显示控制装置的制作方法

本公开涉及显示控制装置。

背景技术：

1、在日本专利7048398号公报中，公开了能够进行对乘员提供安心感的自动驾驶的车辆控制装置。

技术实现思路

1、但是，在与日本专利7048398号公报相关的技术中，将表示车辆及其周边状况的图像显示到显示部（例如参照日本专利7048398号公报的图8）。

2、这样，已知将车辆周边的信息显示到显示部的结构自身，但在现有技术中，例如将表示车辆的图像以固定到显示画面上的预定的位置的状态显示。然而，在这样的固定显示中，例如，在车辆进行行车道变更的场景中，实际的风景中的车辆的移动和显示图像的对应性低，存在显示内容和现实的统一感易于受损这样的问题。

3、因此，本公开的目的在于，提供一种在车辆进行行车道变更的场景中，在显示与车辆及其周边状况有关的信息时，能够使驾驶员经由显示信息直观地掌握车辆的运动的显示控制装置。

4、第1方案所涉及的显示控制装置具备控制部，该控制部将表示在第1行驶行车道上行驶的车辆的车辆图像固定到表示所述第1行驶行车道的路面图像的预先设定的位置而显示于显示部直至所述车辆超过对所述第1行驶行车道设定的第1范围，并且在检测到表示将行车道从所述第1行驶行车道变更到第2行驶行车道的意图的所述车辆的灯的点亮的情况下，解除所述预先设定的位置处的固定显示，根据所述车辆的运动使所述车辆图像连续地移动。

5、在第1方案所涉及的显示控制装置中，控制部将表示在第1行驶行车道上行驶的车辆的车辆图像直至车辆超过对第1行驶行车道设定的第1范围固定到表示第1行驶行车道的路面图像的预先设定的位置而显示于显示部。但是，控制部在检测到表示将行车道从第1行驶行车道变更到第2行驶行车道的意图的车辆的灯的点亮的情况下，解除预先设定的位置处的固定显示，根据车辆的运动使车辆图像连续地移动。由此，根据该显示控制装置，在车辆进行行车道变更的场景中，在显示与车辆及其周边状况有关的信息时，能够使驾驶员经由显示信息直观地掌握车辆的运动。

6、第2方案所涉及的显示控制装置在第1方案中，所述控制部在检测到所述灯的点亮的情况下，即使在所述车辆进入到所述第2行驶行车道之后，也根据所述第2行驶行车道内的所述车辆的运动，使所述车辆图像连续地移动。

7、在第2方案所涉及的显示控制装置中，控制部在检测到灯的点亮的情况下，即使在车辆进入到第2行驶行车道之后，也根据第2行驶行车道内的车辆的运动，使车辆图像连续地移动。由此，根据该显示控制装置，通过在行车道变更后也使车辆图像连续地移动，驾驶员易于直观地掌握周边车辆的运动，视觉辨认性提高。

8、第3方案所涉及的显示控制装置在第1或者第2方案中，所述灯是方向指示灯，所述控制部在所述车辆进入到对位于与利用所述方向指示灯指示的方向相反的一侧的第3行驶行车道设定的比所述第1范围窄的第2范围的情况下，将所述车辆图像在表示所述第3行驶行车道的所述路面图像的所述预先设定的位置固定显示。

9、在第3方案所涉及的显示控制装置中，灯是方向指示灯。并且，控制部在车辆进入到对位于与利用方向指示灯指示的方向相反的一侧的第3行驶行车道设定的第2范围的情况下，将车辆图像在表示第3行驶行车道的路面图像的预先设定的位置固定显示。由此，根据该显示控制装置，防止表示进行难以预测的运动的车辆的车辆图像在画面上不规则地变位，驾驶员的视觉辨认性提高。

10、第4方案所涉及的显示控制装置在第1至第3的任意一个方案中，所述控制部在多个车辆在所述第1行驶行车道上行驶的情况下，对于表示检测到所述灯的点亮的一个车辆的一个车辆图像解除所述预先设定的位置处的固定显示，根据所述一个车辆的运动使所述一个车辆图像连续地移动。

11、在第4方案所涉及的显示控制装置中，控制部在多个车辆在第1行驶行车道上行驶的情况下，对于表示检测到灯的点亮的一个车辆的一个车辆图像解除预先设定的位置处的固定显示，根据一个车辆的运动使一个车辆图像连续地移动。由此，根据该显示控制装置，能够仅使变更行车道的意图明确的车辆的车辆图像动态地移动，所以驾驶员易于直观地掌握周边车辆的运动，视觉辨认性提高。

12、第5方案所涉及的显示控制装置在第1至第3的任意一个方案中，所述控制部在多个车辆在所述第1行驶行车道上行驶的情况下，根据检测到一个车辆的所述灯的点亮，解除表示所述多个车辆的多个车辆图像的所述预先设定的位置处的固定显示，根据各车辆的运动使各车辆图像连续地移动。

13、在第5方案所涉及的显示控制装置中，控制部在多个车辆在第1行驶行车道上行驶的情况下，根据检测到一个车辆的灯的点亮，解除表示多个车辆的多个车辆图像的预先设定的位置处的固定显示，根据各车辆的运动使各车辆图像连续地移动。由此，根据该显示控制装置，更易于直观地掌握周边车辆的行为，驾驶员的视觉辨认性提高。

14、如以上说明，在本公开所涉及的显示控制装置中，在车辆进行行车道变更的场景中，在显示与车辆及其周边状况有关的信息时，能够使驾驶员经由显示信息直观地掌握车辆的运动。

1.一种显示控制装置，具备控制部，该控制部将表示在第1行驶行车道上行驶的车辆的车辆图像固定到表示所述第1行驶行车道的路面图像的预先设定的位置而显示于显示部直至所述车辆超过对所述第1行驶行车道设定的第1范围，并且在检测到表示将行车道从所述第1行驶行车道变更到第2行驶行车道的意图的所述车辆的灯的点亮的情况下，解除所述预先设定的位置处的固定显示，根据所述车辆的运动使所述车辆图像连续地移动。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，