一种刮墨刀位置采集系统的制作方法

本实用新型涉及检测系统，具体说是涉及一种刮墨刀位置采集系统。

背景技术：

在印刷行业中，刮墨刀是一种重要部件：当版辊旋转时，带有印刷图案的版辊在高速旋转下将油墨带到刮墨刀下，经刮墨刀去除多余油墨后印刷在印刷品的表面。由于刮墨刀在气缸作用下对印版施以一定压力，将印版外的油墨刮掉，因此刮墨刀位置调整的好坏对刮墨刀的寿命、印版的寿命及印刷品质量均有较大影响。

目前存在的问题是：由于印版有各种直径不同的规格，印刷前均需要调整刮墨刀的高度、角度，间隙调整不适当，导致前期调试中的印刷产品不符合品质要求而作废，甚至损伤印版，也存在浪费印刷机的油墨的现象；再者，市售的印刷机中，刮墨刀及刮墨刀升降机构、刮墨刀旋转机构和刮墨刀伸缩机构的位移靠人工进行调节，主要是手轮加弹簧组合来调节刮墨刀的上下高度，这种调节方式费时费力而且精度不高，严重影响生产效率，现场往往是数十组印刷单元同步更换，即使有经验的操作人员也需要花费大量时间。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种刮墨刀位置采集系统：更换新的印版后，在首次人工调整刮墨刀位置的同时，由扩展模块通过对采集模块当前的位置进行监测，再通过plc可编程控制器对扩展模块采集模块的信号进行处理并传输到人机界面，从而更直观的采集和显示处理保存刮墨刀位置数据供下次换同尺寸的印版借鉴使用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，一种刮墨刀位置采集系统，包括设于刮墨刀支架上的执行机构，所述执行机构由刮墨刀升降机构、刮墨刀旋转机构和刮墨刀伸缩机构组成，刮墨刀升降机构通过三通支座与刮墨刀旋转机构和刮墨刀伸缩机构相连，用以调节刮墨刀底板的位移，还包括设于电源控制柜中设置的plc控制模块，所述plc控制模块包括输入端i和输出端i，所述刮墨刀升降机构、刮墨刀旋转机构和刮墨刀伸缩机构上均设置采集模块，所述plc控制模块还连接若干采集组网，所述采集组网包括输入端ii和输出端ii，所述输入端i连接输出端ii，所述输出端i连接输入端ii；所述采集组网由至少一组采集单元并联组成，所述采集单元包括扩展模块、采集模块及人机界面，所述扩展模块和采集模块依次串联而成并连接至输入端i，所述人机界面连接至输入端ii。

上述方案中，所述plc控制模块连接一组采集组网。

上述方案中，所述采集组网由三组采集单元并联组成，所述三组采集单元分别采集刮墨刀升降机构、刮墨刀旋转机构和刮墨刀伸缩机构。

上述方案中，所述采集模块分别对应为升降采集模块、旋转采集模块和伸缩采集模块。

上述方案中，所述升降采集模块、伸缩采集模块使用直线电位器，旋转采集模块采用旋转电位器。

上述方案中，所述刮墨刀升降机构、刮墨刀旋转机构和刮墨刀伸缩机构采用伺服电机进行驱动，所述伺服电机连接扩展模块并将信号传送至plc控制模块。

上述方案中，所述plc控制模块外还设置交换机，所述采集模块通过交换机连接于plc控制模块进行通讯实现多个人机界面的互联。

本实用新型一种刮墨刀位置采集系统和现有技术相比，其有益效果是：

1.本实用新型通过设置多部位的监测系统，每次更换版辊、调整刮墨刀后，系统实时采集记录当前的参数，从而使每种版辊只需要调整一次，大大节省了换版后的调整刮墨刀所使用的工时；

2.依据系统的记录调整刮墨刀的高度、角度以适应印版的直径，有效避免调整过程中物料的浪费；

3.可以实现多机组的实时互联，多组刮墨刀可根据预先设定好的位置同步调整位置。

附图说明

图1为本实用新型刮墨刀位置采集系统的结构示意图；

图2为本实用新型的控制模块原理框图。

图中，1.刮墨刀支架，2.采集模块，3.三通支座，4.刮墨刀底板，5.plc控制模块，6.控制柜，7.扩展模块，8.人机界面，9.执行机构，10.供电电源，11.输出端i，12.输入端i，13.输出端ii，14.输入端ii，15.采集组网，16.采集单元，201.升降采集模块i，202.升降采集模块ii，203.升降采集模块iii，701.扩展模块i，702.扩展模块ii，703.扩展模块iii，801.人机界面i，802.人机界面ii，803.人机界面iii，901.刮墨刀升降机构，902.刮墨刀旋转机构，903.刮墨刀伸缩机构，161.采集单元i，162.采集单元ii，163.采集单元iii。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型一种刮墨刀位置采集系统作进一步描述。

图1为本实用新型刮墨刀位置采集系统的结构示意图，图2为本实用新型的控制模块原理框图。图中，包括设于刮墨刀支架1上的执行机构9，执行机构9由刮墨刀升降机构901、刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903组成，刮墨刀升降机构901通过三通支座3与刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903相连，用以调节刮墨刀底板4的位移，还包括设于电源控制柜6中设置的plc控制模块5，plc控制模块5用供电电源10供电，plc控制模块5包括输出端i11和输入端i12，刮墨刀升降机构901、刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903上均设置采集模块2，plc控制模块5还连接一组采集组网15，采集组网15包括输出端ii13和输入端ii14，输入端i12连接输出端ii13，输出端i11连接输入端ii14；采集组网15由三组采集单元16并联组成，采集单元16包括扩展模块7、采集模块2及人机界面8并依次串联而成。三组采集单元16分别采集刮墨刀升降机构901、刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903。采集模块2分别对应为升降采集模块201、旋转采集模块202和伸缩采集模块203。升降采集模块201、伸缩采集模块203使用直线电位器，旋转采集模块202采用旋转电位器。刮墨刀升降机构901、刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903还可以采用伺服电机进行驱动，伺服电机连接扩展模块7并将信号传送至plc控制模块5。plc控制模块5外还设置交换机，采集模块2通过交换机连接于plc控制模块5进行通讯实现多个人机界面的互联。

本刮墨刀位置采集系统工作过程为：

刮墨刀升降机构901通过三通支座3与刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903相连，用以调节刮墨刀底板4的位移，刮墨刀支架1上的刮墨刀升降机构901、刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903均是刮墨刀刮墨时候的常规操作动作，工作原理不再重复叙述，其动作过程为：当调整刮墨刀升降机构901动作时，带动升降采集模块201位移且二者同步变化，直至将刮墨刀底板4调整至合适高度，刮墨刀升降机构901停止动作。系统的采集过程为：当调整刮墨刀升降机构901动作时，升降采集模块201实时采集到刮墨刀升降机构901的动作信号，将该动作信号发送至扩展模块i701，再由输出端ii13传入plc控制模块5对扩展模块i701采集到的升降采集模块201的信号进行处理，plc控制模块5处理后的数据用以太网通讯线由输出端i11传输数据到输入端ii14进入采集单元i161，然后直达人机界面i801，从而直观的采集和显示处理保存数据。待下次更换生产线产品时，调出人机界面i801中该历史记录的刮墨刀位置数据，实时调整刮墨刀的位置直至显示数据与该历史数据匹配，立即完成刮墨刀高度位置调试。

当调整刮墨刀旋转机构902动作时，带动旋转采集模块202旋转且二者同步变化，直至将刮墨刀底板4调整至合适角度，刮墨刀旋转机构902停止动作。系统的采集过程为：当调整刮墨刀旋转机构902动作时，旋转采集模块202实时采集到刮墨刀旋转机构902的动作信号，将该动作信号发送至扩展模块ii702，再由输出端ii13传入plc控制模块5对扩展模块ii702采集到的旋转采集模块202的信号进行处理，plc控制模块5处理后的数据用以太网通讯线由输出端i11传输数据到输入端ii14进入采集单元ii162，然后直达人机界面ii802，从而直观的采集和显示处理保存数据。待下次更换生产线产品时，调出人机界面ii802中该历史记录的刮墨刀位置数据，实时调整刮墨刀的位置直至显示数据与该历史数据匹配，立即完成刮墨刀角度调试。

当调整刮墨刀旋转机构903动作时，带动伸缩采集模块203水平位移且二者同步变化，直至将刮墨刀底板4调整至合适的水平位置，刮墨刀旋转机构903停止动作。系统的采集过程为：当调整刮墨刀旋转机构903动作时，伸缩采集模块203实时采集到刮墨刀旋转机构903的动作信号，将该动作信号发送至扩展模块iii703，再由输出端ii13传入plc控制模块5对扩展模块iii703采集到的伸缩采集模块203的信号进行处理，plc控制模块5处理后的数据用以太网通讯线由输出端i11传输数据到输入端ii14进入采集单元iii163，然后直达人机界面iii803，从而直观的采集和显示处理保存数据。待下次更换生产线产品时，调出人机界面iii803中该历史记录的刮墨刀位置数据，实时调整刮墨刀的位置直至显示数据与该历史数据匹配，立即完成刮墨刀水平位置调试。

本采集系统也可以针对刮墨刀升降机构901、刮墨刀旋转机构902和刮墨刀旋转机构903设置相适配的伺服电机进行驱动的方式，将伺服电机连接扩展模块7并将信号传送至plc控制模块5进行信号进行处理，处理后的数据用伺服电机与电动滑台控制刮墨刀底板4的伸缩，每次调整时只需在人机界面8输入印版直径，刮墨刀会自动移向预先设定好的位置快速完成多机组刮墨刀的调试。

plc控制模块5外还设置交换机，采集模块2通过交换机连接于plc控制模块5进行通讯实现多个人机界面的互联。

本实用新型通过设置多部位的监测系统，每次更换版辊、调整刮墨刀后，系统实时采集记录当前的参数，从而使每种版辊只需要调整一次，大大节省了换版后的调整刮墨刀所使用的工时，依据系统的记录调整刮墨刀的高度、角度以适应印版的直径，有效避免调整过程中物料的浪费，可以实现多机组的实时互联，多组刮墨刀可根据预先设定好的位置同步调整位置。

以上显示和描述了本技术方案的基本原理和主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术方案的原理，在不脱离本技术方案精神和范围的前提下，本技术方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本技术方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。