一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置的制作方法

1.本发明涉及轮毂打码技术领域，具体是一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置。


背景技术：

2.随着汽车行业的快速发展，汽车的大小，种类等样式越来越多，其轮毂种类也各不相同。在轮毂生产出来之后，为了方便区分轮毂的型号以达到溯源的目的，需要机械加工后再轮毂上刻上生产标识码和产品序列码。不同类型的轮毂打码的位置不一样，位置包括轮毂内侧、外侧及上侧等。现有的打码方式主要是靠人工手动操作，工具辅助定位。这样的方式不仅受操作者自身经验能力的影响，而且也费时费力，影响加工效率。申请号为cn107433786a的专利提出了一种在线式锻造轮毂打码机，存在的问题是只能一个方向即轮毂外侧部分进行打码。专利号为cn210283637u的一种汽车轮毂在线自动打码装置的发明，同样只能对轮毂内侧进行打码，无法满足快速转产的需求。因此亟需一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置。
4.本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置，其特征在于该装置包括打码机支架、打码机构、辊道支架、辊道、3d相机、工业相机、相机支架、轮毂、夹紧滑块、弧形块、辊道挡板；打码机构其特征在于该机构包括推杆电机、l形支架、步进电机、连杆、第一滑块、第二滑块、下滑槽、上滑槽、旋转电机、打码机。
5.所述打码机构通过打码机支架与辊道连接；所述辊道支架用于支撑辊道；所述3d相机安装在辊道挡板上；所述工业相机通过相机支架与辊道挡板连接；所述轮毂通过辊道输送；所述夹紧滑块通过连接件与辊道下方气缸连接；所述弧形块安装在辊道挡板上；所述推杆电机在下滑槽一侧；所述步进电机通过l形支架与下滑槽连接；所述第一滑块与上滑槽配合，通过连杆与步进电机相连；所述第二滑块与下滑槽配合，通过转轴与上滑槽相连；所述旋转电机安装在上滑槽一侧；所述打码机与旋转电机连接。
6.与现有技术相比，本发明有益效果在于：1、该多方位轮毂打码装置通过连杆机构及打码机的局部旋转运动来实现多方位打码；2、该装置依靠图像识别及传感器等进行轮毂型号识别并精准确定打码位置，结构简单，操作方便，效率高。
附图说明
7.图1为本发明一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置一种实施例的整体结构示
意图。
8.图2为本发明一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置一种实施例的打码机构结构示意图。（图中：1、打码机支架；2、打码机构；3、辊道支架；4、辊道；5、3d相机；6、工业相机；7、相机支架；8、轮毂；9、夹紧滑块；10、弧形块；11、辊道挡板；21,、推杆电机；22、l形支架；23、步进电机；24、连杆；25、第一滑块；26、第二滑块；27、下滑槽；28、上滑槽；29、旋转电机；30、打码机）。
具体实施方式
9.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
10.本发明提供了一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置(参见图1，简称装置)，其特征在于该装置包括1、打码机支架；2、打码机构；3、辊道支架；4、辊道；5、3d相机；6、工业相机；7、相机支架；8、轮毂；9、夹紧滑块；10、弧形块；11、辊道挡板；21,、推杆电机；22、l形支架；23、步进电机；24、连杆；25、第一滑块；26、第二滑块；27、下滑槽；28、上滑槽；29、旋转电机；30、打码机。
11.所述打码机构2通过打码机支架1与辊道4连接；所述辊道支架3用于支撑辊道4；所述3d相机5安装在辊道挡板11上；所述工业相机6通过相机支架7与辊道挡板11连接；所述轮毂8通过辊道4输送；所述夹紧滑块9通过连接件与辊道下方气缸连接；所述弧形块10安装在辊道挡板11上；所述推杆电机21在下滑槽28一侧；所述步进电机23通过l形支架22与下滑槽27连接；所述第一滑块25与上滑槽28配合，通过连杆24与步进电机23相连；所述第二滑块26与下滑槽27配合，通过转轴与上滑槽28相连；所述旋转电机29安装在上滑槽28一侧；所述打码机30与旋转电机29连接。
12.所述推杆电机21、旋转电机29为步进电机。
13.本发明装置完成打码的工作过程是：当辊道4上的轮毂8输送到3d相机5位置上时，3d相机进行拍照进行图像识别确定轮毂型号。轮毂8达到打码位置时，下方气缸通过连接件带动夹紧滑块9运动，与弧形块10配合以达到轮毂定位夹紧的目的。辊道上方的工业相机6对轮毂8进行拍照，配合传感器确定打码位置。推杆电机21工作带动第二滑块26在下滑槽27中到达确定位置。同时步进电机23旋转，使与连杆24相连的第一滑块25带动上滑槽28运动。旋转电机29旋转调整打码机30的角度来完成轮毂打码。打码机30旋转大于90度、等于90度及小于90度分别完成轮毂外侧、上方及内侧的打码动作。
14.本发明未述及之处适用于现有技术。


技术特征：
1.一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置，其特征在于该装置包括打码机支架、打码机构、辊道支架、辊道、3d相机、工业相机、相机支架、轮毂、夹紧滑块、弧形块、辊道挡板；打码机构其特征在于该机构包括推杆电机、l形支架、步进电机、连杆、第一滑块、第二滑块、下滑槽、上滑槽、旋转电机、打码机。2.所述打码机构通过打码机支架与辊道连接；所述辊道支架用于支撑辊道；所述3d相机安装在辊道挡板上；所述工业相机通过相机支架与辊道挡板连接；所述轮毂通过辊道输送；所述夹紧滑块通过连接件与辊道下方气缸连接；所述弧形块安装在辊道挡板上；所述推杆电机在下滑槽一侧；所述步进电机通过l形支架与下滑槽连接；所述第一滑块与上滑槽配合，通过连杆与步进电机相连；所述第二滑块与下滑槽配合，通过转轴与上滑槽相连；所述旋转电机安装在上滑槽一侧；所述打码机与旋转电机连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于黑灯智能工厂的声学二维码的识别系统，其特征在于所述推杆电机21、旋转电机29为步进电机。

技术总结
本发明涉及一种面向快速转产的多方位轮毂打码装置，其特征在于该装置包括打码机支架、打码机构、辊道支架、辊道、3D相机、工业相机、相机支架、轮毂、夹紧滑块、弧形块、辊道挡板；打码机构其特征在于该机构包括推杆电机、L形支架、步进电机、连杆、第一滑块、第二滑块、下滑槽、上滑槽、旋转电机、打码机。该装置通过连杆机构及打码机的局部旋转运动来实现多方位打码；依靠图像识别及传感器等进行轮毂型号识别并精准确定打码位置，结构简单，操作方便，效率高。率高。


技术研发人员：陈彦广 朱银银 王岩 张毓
受保护的技术使用者：天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/9/7