本实用新型的t处放大结构示意图。

图4为本实用新型的u处放大结构示意图。

图5为本实用新型的v处放大结构示意图。

图6为本实用新型的w处放大结构示意图。

图7为本实用新型的实施例2的床身俯视结构示意图。

附图中各部件标注为：1-床身，2-机架，21-底板，22-立柱，23-加强板，3-横梁，4-操控面板，5-定位槽，6-定位键，7-斗笠刀架，8-直线导轨总成，9-斗笠刀库，10-x滑板，11-雕刻电机，12-主轴安装架，13-c轴旋转座，14-高精度分度盘，15-c轴旋转电机减速机其转轴，16-x轴直线导轨总成，17-z轴直线导轨总成，18-限位挡板，19-y轴直线导轨总成，20-可升降式对齐柱，24-滑槽，25-升降气缸，26-通孔，27-侧对齐靠板，28-下料导向靠板，30-y轴直线导轨总成其滑块，a-基座。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图6所示的横梁移动长距离五轴雕刻机，包括雕刻机，及与雕刻机电控连接，用于整机控制的控制柜；所述雕刻机包括床身1，及垂直设置于床身1两侧的机架2，及水平固定于机架2顶部的横梁3，及活动安装于横梁3上的多维加工组件，及固定安装于横梁3端部的操控面板4；所述操控面板4与控制柜电连接；所述床身1由多个基座a依次首尾拼装而成；相邻所述基座a之间通过定位槽5和定位键6卡装固定，利用配合的键槽结构作为定位床身关键尺寸的保证，此手段能够有效保证关键尺寸，并且在保证集装箱的运输范围之内，运输结束后能够保证用户较为简单的将床身复原；且可利用定位槽和定位键作为保证滑轨安装面的平面度的有效手段；

所述横梁3沿床身1宽度方向横跨于床身1上方；所述横梁3其背离操控面板4一侧向外延伸，且其端部固定安装有斗笠刀架7；所述斗笠刀架7前侧安装有直线导轨总成8；所述直线导轨总成8上滑动安装有斗笠刀库9，将横梁一端延长，使得斗笠刀库能够远离雕刻主轴，从而避免斗笠刀库影响雕刻主轴的正常运行；将斗笠刀库通过直线导轨总成安装在斗笠刀架上，可实现斗笠刀库与雕刻主轴之间的间距调节，以实现刀具切换；其中，斗笠刀库为现有技术中的常用的用于更换刀具的斗笠刀库机组，在此不再详述其具体结构及其工作原理。

所述多维加工组件包括沿横梁3长度方向滑动连接于横梁上的x滑板10，及沿x滑板10高度方向滑动连接于x滑板上的z滑板（未图示），及固定安装于z滑板（未图示）前侧的主轴安装架12，及旋转安装于主轴安装架12下方的c轴旋转座13，及活动安装于c轴旋转座13内侧，用于实现b轴方向旋转的高精度分度盘14，及与高精度分度盘14连接的雕刻电机11，及与雕刻电机传动连接的雕刻主轴，在c轴旋转座上安装用于实现b轴方向旋转的高精度分度盘，使得高精度分度盘带动雕刻主轴能够绕b轴方向运转；所述主轴安装架12中安装有用于驱动c轴旋转座旋转的c轴旋转电机减速机；所述c轴旋转电机减速机其转轴15与c轴旋转座13传动连接，可利用c轴旋转电机减速机带动c轴旋转座在主轴安装架底部旋转，实现c轴方向的运转。

所述横梁3前侧沿其长度方向安装有x轴直线导轨总成16；所述x滑板10通过x轴直线导轨总成16活动安装于横梁3前侧，x滑板可沿着x轴直线导轨总成在床身上来回移动，实现x轴方向的运行；所述x滑板10沿其高度方向设置有z轴直线导轨总成17；所述z滑板（未图示）通过z轴直线导轨总成17活动安装于x滑板10前侧，z滑板可沿着z轴直线导轨总成在床身上来回移动，实现z轴方向的运行。

所述横梁3顶部两侧分别设置有限位挡块18，可起到限位作用，对x滑板的运行行程进行限定。

所述床身1两侧顶部，沿床身1长度方向对称安装有y轴直线导轨总成19；所述机架2通过y轴直线导轨总成19与床身1活动连接，机架可沿着y轴直线导轨总成在床身上来回移动，实现y轴方向的运行。

所述机架2由两对称设置的支撑脚组成；所述支撑脚包括底板21，及垂直固定于底板21上方的立柱22，及固定安装于立柱22前后两侧的加强板23；所述加强板23呈梯形结构，且其底部与底板21固定；所述底板21其下底面开设有多个与y轴直线导轨总成其滑块30匹配的滑槽24，采用多组平行设置的y轴直线导轨总成来导向机架来回移动，保证整个系统的机械稳定性。

实施例2：

如图7所示的横梁移动长距离五轴雕刻机，其结构与实施例1基本相同，其中，位于所述床身1三分之一处，沿床身1长度方向还间隔安装有多个可升降式对齐柱20；所述可升降式对齐柱20其下端与升降气缸25其活塞杆连接；所述可升降式对齐柱20其上端穿过基座a上的通孔26，并活动露出于床身1上方，多尺寸工件对齐加工，要求侧推气缸行程不可太长，针对这个要求，采取在床身三分之一处加上可升降式对齐柱，大尺寸的时候将对齐柱降下，小尺寸的时候将对齐柱升起来，对于小尺寸工件的对齐，较短行程气缸就能实现。所述床身1两侧分别安装有侧对齐靠板27和下料导向靠板28；所述侧对齐靠板27和下料导向靠板28外侧分别安装有侧推气缸，侧对齐靠板和下料导向靠板在使用时能够分别升起。所述侧推气缸其缸体与机架2固定；所述侧推气缸其活塞杆分别与侧对齐靠板27和下料导向靠板28活动接触。

本实用新型的横梁移动长距离五轴雕刻机，可实现x轴、y轴、z轴、c轴和b轴的五轴联动，雕刻效果好，自动化程度高；将横梁一端延长，使得斗笠刀库能够远离雕刻主轴，从而避免斗笠刀库影响雕刻主轴的正常运行；将床身由多个基座依次通过定位槽和定位键首尾拼装而成，便于拆装，且可适应不同尺寸工件的加工；另外，在床身三分之一处加上可升降式对齐柱，大尺寸的时候将对齐柱降下，小尺寸的时候将对齐柱升起来，对于小尺寸工件的对齐，较短行程气缸就能实现。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。