技术总结
本发明属于一种图案雕刻机器人,涉及机器人雕刻技术领域,包括机械手驱动机构、雕刻板输送机构,所述机械手驱动机构包括水平移动部件、垂直移动部件、连接部件和机雕刻机械手,所述雕刻版输送机构包括传动部件、联动部件和雕刻板,所述垂直移动部件设置在水平移动部件的工作端上,所述连接部件设置在垂直移动部件的工作端上,所述雕刻机械手设置在连接部件上,所述雕刻机械手的工作端与雕刻板相对应,所述雕刻板输送机构设置在雕刻机械手的一侧,所述联动部件设置在传动部件内,所述联动部件与传动部件连接,所述雕刻板设置在联动部件上;解决了现有技术中传统的手工雕刻速度慢,效率低,数量上无法满足需求的问题。数量上无法满足需求的问题。数量上无法满足需求的问题。
技术研发人员:王远志 李小龙 夏科睿 范恒帅 张艳红 周涵 施子珍 黄忠 张朝龙 刘德阳 艾列富
受保护的技术使用者:哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
技术研发日:2021.02.26
技术公布日:2021/6/7
本发明属于一种图案雕刻机器人,涉及机器人雕刻技术领域,包括机械手驱动机构、雕刻板输送机构,所述机械手驱动机构包括水平移动部件、垂直移动部件、连接部件和机雕刻机械手,所述雕刻版输送机构包括传动部件、联动部件和雕刻板,所述垂直移动部件设置在水平移动部件的工作端上,所述连接部件设置在垂直移动部件的工作端上,所述雕刻机械手设置在连接部件上,所述雕刻机械手的工作端与雕刻板相对应,所述雕刻板输送机构设置在雕刻机械手的一侧,所述联动部件设置在传动部件内,所述联动部件与传动部件连接,所述雕刻板设置在联动部件上;解决了现有技术中传统的手工雕刻速度慢,效率低,数量上无法满足需求的问题。数量上无法满足需求的问题。数量上无法满足需求的问题。
技术研发人员:王远志 李小龙 夏科睿 范恒帅 张艳红 周涵 施子珍 黄忠 张朝龙 刘德阳 艾列富
受保护的技术使用者:哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
技术研发日:2021.02.26
技术公布日:2021/6/7
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。