自动贴花装置的制作方法

本实用新型涉及瓶体贴花装置的技术领域，特别涉及一种自动贴花装置。

背景技术：

花纸主要由垫纸、花(图案、文字等)及有机膜组成，花与有机膜一体(行业中称之为花纸膜)通过淀粉胶与垫纸粘接。当需要使用花纸表面的花纸膜时，需要先将花纸用水浸泡，使垫纸与花纸膜之间的淀粉胶泡开，一般需要几十秒，然后才能将垫纸与花纸膜分离。浸泡时间越长约易分离，直至在水中自动分开。

瓶体的贴花工艺是指：将泡水后从花纸表面剥离下来的花纸膜转贴到瓶体上的过程。目前，瓶体的贴花工艺主要是采用人工将花纸膜贴在瓶体表面，并进行整形除水操作，生产效率低、花纸膜的贴合位置不易保证。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种自动贴花装置，旨在解决现有采用人工将花纸膜贴在瓶体表面的瓶体的贴花工艺生产效率低、花纸膜的贴合位置不易保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动贴花装置，包括：底座，底座上设有用于夹持并转动瓶体的支撑座、用于运送花纸的送料组件、用于吸附花纸表面的花纸膜，并将花纸膜贴附到瓶体表面的贴花组件，以及，用于对贴附到瓶体表面的花纸膜进行整形与除水的刮板组件。送料组件滑动设置在支撑座的一侧，贴花组件滑动设置在送料组件与支撑座的上方，刮板组件转动设置在支撑座的上方。

优选地，支撑座上转动设有用于夹持瓶体两端的夹具，支撑座上设有用于驱动夹具在支撑座上转动的控制电机。

优选地，夹具包括：用于夹持瓶体口部的锥轴和用于夹持瓶体底部的圆盘。支撑座上设有伸缩气缸，锥轴转动设置在伸缩气缸的活塞端。圆盘转动设置在支撑座上，圆盘与锥轴同轴且相对设置，且圆盘与控制电机传动连接。

优选地，送料组件包括：第一丝杆模组。第一丝杆模组的滑块上设有竖直向上的第一固定杆，第一固定杆上设有水平的送纸板。

优选地，贴花组件包括：y轴模组和z轴模组。底座上设有竖直向上的立柱，y轴模组固定在立柱的上端，z轴模组固定在y轴模组的滑块上，z轴模组的滑块上设有柔性吸盘。

优选地，刮板组件包括：竖直固定在底座上的第二固定杆、转动设置在第二固定杆上的旋转气缸及固定在旋转气缸上的软质刮板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能实现自动完成瓶体的贴花工艺，大大提高了生产效率，节约了人力成本，且花纸膜的贴合位置有保证，一致性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的整体正面结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种自动贴花装置。

参照图1，图1为本实用新型一实施例的整体正面结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该自动贴花装置，包括：底座100，底座100上设有支撑座200，支撑座200的正面和背面设有两个相对的支架210，两个支架210上转动设有夹具211和用于驱动该夹具211夹紧的伸缩气缸212。

夹具211包括：同轴且相对设置的锥轴和圆盘(图中未示出)。锥轴用于夹持瓶体300的口部，圆盘用于夹持瓶体300的底部，锥轴夹持瓶体300的口部时，部分卡入瓶体300的口部，可实现对瓶体300自动居中归正。圆盘朝向瓶体300的底部设有凹槽，圆盘夹持瓶体300的底部时，瓶体300的底部卡入凹槽内，使得瓶体更加稳固。伸缩气缸212设置在其中正面的支架210上，锥轴转动设置在伸缩气缸212的活塞端，既可实现沿轴向移动以将瓶体300夹紧，又可实现带动被夹紧的瓶体300转动。圆盘转动设置在背面的支架210上，背面的支架210上还设有控制电机400，且圆盘与控制电机400传动连接，可实现通过控制电机400驱动夹具211转动，从而带动夹具211上的瓶体300转动。

当然，在本实用新型的其它实施例中，还可以通过锥轴与控制电机400传动连接，该传动连接可以为直齿轮传动连接，只需保证锥轴随伸缩气缸212伸缩时，锥轴可始终与控制电机400传动连接即可。

待贴花的瓶体300通过外部的机械手夹爪夹住瓶体300的瓶身，并上料到夹具211的锥轴和圆盘之间，然后通过伸缩气缸212驱动锥轴使瓶体300夹持住。同理，瓶体300完成贴花后下料时也采用外部的机械手夹爪进行下料，工作过程与上料相反即可。

底座100上设有送料组件，送料组件包括：第一丝杆模组500。第一丝杆模组500的滑块上设有竖直向上的第一固定杆510，第一固定杆510上水平设有送纸板520，送纸板520上设有用于将花纸的底部的垫纸吸附固定的吸板(图中未示出)，第一丝杆模组500驱动送纸板520在支撑座200的一侧滑动，从而实现将通过外部机构或人工上料到送纸板520上的经过泡水后的花纸，先通过吸板固定在送纸板上后，再运送到靠近支撑座200上瓶体300的一侧。

应当说明的是，本实施例中的第一丝杆模组500是对送料组件的解释，本实用新型技术方案中的送料组件应当理解为包括但不限于第一丝杆模组500，还可以是同步带或气缸等其它驱动送纸板520运动的方式。送纸板520可拆卸式设置在第一固定杆510上，使用时，可根据实际需要调整送纸板520的高度。

底座100上设有贴花组件，贴花组件包括：y轴模组610和z轴模组620，y轴模组610和z轴模组620均为第二丝杆模组。底座100上设有竖直向上的立柱630，y轴模组610固定在立柱630的上端，z轴模组620固定在y轴模组610的滑块上，z轴模组620的滑块上设有柔性吸盘621，柔性吸盘621滑动设置在送料组件与支撑座200的上方。

柔性吸盘621通过z轴模组620固定在y轴模组610的滑块上，可实现沿z轴和y轴两个方向的运动，从而实现吸附花纸膜和将花纸膜贴附到瓶体300表面的两个动作。

对瓶体300贴花前，控制花纸在水中浸泡的时间，使花纸的垫纸与花纸膜仍具有一定的粘性，不会自动分开。然后利用外部机构或者人工将泡水后的花纸上料到送纸板520上的吸板上，并启动送纸板520的吸板工作，实现将花纸固定在送纸板520上。对瓶体300进行贴花时，先通过外部的机械手夹爪将瓶体300上料到夹具211上。然后，第一丝杆模组500驱动送纸板520移动至靠近瓶体300的一侧。再然后，柔性吸盘621先通过z轴模组620向下运动，与送纸板520上的花纸表面的花纸膜接触，并吸附花纸表面的花纸膜。再然后，将吸附有花纸膜的柔性吸盘621通过y轴模组610朝瓶体300平移运动，使得花纸膜从花纸的表面水平拖开，实现将花纸膜与垫纸剥离。花纸膜与垫纸剥离后，柔性吸盘621通过y轴模组610继续朝瓶体300平移运动，使得柔性吸盘621碰到瓶体300后发生轻微变形，从而使得剥离后的花纸膜的前端与瓶体300压紧贴附。当花纸膜的前端与瓶体300表面压实贴附后，柔性吸盘621取消真空，此时，花纸膜的后端搭接在送纸板520上。再启动控制电机400驱动夹具211转动，从而带动瓶体300一起转动，进而带动花纸膜的后端朝瓶体300运动进给，此时，柔性吸盘621继续朝瓶体300平移运动，使得花纸膜的后端朝瓶体300运动进给而贴附到瓶体300上的同时，柔性吸盘621始终将花纸膜与瓶体300表面压紧。

应当说明的是，第二丝杆模组是对y轴模组610和z轴模组620的解释，本实用新型技术方案中的y轴模组610和z轴模组620应当理解为包括但不限于第二丝杆模组，也可以是同步带或气缸等其它能实现y方向和z方向运动的直线模组。

为适应不同瓶体300，在本实用新型的其它实施例中，柔性吸盘621和送纸板520均设置成可上下运动的结构，但不限于柔性吸盘621和送纸板520上下运动的结构，也可以是在支撑座200上设置可驱动瓶体300上下运动来调节瓶体300高度的组件。

本实施例图1中所示柔性吸盘621的形状仅用于示意，柔性吸盘621应当理解为不限于图1所示的形状，也可以是将柔性吸盘621制作成滚轮状，贴花时与瓶体300相对旋转。

本实施例中的柔性吸盘621包括但不限于真空吸，也可以采用静电吸附或者其它吸附方式。

底座100上设有刮板组件，刮板组件包括：竖直固定在底座100上的第二固定杆710、转动设置在第二固定杆710上的旋转气缸720及固定在旋转气缸720上的软质刮板730。软质刮板730用于对贴附到瓶体300表面的花纸膜进行整形与除水，旋转气缸720的转动带动软质刮板730在支撑座200的上方转动。

当花纸膜贴附到瓶体300表面前，旋转气缸720带动软质刮板730转动一定角度，以避开朝瓶体300进给方向平移的柔性吸盘621。当花纸膜完全贴附到瓶体300表面后，柔性吸盘621反向平移到远离瓶体300表面的上方，旋转气缸720再驱软质刮板730反向转动至与瓶体300表面接触，控制电机400继续驱动夹具211带动瓶体300转动，使得软质刮板730抵压贴附到瓶体300表面上的花纸膜，实现花纸膜的除水和整形。

为便于软质刮板730对花纸膜进行除水和整形，软质刮板730转动到与瓶体300表面接触时，软质刮板730与瓶体300的接触点的切线呈锐角。

旋转气缸720在第二固定杆710上为可拆卸式连接，使用时，可根据实际情况调整旋转气缸720在第二固定杆710上的安装高度。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：花纸泡水时不需要将花纸膜泡至完全与垫纸分开，大大节约了时间，且能实现自动完成瓶体300的贴花工艺，从而大大提高了生产效率，节约了人力成本，并且花纸膜的贴合位置有保证，一致性好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。