一种追溯喷码机的自动计数堆叠装置的制作方法

1.本技术涉及喷码机的领域，尤其是涉及一种追溯喷码机的自动计数堆叠装置。


背景技术：

2.自动喷码机是能够在印刷后的纸上，根据所要求的位置喷上电子监管码的设备。自动喷码机由进行自动输纸、自动除粉、纸张自动侧定位、真空吸气输纸平台、喷电子监管码、干燥、收纸等操作的装置组成，实现了输纸、除粉、纸张自动侧定位、喷电子监管码、收纸全机自动化，是一种理想的喷电子监管码加工设备。
3.现检索到一篇专利公告号为cn206067198u的中国专利，公开了一种喷码机，包括机体以及若干传送带，机体上设有与传送带宽度方向平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆设于传送带的上方，第一支撑杆和第二支撑杆上套设有同一根限位带，限位带与传送带上表面平行设置并形成一个供纸张通过的间隙。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有纸张产品喷码完成后，通常需要人工进行计数，并进行收集和整理，而人工计数收集整理工作量较大且效率较低，对生产效率影响较大的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高喷码加工后的纸张产品收集整理工作的效率，本技术提供一种追溯喷码机的自动计数堆叠装置。
6.本技术提供的一种追溯喷码机的自动计数堆叠装置采用如下的技术方案：
7.一种追溯喷码机的自动计数堆叠装置，设置于喷码机传送带的末端，包括计数机构和堆叠机构，所述计数机构包括设置于喷码机传送带上方的激光传感器，所述激光传感器电性连接有控制器，所述堆叠机构包括设置于喷码机传送带末端的基台，所述基台上竖直升降设置有水平的承接板，所述承接板位于喷码机传送带的末端，所述承接板的高度低于喷码机传送带的上表面高度，所述基台上设置有驱动所述承接板竖直升降的第一驱动机构，所述控制器用于控制所述第一驱动机构运行。
8.通过采用上述技术方案，喷码机加工完成后的纸张在传送带上向末端输送，通过承接板承接从传送带上落下的纸张产品，通过激光传感器检测输送至承接板上的纸张数量，实现纸张计数功能，激光传感器检测的纸张数量传输至控制器，控制器控制第一驱动机构运行，第一驱动机构驱动承接板下降，使承接板上纸张的高度始终低于传送带上表面，使纸张自动堆叠在承接板上，实现纸张的自动堆叠功能；通过计数机构和堆叠机构实现纸张的自动计数和堆叠收集，提高纸张产品计数收集整理工作的效率。
9.优选的，所述驱动机构包括均竖直设置的驱动螺杆和导向杆，所述驱动螺杆转动设置于所述基台上，所述导向杆固定设置于所述基台上，所述驱动螺杆和所述导向杆分别位于喷码机传送带传送方向的两侧，所述承接板通过连接件与所述驱动螺杆螺纹连接且与所述导向杆滑动连接，所述基台上固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述驱动
螺杆同轴固定连接，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
10.通过采用上述技术方案，驱动电机使驱动螺杆转动，由于承接板通过连接件与驱动螺杆螺纹连接且与导向杆滑动连接，驱动螺杆转动在导向杆的限位作用下驱动承接板沿导向杆轴向滑动，实现驱动承接板竖直升降的功能，驱动电机与控制器电性连接，方便控制器根据激光传感器检测的纸张数量信号控制驱动电机运行，以使承接板随着纸张高度而下降，实现自动控制。
11.优选的，所述连接件包括竖直设置的挡板，所述挡板位于所述承接板远离喷码机的一侧，所述挡板所在平面与喷码机传送带的传送方向垂直，所述挡板与所述驱动螺杆螺纹连接且与所述导向杆滑动连接，所述承接板水平滑动穿设于所述挡板上，所述承接板的滑动方向与喷码机传送带的传送方向一致，所述挡板上开设有供所述承接板滑动穿设的滑槽，所述挡板上设置有驱动所述承接板水平滑动的第二驱动机构，所述控制器还用于控制所述第二驱动机构运行。
12.通过采用上述技术方案，通过挡板的设置，挡板与驱动螺杆和导向杆的连接，且承接板水平穿设于挡板上，实现承接板与驱动螺杆的螺纹连接和与导向杆的滑动连接，在喷码机下料时，挡板对纸张起到阻挡作用，使纸张落在承接板上更整齐，减少后续整理工作，而通过承接板在挡板上的滑动设置，通过第二驱动机构驱动承接板向挡板远离喷码机的方向滑动，在挡板的阻挡作用下，使承接板上堆叠的纸张从承接板上落下至基台上，且第二驱动机构在控制器的控制下，根据激光传感器检测的纸张数量，使得承接板上堆叠一定数量的纸张后下落在基台上，实现纸张的定量计数堆叠，减少人工计数的工作量，提高生产效率。
13.优选的，所述第二驱动机构包括固定设置于所述挡板上的驱动气缸，所述驱动气缸位于所述挡板远离所述承接板的一侧，所述驱动气缸活塞杆的轴线与所述挡板所在平面垂直，且所述驱动气缸活塞杆朝向背离所述挡板方向设置，所述承接板远离喷码机的一侧通过连接板固定连接于所述驱动气缸活塞杆端部，所述驱动气缸与所述控制器电性连接。
14.通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动承接板水平滑动，从而实现使承接板上纸张下落至基台上的功能，结构简单且易于控制。
15.优选的，所述挡板上设置有多个挡块，所述挡块位于所述挡板靠近所述承接板的一侧且位于所述承接板上方，多个挡块沿所述滑槽的长度方向分布，所述承接板上表面开设有多个沿喷码机传送带传送方向的限位槽，多个所述挡块一一对应滑动于多个所述限位槽内。
16.通过采用上述技术方案，通过挡块和限位槽的设置，在承接板向远离喷码机方向滑动时，通过挡块对承接板上的纸张起到阻挡作用，使承接板上的纸张不易随承接板滑动而滑动，使纸张顺利下落在基台上。
17.优选的，所述基台上转动设置有位于所述承接板正下方的输送带，所述基台上设置有驱动所述输送带转动的第一电机。
18.通过采用上述技术方案，通过输送带和第一电机的设置，承接板上堆叠好的纸张落在输送带上向前输送，使纸张按照设定的数量一份一份落在输送带上，方便操作人员拿取，减少操作人员的工作量。
19.优选的，所述第一电机与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述第一电机启
闭。
20.通过采用上述技术方案，通过控制器控制第一电机运行，在一份堆叠好的纸张落在输送带上时，控制器控制第一电机运行使输送带转动一定距离，将承接板下方输送带上的纸张向前输送一端距离，以方便下一份纸张落在输送带上，能够控制输送带间歇转动，以减少能耗。
21.优选的，所述承接板为塑料板。
22.通过采用上述技术方案，承接板的塑料材质质量较轻，减少驱动其升降和滑动的能耗，同时其塑料材质易于加工、更换以及维修等。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1. 通过计数机构和堆叠机构的设置，通过承接板承接从传送带上落下的纸张产品，通过激光传感器检测输送至承接板上的纸张数量，实现纸张计数功能，通过控制器控制第一驱动机构运行，驱动承接板下降，使承接板上纸张的高度始终低于传送带上表面，使纸张自动堆叠在承接板上，实现纸张的自动堆叠功能，从而提高纸张产品计数收集整理工作的效率；
25.2.通过挡板和第二驱动机构的设置，通过第二驱动机构驱动承接板向挡板远离喷码机方向滑动，在挡板的阻挡作用下，使承接板上堆叠的纸张从承接板上落下至基台上，且第二驱动机构在控制器的控制下，根据激光传感器检测的纸张数量，使得承接板上堆叠一定数量的纸张后下落在基台上，实现纸张的定量计数堆叠，减少人工计数的工作量，提高生产效率；
26.3. 通过基台上的输送带的设置，使承接板上堆叠好的纸张落在输送带上向前输送，使纸张按照设定的数量一份一份落在输送带上，方便操作人员取放，减少操作人员的工作量。
附图说明
27.图1是本实施例的整体结构示意图；
28.图2是本实施例中堆叠机构的侧视示意图。
29.附图标记：1、激光传感器；2、基台；3、承接板；4、驱动螺杆；5、导向杆；6、驱动电机；7、挡板；8、连接块；9、驱动气缸；10、连接板；11、挡块；12、限位槽；13、输送带；14、第一电机；15、控制器。
具体实施方式
30.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
31.参照图1，本技术实施例公开一种追溯喷码机的自动计数堆叠装置，其设置在喷码机传送带的末端，包括计数机构和堆叠机构。
32.参照图1，计数机构包括设置于喷码机传送带上方的激光传感器1，喷码机上固定设置有用于安装激光传感器1的龙门架，激光传感器1固定于龙门架上，且其感应端朝向传送带设置，激光传感器1电性连接有控制器15，控制器15用于接收处理激光传感器1的感应信号。通过激光传感器1检测从喷码机传送带末端输出的纸张数量，并通过控制器15接收处理信号，以对纸张进行计数。
33.参照图1，堆叠机构包括设置于喷码机传送带末端的基台2，基台2的上表面高度低于喷码机传送带的上表面高度，基台2上竖直升降设置有水平的承接板3，承接板3位于喷码机传送带的末端，且承接板3的高度低于喷码机传送带的上表面高度，本实施例中承接板3为塑料板，在其他实施例中也可为钢板；基台2上设置有驱动承接板3竖直升降的第一驱动机构，控制器15还用于控制第一驱动机构运行。通过承接板3的设置，从传送带上输出的纸张产品落在承接板3上，并通过第一驱动机构驱动承接板3下降，使承接板3上纸张的高度始终低于传送带上表面，以使纸张依次自动堆叠在承接板3上，实现纸张的自动堆叠功能。
34.参照图1，驱动机构包括均竖直设置的驱动螺杆4和导向杆5，驱动螺杆4转动设置于基台2上，导向杆5固定设置于基台2上，驱动螺杆4和导向杆5分别位于喷码机传送带传送方向的两侧，驱动螺杆4和导向杆5的上端通过连接杆连接，驱动螺杆4与连接杆转动连接，导向杆5与连接杆固定连接，承接板3通过连接件与驱动螺杆4螺纹连接且与导向杆5滑动连接，且承接板3沿导向杆5的轴向滑动；基台2上固定设置有驱动电机6，驱动电机6输出轴与驱动螺杆4同轴固定连接，且驱动电机6与控制器15电性连接，控制器15用于控制驱动电机6启闭。
35.参照图1，通过驱动螺杆4、导向杆5以及驱动电机6的设置，驱动电机6使驱动螺杆4转动，由于承接板3通过连接件与驱动螺杆4螺纹连接且与导向杆5滑动连接，驱动螺杆4转动在导向杆5的限位作用下驱动承接板3沿导向杆5轴向滑动，实现驱动承接板3竖直升降的功能，同时驱动电机6与控制器15电性连接，方便控制器15根据激光传感器1检测的纸张数量信号控制驱动电机6运行，以使承接板3随着纸张高度而下降，实现自动控制。
36.参照图1，连接件包括竖直设置的挡板7，挡板7位于承接板3远离喷码机的一侧，挡板7所在平面与喷码机传送带的传送方向垂直，挡板7与驱动螺杆4螺纹连接且与导向杆5滑动连接，本实施例中挡板7竖直方向的两侧分别固定设置有两个连接块8，两个连接块8分别螺纹套设于驱动螺杆4上和滑动套设于导向杆5上；承接板3水平滑动穿设于挡板7上，承接板3的滑动方向与喷码机传送带的传送方向一致，挡板7上开设有供承接板3滑动穿设的滑槽。通过挡板7的设置，驱动螺杆4驱动挡板7竖直升降，带动承接板3竖直升降，且在喷码机下料时，挡板7对纸张起到阻挡作用，使纸张落在承接板3上更整齐，减少后续整理工作。
37.参照图1和图2，挡板7上设置有驱动承接板3水平滑动的第二驱动机构，控制器15还用于控制第二驱动机构运行；第二驱动机构包括固定设置于挡板7上的驱动气缸9，驱动气缸9位于挡板7远离承接板3的一侧，驱动气缸9活塞杆的轴线与挡板7所在平面垂直，且驱动气缸9活塞杆朝向背离挡板7方向设置，承接板3远离喷码机的一侧固定设置有竖直的连接板10，连接板10固定于驱动气缸9的活塞杆端部，驱动气缸9与控制器15电性连接，控制器15控制驱动气缸9启闭。通过驱动气缸9的设置，在承接板3上堆叠一定数量的纸张后，驱动承接板3向挡板7远离喷码机方向滑动，在挡板7的阻挡作用下，使承接板3上堆叠的纸张从承接板3上落下至基台2上，且驱动气缸9在控制器15的控制下，根据激光传感器1检测的纸张数量，使得承接板3上堆叠一定数量的纸张后下落在基台2上，实现纸张的定量计数堆叠，减少人工计数的工作量，提高生产效率。
38.参照图2，挡板7上固定设置有多个挡块11，挡块11位于挡板7靠近承接板3的一侧且位于承接板3上方，多个挡块11沿滑槽的长度方向分布，承接板3的上表面开设有多个沿喷码机传送带传送方向的限位槽12，多个挡块11的下端一一对应滑动于多个限位槽12内，
本实施例中挡块11设为三个，对应的，限位槽12于承接板3上开设三道。通过挡块11和限位槽12的设置，在承接板3向远离喷码机方向滑动时，通过挡块11对承接板3上的纸张起到阻挡作用，使承接板3上的纸张不易随承接板3滑动而滑动，使纸张顺利下落在基台2上。
39.参照图1，基台2上还转动设置有输送带13，输送带13位于承接板3的正下方，基台2上设置有驱动输送带13转动的第一电机14，第一电机14与控制器15电性连接，控制器15用于控制第一电机14启闭，本实施例中输送带13的输送方向与喷码机传送带传送方向一致。通过输送带13和第一电机14的设置，使承接板3上堆叠好的纸张落在输送带13上向下一工序输送，使纸张按照设定的数量一份一份落在输送带13上，方便操作人员拿取，减少操作人员的工作量；且通过控制器15控制第一电机14运行，在一份堆叠好的纸张落在输送带13上时，控制器15控制第一电机14运行使输送带13转动一定距离，将承接板3下方输送带13上的纸张向前输送一端距离，以方便下一份纸张落在输送带13上，能够控制输送带13间歇转动，以减少能耗。
40.本实施例的实施原理为：喷码机加工完成后的纸张在传送带上向末端输送，通过承接板3承接从传送带上落下的纸张产品，通过激光传感器1检测输送至承接板3上的纸张数量，实现纸张计数功能；激光传感器1检测的纸张数量传输至控制器15，控制器15根据输送至承接板3上的纸张数量，控制驱动电机6启动，通过驱动螺杆4和导向杆5的配合驱动挡板7下降，带动承接板3下降，使承接板3上纸张的高度始终低于传送带上表面，使纸张依次自动堆叠在承接板3上，实现纸张的自动堆叠功能；当承接板3上堆叠纸张达到一定数量后，控制器15控制驱动气缸9启动，使承接板3向远离喷码机运动，在挡块11的作用下，承接板3上堆叠的纸张下落至基台2上的输送带13上，驱动气缸9收缩，继续进行下一堆纸张的堆叠工作，同时控制器15控制第一电机14启动，使输送带13向前输送一端距离，重复上述过程，使纸张按照一定的数量一份一份地堆叠在输送带13上，实现纸张产品的自动计数堆叠，提高喷码加工后的纸张产品收集整理工作的效率。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。