车辆用显示控制装置的制作方法

本公开涉及车辆用显示控制装置。

背景技术：

1、以往，在包括用于汽车的自动驾驶的传感器系统的显示控制装置（例如参照日本特开2022-149449号公报）中，将处于车辆的周边的各种物体作为物标检测，并且进而检测该物标的种类来作为物标图像显示到显示部。另外，检测车辆行驶的行驶车道、车道线的位置，将该行驶车道以及车道线的图像也显示到显示部。

2、但是，由于传感器部的感测精度的变化、车辆的周边状况的相异等，显示所检测到的其他车辆的物标图像的位置有时与实际的景色（实景）不同，有时对驾驶员造成违和感。

技术实现思路

1、本公开提供一种能够将其他车辆图像的显示适当化，降低对驾驶员造成的违和感的车辆用显示控制装置。

2、本公开的一个方式所涉及的车辆用显示控制装置具备：识别部，识别本车辆的周边的车道线的曲率、以及其他车辆相对本车辆的相对距离；以及显示控制部，按照根据所述曲率以及所述相对距离校正的、表示所述其他车辆的其他车辆图像的显示位置以及倾斜度，使所述其他车辆图像显示于显示部。

3、根据该方式，能够依照车道线的曲率以及其他车辆的相对距离，校正表示其他车辆的其他车辆图像的显示位置以及倾斜度，所以能够将其他车辆图像的显示适当化，降低对驾驶员造成的违和感。

4、在上述车辆用显示控制装置中，还具备根据所述曲率以及所述相对距离校正表示所述其他车辆的其他车辆图像的显示位置以及倾斜度的校正部，并且还具备存储以所述曲率和所述相对距离的关系规定的阈值的阈值表格存储部，所述校正部在所述相对距离超过所述阈值的情况下，能够校正所述其他车辆图像的显示位置以及倾斜度。

5、通过参照阈值表格存储部，能够依照车道线的曲率和向其他车辆的相对距离校正其他车辆图像的显示位置以及倾斜度，所以能够减轻对驾驶员造成的违和感。

6、该所述阈值表格存储部能够用所述曲率和所述相对距离的关系，作为所述阈值，存储第1阈值和比所述第1阈值小的第2阈值，所述校正部能够在所述相对距离超过第1阈值的情况下，开始利用所述校正部进行的校正，在所述相对距离小于第2阈值的情况下，停止利用校正部进行的校正。

7、根据该方式，通过具有第1阈值和第2阈值，抑制其他车辆图像的显示位置以及倾斜度被频繁地变更，能够降低对驾驶员造成的违和感。

8、此时，所述校正部在所述相对距离为所述第2阈值以上且所述第1阈值以下的情况下，能够使所述校正部的动作不变化而维持。

9、该动作可对进一步减轻驾驶员的违和感作出贡献。

10、此外，所述第1阈值与所述第2阈值的差能够以根据所述曲率而不同的方式设定。

1.一种车辆用显示控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，还具备：

3.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，

5.根据权利要求3或者4所述的车辆用显示控制装置，其中，