显示控制装置的制作方法

本发明涉及一种显示控制装置。

背景技术：

1、在日本特开2022-066952中记载有如下技术：当其他车辆存在于画面显示范围之外的车辆行进方向前方侧的远处区域时，在画面上所显示的行驶车道的固定位置上显示表示在画面显示范围之外的车辆行进方向前方侧的远处区域存在其他车辆的标记。

技术实现思路

1、根据上述日本特开2022-066952中所记载的技术，基于位于本车辆周边的目标物的两侧后端点的位置来确定目标物的显示位置，但在仅能识别目标物的两侧后端点中的单侧的后端点的情况下，与能够识别两侧后端点的情况相比，数据的可靠性低，有时目标物的实际位置与显示位置容易偏移。即，在仅能识别单侧的后端点的情况下，例如，以所识别出的单侧的后端点为中心显示目标物，因此有时导致目标物的实际位置与显示位置发生偏移。

2、本发明的目的在于，获得一种即使在仅能识别位于本车辆的周边的目标物的两侧后端点中的单侧的后端点的情况下，也能够抑制目标物的实际位置与显示位置的偏移的显示控制装置。

3、第1方式所涉及的显示控制装置具备：获取部，其获取本车辆的周边状况；及显示控制部，其在将表示所述本车辆的周边状况的图像显示于设置在所述本车辆的驾驶座周边的显示部时，在仅识别出位于所述本车辆的周边的目标物的两侧后端点中的任一后端点的情况下，基于根据所述目标物的类别确定的表示所述目标物的图像在车道宽度方向上的偏移量，显示表示所述目标物的图像。

4、根据第1方式所涉及的显示控制装置，即使在仅能识别位于本车辆的周边的目标物的两侧后端点中的单侧的后端点的情况下，也能够抑制目标物的实际位置与显示位置的偏移。

5、第2方式所涉及的显示控制装置在第1方式所涉及的显示控制装置中，所述偏移量设为根据所述目标物的类别确定的表示所述目标物的图像在车道宽度方向上的宽度的一半。

6、根据第2方式所涉及的显示控制装置，能够毫无违和感地抑制目标物的实际位置与显示位置的偏移。

7、第3方式所涉及的显示控制装置在第1方式或第2方式所涉及的显示控制装置中，还具备：判定部，其基于所述目标物中的任一后端点的识别位置和所述目标物的后部中央的识别位置，判定表示偏移后的所述目标物的图像的位置是否妥当。

8、根据第3方式所涉及的显示控制装置，能够检查表示偏移后的目标物的图像的位置是否妥当。

9、第4方式所涉及的显示控制装置在第3方式所涉及的显示控制装置中，在判定为表示所述偏移后的所述目标物的图像的位置不妥当的情况下，所述显示控制部将表示所述目标物的图像的显示位置固定于表示所述目标物所行驶的车道的图像的中央。

10、根据第4方式所涉及的显示控制装置，即使在表示偏移后的目标物的图像的位置不妥当的情况下，也能够抑制目标物的实际位置与显示位置的偏移。

11、如以上说明，根据本发明，即使在仅能识别位于本车辆的周边的目标物的两侧后端点中的单侧的后端点的情况下，也能够抑制目标物的实际位置与显示位置的偏移。

1.一种显示控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，还具备：

4.根据权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，