一种无人特种车辆防抱死制动系统的制作方法

本技术属于无人特种车辆制动系统，具体涉及一种无人特种车辆防抱死制动系统。

背景技术：

1、目前，我国无人特种车辆主要以电传动车辆为主，制动系统作为保障车辆行驶安全的核心子系统，其技术演进始终与特种车辆的发展需求紧密关联。早期车辆多采用纯机械制动结构，通过手制动杆或踏板直接驱动制动蹄片与轮毂摩擦实现减速，但受限于传动效率和制动力分配能力，仅能满足低速场景需求。民品电动汽车已完成电子技术与制动系统的融合，开启了智能化升级：abs（防抱死制动系统）通过轮速传感器与电磁阀调节制动力，避免车轮锁死并保留转向能力。因此，研发兼具高效能、高鲁棒性及多场景适配性的新型制动技术，成为推动无人特种车辆安全驾驶的关键方向。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、本实用新型提出一种无人特种车辆防抱死制动系统，通过系统模块化设计，以解决如何实现两侧独立驱动的无人特种车辆防抱死制动的技术问题，提高车辆行驶安全性，保证车辆不发生刹车滑移，减小制动距离，提高制动性能，为车辆的功能性、环境适应性提供保障。

3、（二）技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种无人特种车辆防抱死制动系统，该无人特种车辆防抱死制动系统包括刹车钳、刹车盘、轮速传感器、压力调节器、蓄能器、储油罐、液压泵、逻辑控制器和制动管路；其中，

5、两个刹车钳和两个刹车盘成对分布在车辆主动轮连接的侧减速器上，车辆左右两侧的刹车钳和刹车盘分别通过左右制动管路与压力调节器相连，实现蓄能器中液压油的输送，当接收到压力调节器通过蓄能器形成的制动压力时，刹车钳夹紧摩擦片，与刹车盘摩擦；蓄能器的压力由液压泵抽取储油罐内的液压油源获得；轮速传感器安装在主动轮的测速齿盘上，用于对主动轮的转速进行实时检测，并将数值反馈给逻辑控制器；逻辑控制8通过电缆与轮速传感器、压力调节器和液压泵连接，用于启动液压泵对压力调节器进行打压，接收两侧轮速传感器传回的数值，控制刹车钳开启防抱死功能，进行间断性制动。

6、进一步地，刹车盘通过法兰盘与侧减速器的动轴连接；刹车钳通过支架与侧减速器壳体固定并配有调整垫，根据与刹车盘的相对位置，调整摩擦片与刹车盘两侧表面的间隙。

7、进一步地，左右两侧右管路的长度相等。

8、进一步地，压力调节器与蓄能器通过密封结构连接。

9、进一步地，蓄能器为气囊形式。

10、进一步地，储油罐与液压泵的连接处设置有滤清器，当液压泵由储油罐抽取液压油时，能够对储油罐内液压油中的杂质进行过滤。

11、进一步地，刹车钳的形式为固定式卡钳。

12、进一步地，刹车盘的材质为碳陶盘。

13、进一步地，压力调节器、蓄能器、储油罐和液压泵布置在车体底甲板。

14、进一步地，蓄能器朝上安装，储油罐的安装位置高于蓄能器的最顶端。

15、（三）有益效果

16、本实用新型提出一种无人特种车辆防抱死制动系统，包括刹车钳、刹车盘、轮速传感器、压力调节器、蓄能器、储油罐、液压泵、逻辑控制器和制动管路，主要功能是将行驶中的车辆按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，并且可以在平路和坡道上稳定驻车或者使下坡行驶的车辆速度保持稳定。制动系统中的两侧制动钳与压力调节器独立连接，可单独控制一侧制动压力，当逻辑控制器接收到整车控制器的刹车指令为制动百分比百分之百或紧急制动时，系统判断车辆需要紧急停车，立刻启动防抱死系统，通过压力调节器使两侧主动轮高频间断性制动，使车辆履带减少与地面发生侧滑和偏移，提高无人特种车辆的制动性能，缩短制动距离，并且具有集成度高、响应迅速的特点。

1.一种无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，所述无人特种车辆防抱死制动系统包括刹车钳、刹车盘、轮速传感器、压力调节器、蓄能器、储油罐、液压泵、逻辑控制器和制动管路；其中，

2.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，刹车盘通过法兰盘与侧减速器的动轴连接；刹车钳通过支架与侧减速器壳体固定并配有调整垫，根据与刹车盘的相对位置，调整摩擦片与刹车盘两侧表面的间隙。

3.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，左右两侧右管路的长度相等。

4.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，压力调节器与蓄能器通过密封结构连接。

5.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，蓄能器为气囊形式。

6.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，储油罐与液压泵的连接处设置有滤清器，当液压泵由储油罐抽取液压油时，能够对储油罐内液压油中的杂质进行过滤。

7.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，刹车钳的形式为固定式卡钳。

8.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，刹车盘的材质为碳陶盘。

9.如权利要求1所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，压力调节器、蓄能器、储油罐和液压泵布置在车体底甲板。

10.如权利要求9所述的无人特种车辆防抱死制动系统，其特征在于，蓄能器朝上安装，储油罐的安装位置高于蓄能器的最顶端。