物品温度检测方法、冰箱及存储介质与流程

1.本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种物品温度检测方法、冰箱及存储介质。


背景技术：

2.冰箱是用于调节食材存储温度的家用设备，随着智能家居的发展，为了提高冰箱的智能度，需要知晓冰箱内的食材的具体温度信息。
3.目前现有方案中存在设置温度传感器检测内部温度的冰箱，但该方案仅为冰箱内的局部的空间的温度，而不能具体精确到某个食材的具体温度信息，温度传感器检测了其所在位置附近的温度，但冰箱内不同位置食物放置的紧密程度不同导致散热程度不同、不同食物的体积不同导致食物被冷却的速度不同、有的食物冷得快、有的食物冷得慢，种种的不确定因素，使得感测具体的每个食物的准确温度存在困难。而无法准确判断某种食物的当前温度，制约了冰箱的智能化，不能满足智慧家庭的需求。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种物品温度检测方法、冰箱及存储介质。
5.为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种物品温度检测方法，包括如下步骤：
6.获取区域内物品的识别信息，所述识别信息包括所述物品的种类信息；
7.获取区域内的热成像信息，所述热成像信息包括温度信息；
8.根据空间位置映射关系，将所述物品所在位置的温度设定为所述种类物品的温度。
9.作为本发明的进一步改进，所述步骤“根据空间位置映射关系”包括：
10.所述识别信息和所述温度信息均包括图像信息；
11.根据空间位置映射关系；
12.将所述识别信息与所述温度信息于相同的空间位置重叠，所述识别信息映射至所述温度信息。
13.作为本发明的进一步改进，所述步骤“获取区域内物品的识别信息”包括：
14.当第一开机条件和第二开机条件的至少其一满足时，获取区域内物品的识别信息；其中，所述第一开机条件为检测到区域被开启后又被封闭，所述第二开机条件为距离前一次获取区域内的热成像信息的时长超过停机预设值，且此时所述区域处于封闭状态。
15.作为本发明的进一步改进，所述步骤“获取区域内的热成像信息”包括：
16.若所述物品的种类信息包括食材，获取区域内的所述热成像信息。
17.作为本发明的进一步改进，还包括步骤：
18.当所述热成像信息内的局部空间位置的温度与基准环境温度之间的温差大于温差预设值时，发送与所述局部空间位置对应的所述种类信息及所述温度信息。
19.作为本发明的进一步改进，还包括步骤：
20.当所述温度信息存在超过最高温度预设值的温度时，发送提示信息。
21.为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种冰箱，包括存储器、处理器、及围出置物空间的箱体，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述冰箱还包括：
22.图像识别单元，获取所述置物空间内识别信息，所述识别信息包括物品的种类信息；
23.热成像单元，获取所述置物空间内的热成像信息，所述热成像信息包括温度信息；
24.所述处理器执行所述计算机程序时可实现上述的物品温度检测方法中的步骤。
25.作为本发明的进一步改进，所述图像识别单元的识别摄像头和所述热成像单元的热成像摄像头紧邻设置。
26.作为本发明的进一步改进，所述置物空间具有开口，所述冰箱还包括覆盖所述开口的门体，所述识别摄像头和所述热成像摄像头均设置于所述门体的朝向所述置物空间的一侧。
27.为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的物品温度检测方法中的步骤。
28.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：将识别信息中的种类信息与热成像信息内的温度信息通过空间位置对应到一起，从而判断出具体种类物品的温度，让用户能准确地知晓每个物品的当前温度及不同物品的各自的温度变化情况，从而为其他个性化的定制功能做好基础工作，同时提升了冰箱的智能程度及用户的使用体验。
附图说明
29.图1是本发明一实施例的冰箱的结构示意图；
30.图2是本发明一实施例的图像识别单元获取的置物空间的图像；
31.图3是本发明一实施例的热成像单元获取的置物空间的图像；
32.图4是本发明一实施例的图像识别单元、热成像单元的图重叠后的图像；
33.图5是本发明一实施例的冰箱的控制电路示意图；
34.图6是本发明一实施例的物品温度检测方法的流程图；
35.其中，1、箱体；100、置物空间；2、门体；3、识别摄像头；4、热成像摄像头；10、图像识别单元；20、处理器；30、热成像单元。
具体实施方式
36.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
37.本发明一实施例提供一种物品温度检测方法、冰箱及存储介质，利用该食材温度检测方法对冰箱内的食材进行具体种类及其对应温度的检测，从而可以对冰箱展开更多智能化地深度定制，满足了智能家庭的需求。
38.本实施例提供了一种冰箱，如图1所示，包括存储器、处理器20、及围出置物空间
100的箱体1，存储器存储有可在处理器20上运行的计算机程序，冰箱还包括：
39.图像识别单元10，获取置物空间100内食材的食材信息；
40.热成像单元30，获取置物空间100内的温度信息；
41.处理器20执行计算机程序时可实现食材温度检测方法中的步骤。
42.图像识别单元10对置物空间100拍照，并对其内容进行识别，当置物空间100内放置食材时，检测出具体的食材信息；不同热量的物体发出的辐射波长不同，热成像单元30将置物空间100内部的红外数据转换成图片或视频的格式，图片或视频上呈现了不同位置的温度信息；在相同位置上的食材的信息与该位置上的红外数据对应，从而建立了食材信息与温度信息的对应关系。
43.进一步地，图像识别单元10的识别摄像头3和热成像单元30的热成像摄像头4紧邻设置，在处理器20处理图像识别单元10和热成像单元30的图像数据时，两者获取的图像可以尽可能地接近一致，减少了算法使其重叠一致的工作量，也使得识别结果与温度检测结果对照尽可能地一致地反应食材。当然，当图像识别单元10的识别摄像头3和热成像单元30的热成像摄像头4未紧邻设置时，可以通过预先设计两者之间的间距，再通过矫正算法弥补该间距，使两者图像中的具体空间位置准确对应起来。
44.进一步地，置物空间100具有开口，冰箱还包括覆盖开口的门体2，识别摄像头3和热成像摄像头4均设置于门体2的朝向置物空间100的一侧，如图1所示，这样拍摄的角度为从前向后拍，放置食物时，一般地也都是从前向后放，一方面，更靠近外侧的食材为更常用的食材、更频繁拿入拿出的食材，前面的食材相对内侧后方的食材温度更高，所以更需要被检测，另一方面，靠近开口位置的食材，由于门体2的开闭，会导致周围的环境温度没有更内侧的低，即制冷效果不如内侧食材，所以更需要被监测其温度变化的情况。
45.另外，如图1所示，本实施的冰箱为对开门冰箱，识别摄像头3和热成像摄像头4均设置在其中一侧门体2的远离翻转轴的一侧，这样当门体2合上时，识别摄像头3和热成像摄像头4均位于偏中部的位置，这样对置物空间100进行食材识别和热成像识别时，能更准确地反应冰箱内的全部食材的信息。对应地，若是单开门冰箱，则设置于门体2在横向偏中间的位置。
46.具体地，物品温度检测方法包括如下步骤：
47.获取区域内物品的识别信息，所述识别信息包括所述物品的种类信息；
48.获取区域内的热成像信息，所述热成像信息包括温度信息；
49.根据空间位置映射关系，将所述物品所在位置的温度设定为所述种类物品的温度。
50.获取区域内物品的识别信息如图2所示，通过图像识别单元10先获取内部的具体图像，并对图像的内容具体识别，该图像包括食材的种类信息以及与食材对应的位置信息；
51.获取区域内的热成像信息如图3所示，通过热成像单元30获取了该区域内的热成像信息，该热成像信息既包括了环境的温度信息，也包含具体的食材的温度信息，同时温度信息对应有位置信息；
52.通过空间的位置的关系将温度信息映射至识别信息，即某一位置的食材的种类信息同时标记该位置的温度信息，从而得出食材信息与温度信息的对应关系。
53.进一步地，步骤“根据空间位置映射关系”包括：
54.识别信息和热成像信息均为图像信息，根据空间位置映射关系，将所述识别信息与所述温度信息于相同的空间位置重叠。将识别信息的图像与温度信息的图像的相同的空间位置重叠，如图4所示，使种类信息对应至温度信息，此时，图像识别单元10的识别摄像头3和热成像单元30的热成像摄像头4紧邻设置，两者监测的图像基本一致，将两个图像直接重叠，若图像识别单元10的识别摄像头3和热成像单元30的热成像摄像头4之间存在一定间距，利用算法计算该间距产生的图像的位置差，消除该间距后将两个图像重叠。
55.进一步地，步骤“获取区域内物品的识别信息”包括：
56.当第一开机条件和第二开机条件的至少其一满足时，获取区域内物品的识别信息；其中，第一开机条件为检测到空间被开启后又被封闭，第二开机条件为距离前一次获取区域内的热成像信息的时长超过停机预设值且此时空间处于封闭状态。
57.当冰箱的门体2被打开又被关闭后，此时置物空间100内的食材的数量和种类可能会发生变化，所以此时图像识别单元10需要对内部进行检测；另外，在经过一段时间后，该时间可以以成像单元停机时长作为衡量标准，设定为停机预设值，当内部长期未检测时，可以开启图像识别单元10进行检测。
58.进一步地，步骤“获取区域内的热成像信息”包括：
59.若识别信息包括食材，控制热成像单元30运行；反过来说，若识别信息未检测到置物空间100内有食材，则不启动热成像单元30，由于此时是空冰箱状态，则不做温度检测，在图像识别单元10判断置物空间100内有食材时，即识别信息内包含了食材时，再开启热成像单元30进行温度检测。由于热成像单元30价格高于图像识别单元10，这样可以减少热成像单元30的启动次数。
60.进一步地，还包括步骤：
61.将温度信息内的局部温度与基准环境温度之间的温差大于温差预设值时，于显示设备显示与局部温度对应的食材的食材信息及其温度。
62.一般地，热成像单元30用于检测冰箱的置物空间100内的温度，检测温度的目的在于放置有些食材的温度太高、有些位置的放置方式不合理导致制冷效果不好；换句话来说，若内部的温度普遍很低，达到了制冷需求的温度，则默认是常规的低温状态，为了有针对性地提醒用户，当局部温度过高时进行提醒。基准环境温度，为冰箱预设的当前温度，例如冰箱设置目前制冷温度为4摄氏度，则基准环境温度即对应4摄氏度，当局部温度过高时，例如刚放入了温度为30摄氏度的食材，该食材温度明显高于置物空间100内的其他食材，则优先在显示设备显示该食材的信息。
63.进一步地，本实施例还包括步骤：
64.当温度信息存在超过最高温度预设值的温度时，控制提示单元发出提示。
65.若用户向制冷空间内放入了温度过高的食材，或者内部局部地区食材变质，甚至产生发热的问题时，不利于冰箱的制冷，所以发出提示，在过热位置与食材信息对应时，可以发出具体哪个食材过热的信息，若没有则说明冰箱内温度过高，待用户检查是否发生故障。最高温度预设值可以是预先设置的，冰箱内不合理的高温的最低值，当高于此最低值时，即判断为温度过高。
66.具体地，上述方法流程也可参图6所示。
67.所述处理器20执行所述计算机程序时可实现上述的食材温度检测方法中的任意
一个步骤，也就是说，实现上述食材温度检测方法中的任意一个技术方案中的步骤。
68.进一步地，本发明一实施例提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器20执行时可实现上述的食材温度检测方法中的任意一个步骤，也就是说，实现上述食材温度检测方法中的任意一个技术方案中的步骤。
69.与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：
70.将识别信息中的种类信息与热成像信息内的温度信息通过空间位置对应到一起，从而判断出具体种类物品的温度，让用户能准确地知晓每个物品的当前温度及不同物品的各自的温度变化情况，从而为其他个性化的定制功能做好基础工作，同时提升了冰箱的智能程度及用户的使用体验。
71.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
72.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。