一种自动门装置及具有其的冷藏系统的制作方法

1.本实用新型涉及冷藏装置技术领域，特别是涉及一种自动门装置。


背景技术：

2.血液样本的低温存储对于医疗领域来说，是一项非常重要的工作，目前现有技术中对血液样本的存储装置主要为医用的冷藏冰柜，这类型的设备空间利用率不高，存取麻烦，存储量小，效率低下，另外由于冰柜个体差异，温度不均匀，势必影响血液存储质量，随着计算机信息系统和自动化控制技术的进步与发展，自动化血液冷藏系统应运而生，并将自动化血液冷藏系统与相应的样本交接模块和样品处理模块等进行连接，实现样本从冷藏系统中取出至样品处理的全过程自动化操作。
3.而在自动化血液冷藏系统与样本交接模块之间进行样本转移时，需预先自动将冷藏系统的窗门打开，而样本转移完毕后自动将窗门关闭以防跑冷而影响冷藏系统里的样本质量，现有技术中通常采用丝杆传动和双直线导轨的方式来实现窗门的开启和关闭，丝杆传动方式速度较慢，窗门开启和关闭的时间较长，容易加剧冷藏系统内冷气的损失，而双直线导轨的方式对加工精度和装配的要求较高，很容易在运动过程中因不够平行等因素造成卡死或异常。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种制造工艺要求低、卡滞风险低且保冷效果较好的冷藏装置的门体。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现：
6.一种自动门装置，包括窗门底板、窗门、驱动机构和传动机构，所述驱动机构上连接着传动机构，所述传动机构连接着窗门，所述窗门设置于窗门底板上方，所述窗门底板上开设有窗口，所述窗口供冷藏样本转移通过，所述窗门底板两侧分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构呈平行设置，所述第一导向机构包括直线滑轨和若干个滑块，所述窗门一侧与滑块连接，所述第二导向机构包括导向块和若干个滚动轴承组件，所述窗门的另一侧与滚动轴承组件的一端连接，所述滚动轴承组件的另一端与导向块接触，所述滚动轴承组件可沿导向块水平方向滚动，所述滚动轴承组件为窗门提供支撑点，确保窗门能够更为平稳的运动，所述导向块将滚动轴承组件限制在预定轨道上，防止窗门移动位置跑偏。
7.驱动机构驱动传动机构运动，传动机构带动窗门沿直线滑轨和导向块进行左右移动，窗门的左右移动以实现对窗口的开启或关闭。
8.进一步的，还包括窗门开启检测模块和窗门关闭检测模块，所述窗门关闭检测模块安装在窗门底板上窗门移动方向上的靠近窗口的一侧，所述窗门开启检测模块安装在窗门底板上窗门移动方向上的远离窗口的一侧，当窗口开启时，即驱动机构驱动窗门往远离窗口的方向移动，当窗门靠近窗门开启检测模块的一侧进入窗门开启检测模块的检测范围
时，窗门开启检测模块发出窗口已开启的信号，当窗口关闭时，即驱动机构驱动窗门往远靠近窗口的方向移动，当窗门靠近窗门关闭检测模块的一侧进入窗门关闭检测模块的检测范围时，窗门关闭检测模块发出窗口已关闭的信号。
9.进一步的，所述窗门开启检测模块和窗门关闭检测模块均为微动开关，当窗门与微动开关相抵时，促使微动开关的弓簧片发生变形，微动开关即反馈窗口开启或关闭的信号。
10.进一步的，所述窗门采用聚氨酯发泡剂进行填充，当窗门关闭时，减少冷藏系统内冷气流失，增强保冷效果。
11.进一步的，所述窗门的形状大小与窗口的形状大小相匹配。
12.进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括主动轮、同步带和从动轮，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与从动轮之间安装着同步带，所述窗门与同步带连接，通过同步带轮的传动方式，提高窗门移动速度。
13.进一步的，为使窗门的运动更为平稳，所述滑块数量和滚动轴承组件的数量各为两个。
14.进一步的，还包括转接块和同步带压块，所述窗门通过转接块和同步带压块与同步带连接。
15.进一步的，所述一种自动门装置用于冷藏系统。
16.结合本实用新型的结构特点，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种自动门装置，具有以下有益效果：
17.(1)采用直线滑轨加滚动轴承组件的方式，使得窗门开启和关闭更顺畅，避免窗门移动过程中发生卡滞，另外，通过采用直线滑轨确保窗门的直线运动，采用滚动轴承组件辅助窗门的直线运动，能够防止直线滑轨带动窗门时出现悬臂梁结构，造成直线滑轨的不合理负载。
18.(2)通过同步带轮的传动，可实现快速、顺畅开门和关门。
19.(3)通过采用滚动轴承组件辅助直线滑轨，使得窗门得到多点支撑，运动时更加平稳。
20.(4)通过采用导向块可限制滚动轴承组件在预设的轨道上运动，防止位置偏摆。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型所述的一种自动门装置的窗口开启状态的示意图。
23.图2为本实用新型所述的一种自动门装置的窗口关闭状态的示意图。
24.其中，1
‑
窗门底板，2
‑
窗门,3
‑
窗口,4
‑
直线滑轨,5
‑
滑块,6
‑
导向块,7
‑ꢀ
滚动轴承组件,8
‑
窗门关闭检测模块,9
‑
窗门开启检测模块,10
‑
驱动电机,11
‑
主动轮,12
‑
从动轮,13
‑
同步带,14
‑
转接块，15
‑
同步带压块。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
27.如图1和图2所示，一种自动门装置，包括窗门底板1、窗门2、驱动机构和传动机构，所述驱动机构包括驱动电机10，所述传动机构包括主动轮 11、同步带13和从动轮12，所述驱动电机10的输出轴与主动轮11连接，所述主动轮11与从动轮12之间安装着同步带13，所述窗门2与同步带13连接，所述窗门2设置于窗门底板1上方，所述窗门底板1上开设有窗口3，所述窗口3 供冷藏样本转移通过，所述窗门底板1两侧分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构呈平行设置，所述第一导向机构包括直线滑轨4和若干个滑块5，所述窗门2一侧与滑块5连接，所述第二导向机构包括导向块6和若干个滚动轴承组件7，所述窗门2的另一侧与滚动轴承组件 7的一端连接，所述滚动轴承组件7的另一端与导向块6接触，所述滚动轴承组件7可沿导向块6水平方向滚动，所述滚动轴承组件7为窗门2提供支撑点，确保窗门2能够更为平稳的运动，所述导向块6将滚动轴承组件7限制在预定轨道上，防止窗门2移动位置跑偏。
28.驱动电机10驱动主动轮11转动，主动轮11通过同步带13带动从动轮12转动，由于窗门2与同步带13连接，在同步带13的带动下，窗门2通过滑块5和滚动轴承组件7沿直线滑轨4和导向块6进行左右移动，窗门2的左右移动以实现对窗口3的开启或关闭。
29.如图1和图2所示，还包括窗门开启检测模块9和窗门关闭检测模块 8，所述窗门关闭检测模块8安装在窗门底板1上窗门2移动方向上的靠近窗口 3的一侧，所述窗门开启检测模块9安装在窗门底板1上窗门2移动方向上的远离窗口3的一侧：当驱动电机10驱动窗门2往远离窗口3的方向移动，窗口3 开启，窗门2靠近窗门开启检测模块9的一侧进入窗门开启检测模块9的检测范围时，窗门开启检测模块9发出窗口3已开启的信号；当驱动电机10驱动窗门2往远靠近窗口3的方向移动，窗口3关闭，窗门2靠近窗门关闭检测模块8 的一侧进入窗门关闭检测模块8的检测范围时，窗门关闭检测模块8发出窗口3 已关闭的信号。
30.在一实施例中，所述窗门开启检测模块9和窗门关闭检测模块8均为微动开关，当窗门2与微动开关相抵促使微动开关的弓簧片发生变形(需要说明的是，微动开关的结构及作用原理为现有技术，此处不作赘述)，微动开关即反馈窗口开启或关闭的信号。
31.在一实施例中，所述窗门2的形状大小与窗口3的形状大小相匹配，所述窗门2采用聚氨酯发泡剂进行填充，当窗门2关闭时，减少冷藏系统内冷气流失，增强保冷效果。
32.在一实施例中，所述滑块数量和滚动轴承组件的数量各为两个，使窗门的运动更为平稳。
33.在另一实施例中，还包括转接块14和同步带压块15，所述窗门2通过转接块14和同步带压块15与同步带13连接。
34.所述一种自动门装置可以用于冷藏系统、流水线设备中的冷藏模块或其他自动化
的冷藏设备。
35.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
36.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。