一种全向移动平台的伺服驱动轮的制作方法

本技术涉及驱动轮，具体为一种全向移动平台的伺服驱动轮。

背景技术：

1、随着工业自动化、智能物流、服务机器人、新能源车辆等领域的快速发展，对高精度、高可靠性、高集成度的移动平台驱动轮需求日益增长。传统的驱动轮多采用外置电机配合减速器、传动轴等方式实现动力传递，存在结构复杂、体积大、传动效率低、易受环境干扰、维护困难等问题。

2、在此背景下，伺服轮毂电机逐渐进入市场，广泛应用于agv、协作机器人、医疗设备、特种车辆等精度要求较高的小型作业设备上。但是现有技术中由伺服轮毂电机驱动的驱动轮在使用时，由于其用于小型设备上，驱动轮体积较小，在驱动轮表面沾染灰尘之后，容易影响其驱动效果，不利于实际的应用。

3、因此，本领域技术人员提供一种全向移动平台的伺服驱动轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全向移动平台的伺服驱动轮，解决了上述背景技术中所提到的现有技术中的驱动轮表面沾染灰尘之后，容易影响其驱动效果的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全向移动平台的伺服驱动轮，包括第一伺服轮毂电机，所述第一伺服轮毂电机的外侧设置有转动外壳，所述转动外壳的外侧固定连接有固定环，所述固定环的两端均固定连接有安装支架，两个所述安装支架之间固定连接有第二伺服轮毂电机，所述第二伺服轮毂电机的外侧设置有橡胶轮胎；

3、所述第一伺服轮毂电机的底部设置有清洁组件，所述清洁组件用于对橡胶轮胎表面沾染的灰尘进行清洁。

4、通过上述技术方案，利用设置的清洁组件，能够在伺服轮毂电机驱动橡胶轮胎进行转动时，对橡胶轮胎表面沾染的灰尘进行清理，从而保证其表面清洁度，进而保证橡胶轮胎的驱动效果，同时通过设置第一伺服轮毂电机配合第二伺服轮毂电机进行使用，能够驱动橡胶轮胎进行多方向驱动，有利于实际的应用。

5、优选的，所述清洁组件包括安装板和清洁刷毛，所述安装板通过螺钉安装在第一伺服轮毂电机的底部，所述清洁刷毛等距固定安装在安装板的底部，所述清洁刷毛的底部均与橡胶轮胎的外侧相接触。

6、通过上述技术方案，在第二伺服轮毂电机带动橡胶轮胎进行转动时，利用与之接触的清洁刷毛能够不断的对其表面沾染的灰尘进行清理，从而保证其表面清洁度，进而保证橡胶轮胎的驱动效果。

7、优选的，所述第一伺服轮毂电机和第二伺服轮毂电机的内部均固定安装有编码器，所述第一伺服轮毂电机和第二伺服轮毂电机的外侧均安装有连接导线，所述编码器与连接导线电性连接。

8、通过上述技术方案，利用连接导线一方面用于为编码器供电，另一方面用于传递信号。

9、优选的，所述第一伺服轮毂电机和第二伺服轮毂电机的内部均转动连接有转子线圈，所述转子线圈的外侧均固定连接有轮辐，所述转动外壳固定安装在第一伺服轮毂电机的轮辐外侧，所述橡胶轮胎固定安装在第二伺服轮毂电机的轮辐外侧。

10、通过上述技术方案，利用转子线圈的转动，能够带动轮辐进行转动。

11、优选的，所述第一伺服轮毂电机和第二伺服轮毂电机的内部均安装有电磁安全制动器，所述电磁安全制动器与连接导线电性连接，所述电磁安全制动器用于在断电时对转子线圈进行制动。

12、通过上述技术方案，利用连接导线能够为电磁安全制动器供电。

13、优选的，所述橡胶轮胎的表面开设有花纹。

14、通过上述技术方案，利用花纹能够增加橡胶轮胎的附着力，从而提高其使用效果。

15、本实用新型提供了一种全向移动平台的伺服驱动轮，具备有益效果如下：

16、该全向移动平台的伺服驱动轮，通过设置清洁组件，能够在伺服轮毂电机驱动橡胶轮胎进行转动时，对橡胶轮胎表面沾染的灰尘进行清理，从而保证其表面清洁度，进而保证橡胶轮胎的驱动效果，同时通过设置第一伺服轮毂电机配合第二伺服轮毂电机进行使用，能够驱动橡胶轮胎进行多方向驱动，有利于实际的应用。

1.一种全向移动平台的伺服驱动轮，包括第一伺服轮毂电机（1），其特征在于，所述第一伺服轮毂电机（1）的外侧设置有转动外壳（2），所述转动外壳（2）的外侧固定连接有固定环（3），所述固定环（3）的两端均固定连接有安装支架（4），两个所述安装支架（4）之间固定连接有第二伺服轮毂电机（5），所述第二伺服轮毂电机（5）的外侧设置有橡胶轮胎（6）；

2.根据权利要求1所述的全向移动平台的伺服驱动轮，其特征在于：所述清洁组件包括安装板（7）和清洁刷毛（8），所述安装板（7）通过螺钉安装在第一伺服轮毂电机（1）的底部，所述清洁刷毛（8）等距固定安装在安装板（7）的底部，所述清洁刷毛（8）的底部均与橡胶轮胎（6）的外侧相接触。

3.根据权利要求1所述的全向移动平台的伺服驱动轮，其特征在于：所述第一伺服轮毂电机（1）和第二伺服轮毂电机（5）的内部均固定安装有编码器（9），所述第一伺服轮毂电机（1）和第二伺服轮毂电机（5）的外侧均安装有连接导线（10），所述编码器（9）与连接导线（10）电性连接。

4.根据权利要求3所述的全向移动平台的伺服驱动轮，其特征在于：所述第一伺服轮毂电机（1）和第二伺服轮毂电机（5）的内部均转动连接有转子线圈（11），所述转子线圈（11）的外侧均固定连接有轮辐（13），所述转动外壳（2）固定安装在第一伺服轮毂电机（1）的轮辐（13）外侧，所述橡胶轮胎（6）固定安装在第二伺服轮毂电机（5）的轮辐（13）外侧。

5.根据权利要求4所述的全向移动平台的伺服驱动轮，其特征在于：所述第一伺服轮毂电机（1）和第二伺服轮毂电机（5）的内部均安装有电磁安全制动器（12），所述电磁安全制动器（12）与连接导线（10）电性连接，所述电磁安全制动器（12）用于在断电时对转子线圈（11）进行制动。

6.根据权利要求1所述的全向移动平台的伺服驱动轮，其特征在于：所述橡胶轮胎（6）的表面开设有花纹。