一种雕刻用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种雕刻装置，具体是一种雕刻用机械手。


背景技术：

2.雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500w以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。
3.现有的雕刻装置在生产的过程中对模具进行雕刻，刀具在雕刻时会形成废颗粒，废颗粒堆积在刀具周围会影响刀具的工作，导致加工精度降低，且现有装置刀具安装不便，不方便工作人员对刀具进行保养或更换。因此，本实用新型提供一种雕刻用机械手，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种雕刻用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种雕刻用机械手，包括支撑板，支撑板内侧安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一末端设有安装槽，安装槽内设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二卡入安装槽内且与安装槽内壁固定连接，支撑板下部内侧安装有滑槽，电动伸缩杆二上端安装有升降板；
7.升降板顶端安装有滑轨安装板，滑轨安装板底端安装有滑轨，滑轨外侧套设有滑块二，滑块二外侧设有驱动装置，滑块二底端安装有固定板一，固定板一下端安装有电动伸缩杆三；
8.电动伸缩杆三一端安装有连接杆，电动伸缩杆三底端安装有固定板二，固定板二底端设有夹紧块一、夹紧块二，夹紧块一与固定板二固定连接，夹紧块二与固定板二滑动连接，连接杆与夹紧块二固定连接，夹紧块一内侧卡入刀具，固定板二一端设有固定板三，固定板三外侧设有吸尘器，吸尘器与吸尘管固定连接，吸尘管末端安装有吸尘接头。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述支撑板顶端安装有防滑垫，所述升降板卡入安装槽内且与安装槽内壁滑动连接。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述安装槽底端安装有滑块一，滑块一卡入滑槽内且与滑槽内壁滑动连接，滑块一与电动伸缩杆二固定连接。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述滑轨两端均安装有限位板，限位板采用软质橡胶材料，限位板通过螺栓与滑轨安装板固定连接。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述刀具设置为台阶形状，所述夹紧块一内侧设有垫板，垫板卡入夹紧块一内壁且与夹紧块一固定连接。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述垫板位于刀具内侧，夹紧块一内穿插有固定螺栓，固定螺栓位于刀具下侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过固定板三、吸尘器、吸尘管、吸尘接头之间的相互配合，在雕刻时可以将产生的废料收集起来，防止废料颗粒在刀具处堆积，保证雕刻时的精度；
16.2、通过电动伸缩杆三、连接杆、固定板二、夹紧块一、夹紧块二、刀具、垫板、固定螺栓之间的相互配合，方便工作人员安装与拆卸刀具，方便刀具的更换与保养，提高刀具的使用寿命。
附图说明
17.图1为一种雕刻用机械手的结构示意图。
18.图2为一种雕刻用机械手中滑槽与滑块一的连接图。
19.图3为一种雕刻用机械手的正视图。
20.图4为一种雕刻用机械手的左视图。
21.图5为一种雕刻用机械手的俯视图。
22.图6为一种雕刻用机械手中夹紧块一与夹紧块二的连接图。
23.图中：1、支撑板；2、电动伸缩杆一；3、滑槽；4、滑块一；5、安装槽；6、电动伸缩杆二；7、升降板；8、滑轨安装板；9、滑轨；10、滑块二；11、固定板一；12、电动伸缩杆三；13、连接杆；14、固定板二；15、夹紧块一；16、夹紧块二；17、刀具；18、垫板；19、固定板三；20、吸尘器；21、吸尘管；22、吸尘接头；23、固定螺栓；24、限位板；25、驱动装置。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种雕刻用机械手，包括支撑板1，支撑板1顶端安装有防滑垫，支撑板1内侧安装有电动伸缩杆一2，电动伸缩杆一2末端设有安装槽5，安装槽5内设有电动伸缩杆二6，电动伸缩杆二6卡入安装槽5内且与安装槽5内壁固定连接，支撑板1下部内侧安装有滑槽3，安装槽5底端安装有滑块一4，滑块一4卡入滑槽3内且与滑槽3内壁滑动连接，滑块一4与电动伸缩杆二6固定连接，电动伸缩杆二6上端安装有升降板7，升降板7卡入安装槽5内且与安装槽5内壁滑动连接；
26.升降板7顶端安装有滑轨安装板8，滑轨安装板8底端安装有滑轨9，滑轨9两端均安装有限位板24，限位板24采用软质橡胶材料，限位板24通过螺栓与滑轨安装板8固定连接，滑轨9外侧套设有滑块二10，滑块二10外侧设有驱动装置25，滑块二10底端安装有固定板一11，固定板一11下端安装有电动伸缩杆三12；
27.电动伸缩杆三12一端安装有连接杆13，电动伸缩杆三12底端安装有固定板二14，固定板二14底端设有夹紧块一15、夹紧块二16，夹紧块一15与固定板二14固定连接，夹紧块二16与固定板二14滑动连接，连接杆13与夹紧块二16固定连接，夹紧块一15内侧卡入刀具
17，刀具17设置为台阶形状，夹紧块一15内侧设有垫板18，垫板18卡入夹紧块一15内壁且与夹紧块一15固定连接，垫板18位于刀具17内侧，夹紧块一15内穿插有固定螺栓23，固定螺栓23位于刀具17下侧，固定板二14一端设有固定板三19，固定板三19外侧设有吸尘器20，吸尘器20与吸尘管21固定连接，吸尘管21末端安装有吸尘接头22。
28.本实用新型的工作原理是：
29.本实用新型使用时，通过固定板三19、吸尘器20、吸尘管21、吸尘接头22之间的相互配合，在雕刻时可以将产生的废料收集起来，防止废料在刀具17处堆积，保证装置的工作精度；通过电动伸缩杆三12、连接杆13、固定板二14、夹紧块一15、夹紧块二16、刀具17、垫板18、固定螺栓23之间的相互配合，方便工作人员安装与拆卸刀具17，方便刀具17的更换与保养，提高刀具17的使用寿命。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。