取力器的控制方法、装置和车辆与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种取力器的控制方法、装置和车辆。

背景技术：

1、目前，纯电与传统燃油商用车普遍采用油门踏板控制pto转速，支持驻车取力与行车取力两种工况，但该控制方式存在明显缺陷：长时间恒定转速作业易导致驾驶员操作疲劳，转速控制精度及稳定性差，人机操控性不佳，且与混合动力系统适配性不足，无法智能协调发动机与电机的扭矩或转速输出，难以满足高效作业需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种取力器的控制方法、装置和车辆，以解决现有普遍的取力器的转速控制方式均依赖油门踏板，转速控制精度差、稳定性低，无法智能协调发动机与电机的扭矩或转速输出，容易造成驾驶员操作疲劳等问题，能够对取力器进行精确的转速控制，充分发挥混合动力优势，降低驾驶员疲劳度，提升人机交互体验与车辆智能化水平。

2、本申请第一方面实施例提供一种取力器的控制方法，包括以下步骤：响应于所述车辆的取力器进入工作状态，检测所述取力器的当前取力状态；获取所述车辆的巡航按键信号、油门踏板信号和制动踏板信号，并根据所述取力器的当前取力状态、所述巡航按键信号、所述油门踏板信号和所述制动踏板信号控制发动机和/或电机输出目标转速或目标扭矩驱动所述取力器工作。

3、本申请第二方面实施例提供一种取力器的控制装置，包括：检测模块，用于响应于所述车辆的取力器进入工作状态，检测所述取力器的当前取力状态；控制模块，用于获取所述车辆的巡航按键信号、油门踏板信号和制动踏板信号，并根据所述取力器的当前取力状态、所述巡航按键信号、所述油门踏板信号和所述制动踏板信号控制发动机和/或电机输出目标转速或目标扭矩驱动所述取力器工作。

4、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的取力器的控制方法。

5、本申请第四方面实施例提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的取力器的控制方法。

6、上述实施方式中，响应于车辆的取力器进入工作状态，检测取力器的当前取力状态，并根据取力器的当前取力状态、巡航按键信号、油门踏板信号和制动踏板信号控制发动机和/或电机输出目标转速或目标扭矩驱动取力器工作。由此，解决了现有普遍的取力器的转速控制方式均依赖油门踏板，转速控制精度差、稳定性低，无法智能协调发动机与电机的扭矩或转速输出，容易造成驾驶员操作疲劳等问题，能够对取力器进行精确的转速控制，充分发挥混合动力优势，降低驾驶员疲劳度，提升人机交互体验与车辆智能化水平。

7、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种取力器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述取力器的当前取力状态、所述巡航按键信号、所述油门踏板信号和所述制动踏板信号控制发动机和/或电机输出目标转速或目标扭矩驱动所述取力器工作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车辆的当前驱动模式控制目标离合器打开或闭合，且控制所述发动机和/或所述电机根据所述第一转速输出目标转速或目标扭矩驱动所述取力器工作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机和发动机根据所述第一转速驱动所述取力器工作，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述取力器的当前取力状态、所述巡航按键信号、所述油门踏板信号和所述制动踏板信号控制发动机和/或电机输出目标转速或目标扭矩驱动所述取力器工作，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述油门踏板信号与所述预设的第一定速值的比较结果控制所述发动机和/或所述电机输出目标转速或目标扭矩驱动所述取力器工作，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述取力器的当前取力状态、所述巡航按键信号、所述油门踏板信号和所述制动踏板信号控制发动机和/或电机输出目标转速或目标扭矩驱动所述取力器工作，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述取力器的当前取力状态为行车取力状态的情况下，还包括：

9.一种取力器的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-8中任一所述的取力器的控制方法。